【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的一种高精度调控型凿岩台车，特别是涉及应用于凿岩台车领域的一种高精度调控型凿岩台车。
技术介绍
1、凿岩台车是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，它能移动并进行钻眼作业，现有技术中的凿岩台车通常采用钻爆法进行施工，也即，凿岩台车上搭载有凿岩机，凿岩机与旋转机构相连，旋转机构与推进机构相连，在推进机构的作用下，凿岩机和旋转机构整体在推进机构上滑移，且在旋转机构的作用下，凿岩机的钻头旋转，实现机械旋转钻孔的功能。
2、为解决岩壁上多点凿孔的问题，市场中的某凿岩台车采用将电脉冲凿岩机安装在机械曲臂上的设计，具有一定的市场占比。
3、中国专利cn110485940b说明书公开了一种凿岩台车，包括可自由移动的台车本体；可活动的设于台车本体上的臂架机构；用于通过脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎并钻进的电脉冲凿岩机，电脉冲凿岩机固设于臂架机构的自由端，以通过臂架机构的运动来调整电脉冲凿岩机的打孔位置；设于台车本体上、用于为电脉冲凿岩机供电的电源；设于台车本体上、用于为电脉冲凿岩机提供钻井液的钻井液箱体。该凿岩台车通过臂架机构将电脉冲凿岩机送到指定的位置，实现电脉冲凿岩机打孔位置的灵活调整；通过电脉冲凿岩机利用脉冲放电产生的冲击波、射流或等离子通道的力学效应使岩石破碎，施工效率高，钻头损耗小。
4、现有的凿岩装置在凿孔后不易检测凿孔的状态，不易在凿孔内壁出现缺陷、裂隙时对凿孔的缺陷位置进行强化，若凿孔内壁缺陷位置较多，已凿岩孔容易因外界其他影响因素而坍塌堵塞，进
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是现有的凿岩装置在凿孔后不易检测凿孔的状态，不易在凿孔内出现缺陷时，对凿孔的缺陷位置进行强化，若凿孔内壁强度较差，容易因振动使已凿岩孔坍塌堵塞。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种高精度调控型凿岩台车，包括安装在车辆主体上的曲臂臂架结构；曲臂臂架结构包括基座，基座上连接有工作曲臂和辅助曲臂，工作曲臂的工作端上连接有凿岩装置；
3、辅助曲臂上连接有凿孔强固结构，凿孔强固结构包括活动台，活动台上转动连接有转轮，转轮上连接插管，插管的顶端连接有单点喷涂结构，插管内铺设有与单点喷涂结构相通导流管，转轮上安装有多个喷浆环；辅助曲臂上安装有与凿孔强固结构匹配的浆罐；
4、单点喷涂结构包括与插管连接的固定盖，固定盖上固定连接有支架，支架上转动连接转轴，转轴上安装有长嘴喷头，长嘴喷头的输入端与导流管之间连接有柔性导管，固定盖上安装有与转轴相匹配的步进电机；
5、插管上套接有多个环形结构件，插管上连接有多个与环形结构件相匹配的磁吸单元，环形结构件内嵌入有多个永磁体。
6、在上述凿岩台车中，实现在凿岩结束后，通过辅助端检测凿孔状态，可对凿孔喷涂砂浆以辅助凿孔稳定。
7、作为本申请的进一步改进，环形结构件包括固定环，固定环的外端设有多个活动支撑块，永磁体安装在活动支撑块的两端，固定环上开设有多个与喷浆环相匹配的贯穿孔，活动支撑块上连接有与贯穿孔相对滑动的导管，活动支撑块的外端开设有环形槽，导管贯穿活动支撑块并延伸至环形槽处。
8、作为本申请的再进一步改进，工作曲臂和凿孔强固结构上均安装有岩壁监测终端，岩壁监测终端包括与工作曲臂和凿孔强固结构工作端固定的监测单元，监测单元上安装有多个均匀分布的图像采集单元，监测单元内安装有图像处理模块、定位模块和数据记录模块。
9、作为本申请的又一种改进，转轮上的喷浆环包括多个呈环形分布的高压喷头，多个高压喷头之间连接有导流环，导流环与导流管之间连接有电磁阀，磁吸单元设置在相邻两个高压喷头之间。
10、作为本申请的又一种改进的补充，高压喷头与插管相对滑动，且高压喷头与导流环之间连接有波纹导管，插管上安装有与高压喷头相匹配的电磁铁环，电磁铁环与高压喷头之间连接有复位弹簧。
11、作为本申请的又一种改进的补充，浆罐上连接有高压泵，高压泵的输出端与插管之间连接有导管。
12、作为本申请的又一种改进的补充，还包括凿岩调控系统，凿岩调控系统包括安装在车辆主体上的处理器，处理器上连接有控制模块、图像分析模块、数据储存模块、路径设计模块，工作曲臂和凿孔强固结构上均安装有定位器，控制模块内设置有凿孔壁单点强化工作模式和凿孔区域强化模式。
13、作为本申请的再一种改进，凿孔壁单点强化工作模式时，控制模块控制辅助曲臂驱动凿孔强固结构移动和旋转，使单点喷涂结构对凿孔内壁表面进行砂浆喷涂；
14、凿孔区域强化模式工作时，控制模块控制辅助曲臂驱动凿孔强固结构移动，使插管在指定位置释放环形结构件，并进行砂浆喷涂以使环形结构件固定。
15、作为本申请的再一种改进，路径设计模块工作时，凿孔壁单点强化工作模式和凿孔区域强化模式的工作路径相互独立设计，且凿孔壁单点强化工作模式的工作优先级大于凿孔区域强化模式。
16、综上，本方案可以实现在凿岩结束后，通过辅助端检测凿孔状态，以便快速判断凿孔强度，并根据凿孔内状态对凿孔内缺陷位置进行砂浆喷涂强化或投放支撑件强化，使缺陷较多的凿孔不易因后续施工时的振动而坍塌。
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1.一种高精度调控型凿岩台车，其特征在于：包括安装在车辆主体上的曲臂臂架结构；所述曲臂臂架结构包括基座（1），所述基座（1）上连接有工作曲臂和辅助曲臂，所述工作曲臂的工作端上连接有凿岩装置（2）；
2.根据权利要求1所述的一种高精度调控型凿岩台车，其特征在于：所述环形结构件（5）包括固定环（501），所述固定环（501）的外端设有多个活动支撑块（502），所述永磁体安装在活动支撑块（502）的两端，所述固定环（501）上开设有多个与喷浆环相匹配的贯穿孔，所述活动支撑块（502）上连接有与贯穿孔相对滑动的导管，所述活动支撑块（502）的外端开设有环形槽，所述导管贯穿活动支撑块（502）并延伸至环形槽处。
3.根据权利要求1所述的一种高精度调控型凿岩台车，其特征在于：所述工作曲臂（2）和凿孔强固结构（3）上均安装有岩壁监测终端，所述岩壁监测终端包括与工作曲臂（2）和凿孔强固结构（3）工作端固定的监测单元，所述监测单元上安装有多个均匀分布的图像采集单元，所述监测单元内安装有图像处理模块、定位模块和数据记录模块。
4.根据权利要求1所述的一种高精度调控
5.根据权利要求4所述的一种高精度调控型凿岩台车，其特征在于：所述高压喷头与插管（303）相对滑动，且高压喷头与导流环之间连接有波纹导管，所述插管（303）上安装有与高压喷头相匹配的电磁铁环，电磁铁环与高压喷头之间连接有复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种高精度调控型凿岩台车，其特征在于：所述浆罐上连接有高压泵，所述高压泵的输出端与插管（303）之间连接有导管。
7.根据权利要求1所述的一种高精度调控型凿岩台车，其特征在于：还包括凿岩调控系统，所述凿岩调控系统包括安装在车辆主体上的处理器，所述处理器上连接有控制模块、图像分析模块、数据储存模块、路径设计模块，所述工作曲臂（2）和凿孔强固结构（3）上均安装有定位器，所述控制模块内设置有凿孔壁单点强化工作模式和凿孔区域强化模式。
8.根据权利要求7所述的一种高精度调控型凿岩台车，其特征在于：所述凿孔壁单点强化工作模式时，控制模块控制辅助曲臂驱动凿孔强固结构（3）移动和旋转，使单点喷涂结构（4）对凿孔内壁表面进行砂浆喷涂；
9.根据权利要求8所述的一种高精度调控型凿岩台车，其特征在于：所述路径设计模块工作时，凿孔壁单点强化工作模式和凿孔区域强化模式的工作路径相互独立设计，且凿孔壁单点强化工作模式的工作优先级大于凿孔区域强化模式。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度调控型凿岩台车，其特征在于：包括安装在车辆主体上的曲臂臂架结构；所述曲臂臂架结构包括基座（1），所述基座（1）上连接有工作曲臂和辅助曲臂，所述工作曲臂的工作端上连接有凿岩装置（2）；
2.根据权利要求1所述的一种高精度调控型凿岩台车，其特征在于：所述环形结构件（5）包括固定环（501），所述固定环（501）的外端设有多个活动支撑块（502），所述永磁体安装在活动支撑块（502）的两端，所述固定环（501）上开设有多个与喷浆环相匹配的贯穿孔，所述活动支撑块（502）上连接有与贯穿孔相对滑动的导管，所述活动支撑块（502）的外端开设有环形槽，所述导管贯穿活动支撑块（502）并延伸至环形槽处。
3.根据权利要求1所述的一种高精度调控型凿岩台车，其特征在于：所述工作曲臂（2）和凿孔强固结构（3）上均安装有岩壁监测终端，所述岩壁监测终端包括与工作曲臂（2）和凿孔强固结构（3）工作端固定的监测单元，所述监测单元上安装有多个均匀分布的图像采集单元，所述监测单元内安装有图像处理模块、定位模块和数据记录模块。
4.根据权利要求1所述的一种高精度调控型凿岩台车，其特征在于：所述插管（303）上的喷浆环包括多个呈环形分布的高压喷头，多个高压喷头之间连接有导流环，所述导流环与导流管之间连接有电磁阀，所述磁吸单元设置在相邻两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，郭学坤，贾贵青，刘佳，白雪峰，高达，袁海东，姜亚先，邬阳，张小振，穆万里，高金山，
申请(专利权)人：云南途腾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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