一种台阶作业法用预制拱架机械手臂抓举装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种台阶作业法用预制拱架机械手臂抓举装置，包括有支撑底座架和截面为L型的回转支撑，回转支撑的顶部连接有回转驱动，回转驱动的上方安装有偏心托盘座，偏心托盘座的顶部安装有支撑底座架，支撑座的前方铰接有伸缩臂摆动油缸，主举升油缸的输出端连接有铰接有伸缩臂，伸缩臂的一侧铰接有平行布置的抓手臂摆动油缸，伸缩臂的上方安装有垂直布置的抓手臂，抓手臂的下方铰接有抓手臂举升油缸，减少设备的同时提高工作效率，在支护拱架的同时对拱架进行焊接，同时还能够利用回转支撑以及回转驱动和偏心托盘的配合，辅助本抓举装置实现圆心回转和偏心回转的切换，以满足隧道内台阶作业时不同的回转半径需求，减少装置挪动的必要。挪动的必要。挪动的必要。

【技术实现步骤摘要】
一种台阶作业法用预制拱架机械手臂抓举装置


[0001]本专利技术涉及的一种台阶作业法用预制拱架机械手臂抓举装置，特别是涉及应用于拱架施工辅助设备
的一种台阶作业法用预制拱架机械手臂抓举装置。

技术介绍

[0002]在隧道施工中，测量放点、开挖作业、拱架安装、焊接网片及连接筋等。拱架台车具备无线遥控控制，满足预制拱架安装、各种台阶法作业及拱架精准定位调整，在减少人力成本，减少施工风险，提高效率的同时，实现隧道立拱的标准化和工厂化，但是安装拱架及其支护作业，包含了立拱架、锚杆安装、焊接拉筋、挂网片等多种工作，一直以来都是以人工台架为主要方式，通过人拉肩扛的施工方式，投入人员多，劳动强度大，安全性差并且自动化程度低。
[0003]为解决安全性差以及自动化程度低问题，市场中的某拱架车采用预制拱架安装的设计，具有一定的市场占比。
[0004]中国技术专利CN202320417385.6说明书公开了一种拱架机械手臂抓举装置，涉及拱架施工辅助设备
，旨在解决现有拱架车只能满足对一榀拱架的安装，且单次只能对一根钢拱架进行安装，作业面的清理需要单独进行人工作业或单独的破碎机进行清理，分开作业影响工作效率的问题。包括主体架，所述主体架上通过回转支撑安装有工作篮，所述回转支撑的右端固定连接有固定座，所述固定座的右侧铰接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部铰接有支架，所述固定座的底部固定连接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞伸缩端与所述支架铰接，所述伸缩臂的上方铰接有抓手臂，相比常规的拱架安装设备，经济成本大大降低。/>[0005]上述该机械手臂抓举装置在工作过程中进行回转处理时，仅能进行圆心回转，但是在实际操作过程中，为适应隧道内地形以及拱架安装尺寸的需求，需要进行不同半径值的回转处理，导致回转时需要挪移设备，不利于隧道作业的进行。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是进行圆心支撑回转和偏心支撑回转的切换，以适应回转切换作业面时因圆心支撑回转时长度不足的问题，避免在台阶作业过程中挪动工作篮。
[0007]为解决上述问题，本专利技术提供了一种台阶作业法用预制拱架机械手臂抓举装置，包括有支撑底座架和截面为L型的回转支撑，回转支撑的顶部连接有回转驱动，回转驱动的上方安装有偏心托盘座，偏心托盘座的顶部安装有支撑底座架，支撑底座架的顶部安装有工作篮和位于工作篮一侧的支撑座，支撑座的前方铰接有伸缩臂摆动油缸，支撑座的底部安装有主举升油缸，主举升油缸的输出端连接有铰接有伸缩臂，且伸缩臂的表面与伸缩臂摆动油缸的输出端铰接，伸缩臂的一侧铰接有平行布置的抓手臂摆动油缸，伸缩臂的上方安装有垂直布置的抓手臂，抓手臂的下方铰接有抓手臂举升油缸，抓手臂的下方安装有夹
紧油缸，且抓手臂的一端安装有破碎锤。
[0008]在上述台阶作业法用预制拱架机械手臂抓举装置中，本抓举装置能够实现将作业面的清理和拱架的安装合二为一，一台车上实现三个抓举装置同时工作，减少设备的同时提高工作效率，在支护拱架的同时对拱架进行焊接，同时还能够利用回转支撑以及回转驱动和偏心托盘的配合，辅助本抓举装置实现圆心回转的基础上，还能够实现偏心回转，以满足隧道内台阶作业时不同的回转半径需求，减少装置挪动的必要。
[0009]作为本申请的进一步改进，偏心托盘座的底部设有条形槽，条形槽的顶壁滑动连接有移动齿条，移动齿条的下方啮合连接有驱动齿轮，移动齿条的下方安装有位于条形槽内部的移动块，且移动块的顶部为凹陷设计，移动块的内壁通过轴承安装有转动横杆，转动横杆的一端贯穿驱动齿轮的内部，转动横杆的另一端表面套接有被动锥齿轮，移动块的内部贯穿安装有联轴杆，且联轴杆的尾端与回转驱动的输出端连接，联轴杆的端部表面安装有与被动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮。
[0010]作为本申请的再进一步改进，联轴杆的顶端安装有电磁块，且电磁块位于主动锥齿轮的上方，主动锥齿轮的内部镶嵌有磁吸块，且磁吸块与电磁块之间具有磁吸作用力。
[0011]作为本申请的再进一步改进，抓手臂摆动油缸的输出端与抓手臂的表面铰接，伸缩臂的内部安装有伸缩油缸，伸缩油缸的输出端与抓手臂的表面铰接。
[0012]作为本申请的更进一步改进，抓手臂的表面通过销轴安装有对称布置的夹持块，夹紧油缸为双输出端设计，且夹紧油缸的输出端分别与每个夹持块的表面铰接。
[0013]作为本申请的更进一步改进，移动块的外表面与条形槽的内壁固定接触，且移动块的截面宽度大于条形槽底端截面宽度的尺寸。
[0014]作为本申请的又一种改进，移动块的内部设有与联轴杆匹配的圆柱通道，圆柱通道的内部安装有调节单元，调节单元包括有设于圆柱通道内部的向外延伸的卡接槽，卡接槽的顶部设有环形空腔，环形空腔的顶部安装有若干个与卡接槽之间具有磁吸作用的电磁片，卡接槽的内部滑动连接有磁动片，且磁动片与联轴杆的表面滑动卡接。
[0015]作为本申请的又一种改进的补充，环形空腔的高度值不小于磁动片的高度值，环形空腔的半径值大于卡接槽的截面宽度值。
[0016]作为本申请的又一种改进的补充，环形空腔和卡接槽的高度值之和小于圆柱通道的高度值，且环形空腔与圆柱通道为同心圆设计。
[0017]综上所述，本申请利用利用回转支撑以及回转驱动和偏心托盘的配合，辅助本抓举装置实现圆心回转和偏心回转的切换，在进行偏心回转时，利用联轴杆带动移动块转动的同时，借助主动锥齿轮和被动锥齿轮之间的啮合传动作用，带动驱动齿轮转动进而带动与移动齿条固定连接的偏心托盘座移动，实现偏心处理，并与移动块带动的回转结合，实现偏心旋转，此外还能利用调节单元辅助本装置实现偏心回转和偏心调整的分割处理，进而辅助本抓举装置提升对隧道内作业地形的适应程度。
附图说明
[0018]图1为本申请第1种实施方式的外观整体示意图；图2为本申请第1种实施方式的抓手臂举升油缸与抓手臂的安装结构示意图；图3为本申请第1种实施方式的正视图；
图4为本申请第1种实施方式的俯视图；图5为本申请第1种实施方式的回转驱动、回转支撑和偏心托盘座安装结构图；图6为本申请第1种实施方式的偏心托盘座仰视结构图；图7为本申请第1种实施方式的图6中的A处放大示意图；图8为本申请第1种实施方式的圆心回转状态下的工作示意图；图9为本申请第1种实施方式的偏心回转状态下的工作示意图；图10为本申请第2种实施方式的结构示意图；图11为本申请第2种实施方式的工作状态示意图；图12为本申请第2种实施方式中电磁片关闭与开启状态的对比示意图。
[0019]图中标号说明：1、支撑底座架；2、回转驱动；3、回转支撑；4、伸缩臂摆动油缸；5、主举升油缸；6、伸缩臂；7、抓手臂摆动油缸；8、抓手臂举升油缸；9、抓手臂；10、工作篮；11、夹紧油缸；12、伸缩油缸；13、偏心托盘座；131、条形槽；132、移动齿条；133、驱动齿轮；134、被动锥齿轮；135、主动锥齿轮；136、联轴杆；137、移动块；138、电磁块；14、调节单元；141、电磁片；142、卡接槽；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种台阶作业法用预制拱架机械手臂抓举装置，包括有支撑底座架（1）和截面为L型的回转支撑（3），其特征在于：所述回转支撑（3）的顶部连接有回转驱动（2），所述回转驱动（2）的上方安装有偏心托盘座（13），所述偏心托盘座（13）的顶部安装有支撑底座架（1），所述支撑底座架（1）的顶部安装有工作篮（10）和位于工作篮（10）一侧的支撑座，所述支撑座的前方铰接有伸缩臂摆动油缸（4），所述支撑座的底部安装有主举升油缸（5），所述主举升油缸（5）的输出端连接有铰接有伸缩臂（6），且伸缩臂（6）的表面与伸缩臂摆动油缸（4）的输出端铰接，所述伸缩臂（6）的一侧铰接有平行布置的抓手臂摆动油缸（7），所述伸缩臂（6）的上方安装有垂直布置的抓手臂（9），所述抓手臂（9）的下方铰接有抓手臂举升油缸（8），所述抓手臂（9）的下方安装有夹紧油缸（11），且抓手臂（9）的一端安装有破碎锤。2.根据权利要求1所述的一种台阶作业法用预制拱架机械手臂抓举装置，其特征在于：所述偏心托盘座（13）的底部设有条形槽（131），所述条形槽（131）的顶壁滑动连接有移动齿条（132），所述移动齿条（132）的下方啮合连接有驱动齿轮（133），所述移动齿条（132）的下方安装有位于条形槽（131）内部的移动块（137），且移动块（137）的顶部为凹陷设计，所述移动块（137）的内壁通过轴承安装有转动横杆，所述转动横杆的一端贯穿驱动齿轮（133）的内部，所述转动横杆的另一端表面套接有被动锥齿轮（134），所述移动块（137）的内部贯穿安装有联轴杆（136），且联轴杆（136）的尾端与回转驱动（2）的输出端连接，所述联轴杆（136）的端部表面安装有与被动锥齿轮（134）啮合连接的主动锥齿轮（135）。3.根据权利要求2所述的一种台阶作业法用预制拱架机械手臂抓举装置，其特征在于：所述联轴杆（136）的顶端安装有电磁块（138），且电磁块（138）位于主动锥齿轮（135）的上方，所述主动锥齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，贾贵青，刘佳，郭学坤，白雪峰，高达，刘海龙，孟令彪，邬阳，张小振，穆万里，
申请(专利权)人：云南途腾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：