一种多无人机辅助MEC的任务卸载与充电调度联合优化方法技术

本发明专利技术公开了一种多无人机辅助MEC的任务卸载与充电调度联合优化方法，涉及移动边缘计算技术领域，包括：1、建立多无人机辅助移动及充电模型；2、确定所述多无人机辅助移动及充电模型完成任务的时间延迟和总能耗；3、构建优化目标；4、将优化问题建模为离散时间马尔可夫决策过程；5、利用P‑TD3算法获得任务卸载和充电调度的最优策略；6、根据计算出的无人机的最优任务卸载比例、飞行轨迹、充电调度以及用户设备的最优任务卸载比例协同执行计算密集型任务。本发明专利技术在多无人机辅助移动边缘计算系统中部署充电站为无人机充电，有效降低系统总能耗，保证完成任务量最大化，同时通过充电调度解决无人机能量不足的问题，提高整体服务质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动边缘计算，更具体的是，本专利技术涉及一种多无人机辅助mec的任务卸载与充电调度联合优化方法。

技术介绍

1、5g通信时代的到来，使得用户设备和智能应用数量大幅增长，由此产生了海量的任务数据，对计算资源和低延迟服务的需求空前强烈。在此背景下，移动边缘计算（mec）以其独特的优势，将计算密集型任务卸载到无线网络的边缘，显著降低了服务延迟，提升了服务质量。而无人机由于其灵活的部署方式、广阔的覆盖范围以及可靠的无线通信能力，已被广泛应用于辅助 mec系统执行计算密集型任务，它们在目标区域上空飞行并为地面上的用户设备提供支持。

2、然而，当前多无人机辅助移动边缘计算的研究中，大多数方案并未同时考虑任务卸载策略和无人机到充电站的充电调度问题。无人机受能量限制，飞行、通信和执行任务都会消耗能量，若在执行任务过程中无人机电量耗尽无法工作，将对服务质量产生极大的影响。

3、因此，应在地面部署充电站，为无人机提供稳定、持续的电力补充，同时无人机也应进行有效的能量管理，及时安排充电。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种多无人机辅助MEC的任务卸载与充电调度联合优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的多无人机辅助MEC的任务卸载与充电调度联合优化方法，其特征在于，所述多无人机辅助移动及充电模型由个用户设备、架配备移动边缘计算服务器的无人机、一个安装了MEC服务器的基站和一个固定充电站组成。

3.如权利要求2所述的多无人机辅助MEC的任务卸载与充电调度联合优化方法，其特征在于，所述用户设备在时隙的本地计算时间延迟满足：

4.如权利要求3所述的多无人机辅助MEC的任务卸载与充电调度联合优化方法，其特征在于，所述用户设备与无人机之间在时隙的数据传...

【技术特征摘要】

1.一种多无人机辅助mec的任务卸载与充电调度联合优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的多无人机辅助mec的任务卸载与充电调度联合优化方法，其特征在于，所述多无人机辅助移动及充电模型由个用户设备、架配备移动边缘计算服务器的无人机、一个安装了mec服务器的基站和一个固定充电站组成。

3.如权利要求2所述的多无人机辅助mec的任务卸载与充电调度联合优化方法，其特征在于，所述用户设备在时隙的本地计算时间延迟满足：

4.如权利要求3所述的多无人机辅助mec的任务卸载与充电调度联合优化方法，其特征在于，所述用户设备与无人机之间在时隙的数据传输时间延迟满足：

5.如权利要求4所述的多无人机辅助mec的任务卸载与充电调度联合优化方法，其特征在于，所述用户设备与无人机之间在时隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅芳，吉非凡，孙庚，康辉，刘雨晴，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：