【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏基板生产自动化，尤其涉及一种光伏基板组框设备。
技术介绍
1、在目前光伏制造领域中，需要将光伏基板四周都安装上铝框，目的在于为基板的边框提供保护，在光伏基板安装铝框的过程中，要求安装过程快速精确，这样有利于保证光伏组件密封性，提高光伏组件使用寿命。
2、中国专利(202210596789.6)公开了一种光伏组件组框机及组框方法，包括机架，以及升降设置于机架上的线体、支撑机构及长边组装机构和短边组装机构，组装机构包括组装台、翻转组件和夹持组件，翻转组件包括翻转支架和翻转架，翻转架通过翻转支架支撑于组装台上，翻转架通过驱动部与翻转支架转动连接，夹持组件一端与翻转架固定连接，另一端用于夹持外框，组装台滑动连接于机架上。本专利技术通过设置翻转组件，使得外框可以从上方直接放入组框机，从而减少放入每个外框需要的空间，进而使得所有外框能够同时放入组框机，操作简单，节拍紧凑，工作效率高。
3、上述专利存在的问题是：(1)需要将铝框直接放置在翻转组件，没有节省工作节拍；(2)为了使外框符合组装要求，设置了翻转组件，提高了生产成本；(3)光伏基板的型号不同，使用同一个定位吸盘，导致设备使用单一。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种光伏基板组框设备，提高了铝框的定位精度，提高了生产效率，提高了设备的适应性。
2、本专利技术提供了一种光伏基板组框设备，包括架体，架体上设置接料组件、升降传送组件、铝条固定组件、基
3、光伏基板从上一个工位通过升降传送组件移动至指定位置，接料组件用于接收铝条，然后将铝条放置在铝条固定组件，因此不需要龙门架将铝条放置在铝条固定组件，可以节省一半的工作节拍。基板定位组件用于将基板进行定位，为准确地将基板与铝条组装在一起，基板定位组件将光伏基板定位后，基板吸附组件对光伏基板进行二次定位和固定，保证光伏基板在设备运行过程中不会移位。
4、所述的接料组件包括两个第一接料机构和两个第二接料机构，第一接料机构用于短铝条的接收，第二接料机构用于长铝条的接收，第一接料机构置于升降传送组件长度方向两侧的架体上，第二接料机构置于升降传送组件宽度方向两侧的架体上。光伏基板的形状为长方形，因此，光伏基板由两个短边和两个长边组成，光伏基板的边框也由两个长铝条和两个短铝条组成，每个铝条设置一个接料机构，保证铝条安装的同步性。
5、所述的第一接料机构包括可上下前后左右移动的第一夹爪，第一夹爪通过第一支架与架体连接，第二接料机构包括可上下前后移动的第二夹爪，第二夹爪通过第二支架与架体连接。第一夹爪接收由龙门架运送过来的短铝条，然后沿短铝条长度方向上调整位置，从而避开升降传送组件，然后向靠近光伏基板的位置移动，最后下降将短铝条置于铝条固定组件上，第二夹爪接收由龙门架运送过来的长铝条，然后向靠近光伏基板的位置移动，最后下降将长铝条置于铝条固定组件上，从而不需要龙门架直接将铝条置于铝条固定组件上，提高了工作节拍。
6、所述的升降传送组件包括可上下移动的运输装置，运输装置通过第三支架与架体连接，第三支架与架体之间设置升降动力装置。运输装置升起，将光伏基板运送至指定位置，然后下降，将光伏基板置于基板吸附组件上。
7、所述的基板吸附组件包括升降吸附机构和移动吸附机构，升降吸附机构和移动吸附机构通过吸附支板置于架体上，移动吸附机构通过调节装置可在吸附支板上沿水平方向移动，升降吸附机构通过竖板与吸附支板连接，升降吸附机构可在吸附支板上上下移动。运输装置将光伏基板置于升降吸附机构和移动吸附机构上，当光伏基板更换型号后，光伏基板的接缝处不同，移动吸附机构可以根据光伏基板的接缝进行位置的调节。升降吸附机构可上下移动，是为了满足当铝条放置位置为安装槽口在上方时，升降吸附机构可将基板顶升至指定位置，使得设备能够兼容两种不同的安装工艺。运输装置穿插于升降吸附机构和移动吸附机构之间，避免发生干涉。
8、所述的铝条固定组件包括第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构用于长铝条的固定，第二固定机构用于短铝条的固定。每个铝条设置一个固定机构，保证铝条安装位置的准确性和同步性。
9、所述的第一固定机构包括长铝条放置台，长铝条放置台通过第一移动板与架体滑动连接，第一移动板上对应长铝条放置台设置可上下移动的第一固定件；第二固定机构包括短铝条放置台，短铝条放置台通过第二移动板与架体滑动连接，第二移动板上对应短铝条放置台设置可上下移动的第二固定件。长铝条放置台上放置长铝条，由第一固定件进行固定，并随第一移动板安装至光伏基板上，短铝条放置台上放置短铝条，由第二固定件进行固定，并随第二移动板安装至光伏基板上，第一固定件和第二固定件对铝条起到固定作用，长铝条和短铝条分开安装，可以实现分开调整，保证安装位置的准确性。
10、所述的第一固定件和第二固定件靠近铝条的一端底部设置夹紧块，夹紧块为弹性件。弹性件具有弹性，防止固定铝条时铝条发生变形。
11、所述的第二移动板上对应短铝条放置台设置铝条吸附件，架体上对应短铝条设置调整机构，调整机构沿短铝条长度方向的两端设置。短铝条放置时会沿铝条长度和宽度方向上发生偏移，铝条吸附件将短铝条吸附，实现宽度方向上位置的调整，然后，调整机构实现短铝条长度方向位置的纠正，长铝条不需要调整机构，两个短铝条向光伏基板靠近安装至光伏基板上时，将偏移的两个长铝条的位置进行了纠正。因此短铝条的安装可以实现长铝条位置的调整。
12、所述的基板定位组件包括对应光伏基板设置的定位块，定位块置于第一移动板和第二移动板上，定位块可在第一移动板和第二移动板上向靠近或者远离光伏基板的方向移动。定位块置于第一移动板和第二移动板上，避免与铝条固定组件发生干涉。
13、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
14、1、本专利技术通过设置接料组件、升降传送组件、铝条固定组件、基板定位组件和基板吸附组件及各组件之间的相互配合，实现了光伏基板铝框的精准定位和自动安装，同时提高了设备的通用性，提高了生产效率，降低了生产成本。
15、2、第二移动板上对应短铝条放置台设置铝条吸附件，架体上对应短铝条设置调整机构，调整机构沿短铝条长度方向的两端设置。短铝条放置时会沿铝条长度和宽度方向上发生偏移，铝条吸附件将短铝条吸附，实现宽度方向上位置的调整，然后，调整机构实现短铝条长度方向位置的纠正，长铝条不需要调整机构，两个短铝条向光伏基板靠近安装至光伏基板上时，将偏移的两个长铝条的位置进行了纠正。因此短铝条的安装可以实现长铝条位置的调整。
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1.一种光伏基板组框设备，其特征在于，包括架体(1)，架体(1)上设置接料组件(2)、升降传送组件(3)、铝条固定组件(4)、基板定位组件(6)和基板吸附组件(7)；升降传送组件(3)用于传送光伏基板，升降传送组件(3)水平方向的四个方位均设置接料组件(2)、铝条固定组件(4)和基板定位组件(6)。
2.根据权利要求1所述的光伏基板组框设备，其特征在于，接料组件(2)包括两个第一接料机构(21)和两个第二接料机构(22)，第一接料机构(21)用于短铝条的接收，第二接料机构(22)用于长铝条的接收，第一接料机构(21)置于升降传送组件(3)长度方向两侧的架体(1)上，第二接料机构(22)置于升降传送组件(3)宽度方向两侧的架体(1)上。
3.根据权利要求2所述的光伏基板组框设备，其特征在于，第一接料机构(21)包括可上下前后左右移动的第一夹爪(212)，第一夹爪(212)通过第一支架(211)与架体(1)连接，第二接料机构(22)包括可上下前后移动的第二夹爪(222)，第二夹爪(222)通过第二支架(221)与架体(1)连接。
4.根据权利要求1
5.根据权利要求1-4中任一项所述的光伏基板组框设备，其特征在于，基板吸附组件(7)包括升降吸附机构(71)和移动吸附机构(72)，升降吸附机构(71)和移动吸附机构(72)通过吸附支板(73)置于架体(1)上，移动吸附机构(72)通过调节装置(75)可在吸附支板(73)上沿水平方向移动，升降吸附机构(71)通过竖板(74)与吸附支板(73)连接，升降吸附机构(71)可在吸附支板(73)上上下移动。
6.根据权利要求5所述的光伏基板组框设备，其特征在于，铝条固定组件(4)包括第一固定机构(41)和第二固定机构(42)，第一固定机构(41)用于长铝条的固定，第二固定机构(42)用于短铝条的固定。
7.据权利要求6所述的光伏基板组框设备，其特征在于，第一固定机构(41)包括长铝条放置台(411)，长铝条放置台(411)通过第一移动板(412)与架体(1)滑动连接，第一移动板(412)上对应长铝条放置台(411)设置可上下移动的第一固定件(413)；第二固定机构(42)包括短铝条放置台(421)，短铝条放置台(421)通过第二移动板(425)与架体(1)滑动连接，第二移动板(425)上对应短铝条放置台(421)设置可上下移动的第二固定件(424)。
8.根据权利要求7所述的光伏基板组框设备，其特征在于，第一固定件(413)和第二固定件(424)靠近铝条的一端底部设置夹紧块(423)，夹紧块(423)为弹性件。
9.根据权利要求7所述的光伏基板组框设备，其特征在于，第二移动板(425)上对应短铝条放置台(421)设置铝条吸附件(422)，架体(1)上对应短铝条设置调整机构(5)，调整机构(5)沿短铝条长度方向的两端设置。
10.根据权利要求9所述的光伏基板组框设备，其特征在于，基板定位组件(6)包括对应光伏基板设置的定位块(61)，定位块(61)置于第一移动板(412)和第二移动板(425)上，定位块(61)可在第一移动板(412)和第二移动板(425)上向靠近或者远离光伏基板的方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏基板组框设备，其特征在于，包括架体(1)，架体(1)上设置接料组件(2)、升降传送组件(3)、铝条固定组件(4)、基板定位组件(6)和基板吸附组件(7)；升降传送组件(3)用于传送光伏基板，升降传送组件(3)水平方向的四个方位均设置接料组件(2)、铝条固定组件(4)和基板定位组件(6)。
2.根据权利要求1所述的光伏基板组框设备，其特征在于，接料组件(2)包括两个第一接料机构(21)和两个第二接料机构(22)，第一接料机构(21)用于短铝条的接收，第二接料机构(22)用于长铝条的接收，第一接料机构(21)置于升降传送组件(3)长度方向两侧的架体(1)上，第二接料机构(22)置于升降传送组件(3)宽度方向两侧的架体(1)上。
3.根据权利要求2所述的光伏基板组框设备，其特征在于，第一接料机构(21)包括可上下前后左右移动的第一夹爪(212)，第一夹爪(212)通过第一支架(211)与架体(1)连接，第二接料机构(22)包括可上下前后移动的第二夹爪(222)，第二夹爪(222)通过第二支架(221)与架体(1)连接。
4.根据权利要求1所述的光伏基板组框设备，其特征在于，升降传送组件(3)包括可上下移动的运输装置(31)，运输装置(31)通过第三支架(33)与架体(1)连接，第三支架(33)与架体(1)之间设置升降动力装置(32)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的光伏基板组框设备，其特征在于，基板吸附组件(7)包括升降吸附机构(71)和移动吸附机构(72)，升降吸附机构(71)和移动吸附机构(72)通过吸附支板(73)置于架体(1)上，移动吸附机构(72)通过调节装置(75)可在吸附支板(73)上沿水平方...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖飞，张洪宇，王艳辉，孙大德，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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