【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道检测领域，具体是涉及一种自稳定的管道内壁检测机器人。
技术介绍
1、管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，能够对管道内部进行检测，从而对管道的状态进行评估。
2、中国专利：cn219413996u中公开了一种用于管道内壁的爬壁机器人，包括：第一车体，所述第一车体上设置有行走轮以及磁吸部件；第二车体，所述第二车体上设置有行走轮以及磁吸部件，所述第二车体与所述第一车体通过铰链连接以使得所述第一车体和第二车体能够相对于铰接处转动以形成任意夹角，所述第一车体上的行走轮与所述第二车体上的行走轮以铰接处呈对称镜像分布；锁紧装置，与所述第一车体以及第二车体连接，所述锁紧装置能够将所述第一车体和所述第二车体锁紧定位在设定夹角；驱动机构，与所述行走轮连接用于驱动所述行走轮转动。
3、该申请中，当管道连接处或者管道内壁残留一定的障碍物时，由于第一车体和第二车体之间所设置的角度为固定值，从而会整个爬壁机器人会与障碍物产生体积碰撞，无法继...
【技术保护点】
1.一种自稳定的管道内壁检测机器人，其特征在于，包括安装板、磁吸组件、同步组件、调节组件和检测组件；
2.根据权利要求1所述的一种自稳定的管道内壁检测机器人，其特征在于，调节组件包括水平板和牵引板；
3.根据权利要求2所述的一种自稳定的管道内壁检测机器人，其特征在于，每个第一连接杆伸入安装筒内部的一端设置有限位盘，限位盘能够滑动的设置在对应的安装筒内部，每个第一连接杆上均套设有压紧弹簧，压紧弹簧位于对应安装筒内部。
4.根据权利要求2所述的一种自稳定的管道内壁检测机器人，其特征在于，每组同步组件包括竖直管、固定筒、伸缩弹簧和第一丝杆
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【技术特征摘要】
1.一种自稳定的管道内壁检测机器人，其特征在于，包括安装板、磁吸组件、同步组件、调节组件和检测组件；
2.根据权利要求1所述的一种自稳定的管道内壁检测机器人，其特征在于，调节组件包括水平板和牵引板；
3.根据权利要求2所述的一种自稳定的管道内壁检测机器人，其特征在于，每个第一连接杆伸入安装筒内部的一端设置有限位盘，限位盘能够滑动的设置在对应的安装筒内部，每个第一连接杆上均套设有压紧弹簧，压紧弹簧位于对应安装筒内部。
4.根据权利要求2所述的一种自稳定的管道内壁检测机器人，其特征在于，每组同步组件包括竖直管、固定筒、伸缩弹簧和第一丝杆；
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【专利技术属性】
技术研发人员：严孝珍，
申请(专利权)人：山东恩特机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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