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本发明公开了一种多无人机辅助MEC的任务卸载与充电调度联合优化方法，涉及移动边缘计算技术领域，包括：1、建立多无人机辅助移动及充电模型；2、确定所述多无人机辅助移动及充电模型完成任务的时间延迟和总能耗；3、构建优化目标；4、将优化问题建模为...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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