【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果园升降机，具体为一种果园电动升降机平台。
技术介绍
1、在果园种植收获时，需要对果实进行采摘，为了对高处的果实进行采摘，一般需要升降平台将采摘人员抬升到高处进行采摘，但是一般的平台在采摘时大多只能将果实和采摘人员设置在同一个框内，在果实采到一定量后需要将平台下降将内部的果实取出，不仅需要在平台高度调整后频繁升降，而且采摘的果实影响采摘人员的站位，很不方便，因此需要一种果园电动升降机平台，以便于能够在平台高度调整后采摘时通过不同的通道输送果实，避免采摘的果实阻挡采摘人员站位，同时避免平台高度调整后频繁升降，提高采摘时的顺畅性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种果园电动升降机平台，解决了上述背景中提到的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种果园电动升降机平台，包括：承载定位机构和升降下料机构，所述升降下料机构的数量为两个，且两个升降下料机构均固定连接在承载定位机构的上表面，且两个升降下料机构交错分布，所述升降下料机构包括缓冲收纳单元、剪叉式升降单元、人员承载单元、果实快速下料单元、收放卷单元、伸缩导位单元和果实分批下料单元，所述剪叉式升降单元安装在缓冲收纳单元的内部，所述人员承载单元设置在剪叉式升降单元的顶部，所述果实快速下料单元设置在人员承载单元的一侧，且收放卷单元和伸缩导位单元均设置在人员承载单元的另一侧，所述果实分批下料单元设置在伸缩导位单元的内部。
3、优选的，所述承载定位机构包括承载板架、车轮、拖拉机对接
4、优选的，所述缓冲收纳单元包括缓冲板架、导位孔、缓冲垫和止停孔，所述缓冲板架的数量为两个，且两个缓冲板架均固定连接在承载板架的上表面，且两个承载板架交错分布，所述导位孔贯穿开设在缓冲板架的两侧，所述缓冲垫固定连接在缓冲板架的内部，所述止停孔贯穿开设在缓冲垫的表面。
5、优选的，所述剪叉式升降单元包括收纳箱筒、支架底板、剪叉式升降支架、支架顶板、液压缸和方形波纹管，所述收纳箱筒一体式设置在缓冲板架的中间，所述支架底板固定连接在收纳箱筒的内部，所述剪叉式升降支架活动安装在支架底板的顶部，所述支架顶板活动安装在剪叉式升降支架的顶部，所述液压缸活动安装在剪叉式升降支架的内部，且剪叉式升降支架通过液压缸升降，所述方形波纹管固定连接在支架顶板和收纳箱筒之间，且剪叉式升降支架位于方形波纹管的内部。
6、优选的，所述人员承载单元包括升降平台、第一侧接耳、第二侧接耳、工具放置台、工具卡夹、支撑孔、支撑架和卡头，所述升降平台固定连接在支架顶板的顶部，所述第一侧接耳和所述第二侧接耳分别一体式设置在升降平台的两侧，所述工具放置台转动连接在升降平台的两侧，所述工具卡夹一体式设置在工具放置台的表面，所述支撑孔贯穿开设在工具放置台的两侧，所述支撑架转动连接在升降平台的两侧，且支撑架位于工具放置台的下方，所述卡头一体式设置在支撑架的顶端，且卡头与支撑孔活动连接。
7、优选的，所述果实快速下料单元包括导料支撑轴、导料支撑杆、导料布、支撑金属丝和滑销，所述导料支撑轴固定插接在第二侧接耳的内壁，所述导料支撑杆通过轴承转动连接在导料支撑杆的表面，且导料支撑杆的数量为两个，所述导料布固定连接在两个导料支撑杆之间，所述支撑金属丝固定插接在导料布的内部，且支撑金属丝的两端分别与两个导料支撑杆均固定连接，所述滑销固定连接在导料支撑杆底端的表面，且滑销的表面与导位孔的内壁滑动连接，且导料布位于缓冲垫的上方。
8、优选的，所述收放卷单元包括收卷支撑轴、收卷筒、从动齿轮、牵引索和索头块，所述收卷支撑轴固定插接在第一侧接耳的内部，所述收卷筒固定套接在收卷支撑轴的表面，所述从动齿轮固定连接在收卷筒的一侧，所述牵引索卷绕在收卷筒的内部，且牵引索的一端与收卷筒的内壁固定连接，所述索头块固定连接在牵引索的一端。
9、优选的，所述收放卷单元还包括收放卷电机、传动轴、主动齿轮、刹轮、防滑套、套块、螺纹孔和螺纹柱，所述收放卷电机固定安装在第一侧接耳的一侧，所述传动轴通过联轴器固定连接在收放卷电机的输出端，且传动轴通过轴承与第一侧接耳转动连接，所述主动齿轮固定套接在传动轴的表面，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，且主动齿轮的外径小于从动齿轮的外径，所述刹轮固定套接在传动轴的一端，所述防滑套固定套接在刹轮的表面，所述套块固定连接在第一侧接耳的一侧，且刹轮位于套块的内部，所述螺纹孔贯穿开设在套块的表面，所述螺纹柱螺纹连接在螺纹孔的内部。
10、优选的，所述伸缩导位单元包括上导位叉、下导位叉、上叉槽、下插槽和滑槽，所述上导位叉通过轴承转动连接在收卷支撑轴的表面，所述下导位叉通过轴承转动连接在缓冲板架的表面，所述上叉槽开设在上导位叉的一端，所述下插槽开设在下导位叉的一端，所述滑槽开设在下导位叉的内部，且滑槽的内壁与上导位叉的表面滑动连接，且上叉槽与下插槽相对分布。
11、优选的，所述果实分批下料单元包括滑杆、下接片、限位筒、连接轴、吊框和果实放置篮，所述滑杆滑动连接在上叉槽和下插槽之间，所述下接片固定套接在滑杆的表面，所述限位筒固定套接在滑杆两端的表面，所述连接轴固定插接在吊框的表面，且连接轴通过轴承与下接片转动连接，所述果实放置篮活动设置在吊框的内部。
12、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
13、1、该果园电动升降机平台，通过设置的承载定位机构、缓冲收纳单元、剪叉式升降单元、人员承载单元、果实快速下料单元、收放卷单元、伸缩导位单元和果实分批下料单元，能够在平台高度调整后采摘时通过不同的通道输送果实，避免采摘的果实阻挡采摘人员站位，同时避免了平台高度调整后频繁升降，提高了采摘时的顺畅性。
14、2、该果园电动升降机平台，通过设置的导料支撑轴、导料支撑杆、导料布、支撑金属丝和滑销，以便于能够通过果实沿着导料布滑落下料，方便实现果实快速下料。
15、3、该果园电动升降机平台，通过设置的收卷支撑轴、收卷筒、从动齿轮、牵引索和索头块，以便于能够通过通过收卷筒的转动实现牵引索的收放卷，进而带动果实放置篮升降。
16、4、该果园电动升降机平台，通过设置的收放卷电机、传动轴、主动齿轮、刹轮、防滑套、套块、螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种果园电动升降机平台，其特征在于，包括：承载定位机构和升降下料机构，所述升降下料机构的数量为两个，且两个升降下料机构均固定连接在承载定位机构的上表面，且两个升降下料机构交错分布，所述升降下料机构包括缓冲收纳单元、剪叉式升降单元、人员承载单元、果实快速下料单元、收放卷单元、伸缩导位单元和果实分批下料单元，所述剪叉式升降单元安装在缓冲收纳单元的内部，所述人员承载单元设置在剪叉式升降单元的顶部，所述果实快速下料单元设置在人员承载单元的一侧，且收放卷单元和伸缩导位单元均设置在人员承载单元的另一侧，所述果实分批下料单元设置在伸缩导位单元的内部。
2.根据权利要求1所述的一种果园电动升降机平台，其特征在于，所述承载定位机构包括承载板架(101)、车轮(102)、拖拉机对接孔(103)、刹筒(104)、滑压块(105)、橡胶块(106)、齿板(107)、齿轮轴(108)、同步齿轮(109)、弹片(110)、定位孔(111)和卡块(112)，所述车轮(102)活动安装在承载板架(101)的底部，所述拖拉机对接孔(103)贯穿开设在承载板架(101)一端的表面，所述刹筒(104)
3.根据权利要求2所述的一种果园电动升降机平台，其特征在于，所述缓冲收纳单元包括缓冲板架(201)、导位孔(202)、缓冲垫(203)和止停孔(204)，所述缓冲板架(201)的数量为两个，且两个缓冲板架(201)均固定连接在承载板架(101)的上表面，且两个承载板架(101)交错分布，所述导位孔(202)贯穿开设在缓冲板架(201)的两侧，所述缓冲垫(203)固定连接在缓冲板架(201)的内部，所述止停孔(204)贯穿开设在缓冲垫(203)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种果园电动升降机平台，其特征在于，所述剪叉式升降单元包括收纳箱筒(301)、支架底板(302)、剪叉式升降支架(303)、支架顶板(304)、液压缸(305)和方形波纹管(306)，所述收纳箱筒(301)一体式设置在缓冲板架(201)的中间，所述支架底板(302)固定连接在收纳箱筒(301)的内部，所述剪叉式升降支架(303)活动安装在支架底板(302)的顶部，所述支架顶板(304)活动安装在剪叉式升降支架(303)的顶部，所述液压缸(305)活动安装在剪叉式升降支架(303)的内部，且剪叉式升降支架(303)通过液压缸(305)升降，所述方形波纹管(306)固定连接在支架顶板(304)和收纳箱筒(301)之间，且剪叉式升降支架(303)位于方形波纹管(306)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种果园电动升降机平台，其特征在于，所述人员承载单元包括升降平台(401)、第一侧接耳(402)、第二侧接耳(403)、工具放置台(404)、工具卡夹(405)、支撑孔(406)、支撑架(407)和卡头(408)，所述升降平台(401)固定连接在支架顶板(304)的顶部，所述第一侧接耳(402)和所述第二侧接耳(403)分别一体式设置在升降平台(401)的两侧，所述工具放置台(404)转动连接在升降平台(401)的两侧，所述工具卡夹(405)一体式设置在工具放置台(404)的表面，所述支撑孔(406)贯穿开设在工具放置台(404)的两侧，所述支撑架(407)转动连接在升降平台(401)的两侧，且支撑架(407)位于工具放置台(404)的下方，所述卡头(408)一体式设置在支撑架(407)的顶端，且卡头(408)与支撑孔(406)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种果园电动升降机平台，其特征在于，所述果实快速下料单元包括导料支撑轴(501)、导料支撑杆(502)、导料布(503)、支撑金属丝(504)和滑销...
【技术特征摘要】
1.一种果园电动升降机平台，其特征在于，包括：承载定位机构和升降下料机构，所述升降下料机构的数量为两个，且两个升降下料机构均固定连接在承载定位机构的上表面，且两个升降下料机构交错分布，所述升降下料机构包括缓冲收纳单元、剪叉式升降单元、人员承载单元、果实快速下料单元、收放卷单元、伸缩导位单元和果实分批下料单元，所述剪叉式升降单元安装在缓冲收纳单元的内部，所述人员承载单元设置在剪叉式升降单元的顶部，所述果实快速下料单元设置在人员承载单元的一侧，且收放卷单元和伸缩导位单元均设置在人员承载单元的另一侧，所述果实分批下料单元设置在伸缩导位单元的内部。
2.根据权利要求1所述的一种果园电动升降机平台，其特征在于，所述承载定位机构包括承载板架(101)、车轮(102)、拖拉机对接孔(103)、刹筒(104)、滑压块(105)、橡胶块(106)、齿板(107)、齿轮轴(108)、同步齿轮(109)、弹片(110)、定位孔(111)和卡块(112)，所述车轮(102)活动安装在承载板架(101)的底部，所述拖拉机对接孔(103)贯穿开设在承载板架(101)一端的表面，所述刹筒(104)固定连接在承载板架(101)的两侧，所述滑压块(105)滑动连接在刹筒(104)的内部，且每一个刹筒(104)内部滑压块(105)的数量均为两个，且两个滑压块(105)分别位于刹筒(104)的两端，所述橡胶块(106)固定连接在滑压块(105)的一侧，所述齿板(107)固定连接在滑压块(105)的另一侧，且齿板(107)的表面与刹筒(104)的内壁滑动连接，所述齿轮轴(108)通过轴承转动连接在刹筒(104)的内部，所述同步齿轮(109)固定套接在齿轮轴(108)的表面，每一个刹筒(104)内部齿板(107)的数量均为两个，且两个齿板(107)交错分布，且同步齿轮(109)啮合连接在两个齿板(107)之间，所述弹片(110)固定套接在齿轮轴(108)之间，所述定位孔(111)贯穿开设在弹片(110)的表面，所述卡块(112)一体式设置在刹筒(104)的表面，且刹筒(104)通过卡块(112)和定位孔(111)与弹片(110)卡接。
3.根据权利要求2所述的一种果园电动升降机平台，其特征在于，所述缓冲收纳单元包括缓冲板架(201)、导位孔(202)、缓冲垫(203)和止停孔(204)，所述缓冲板架(201)的数量为两个，且两个缓冲板架(201)均固定连接在承载板架(101)的上表面，且两个承载板架(101)交错分布，所述导位孔(202)贯穿开设在缓冲板架(201)的两侧，所述缓冲垫(203)固定连接在缓冲板架(201)的内部，所述止停孔(204)贯穿开设在缓冲垫(203)的表面。
4.根据权利要求3所述的一种果园电动升降机平台，其特征在于，所述剪叉式升降单元包括收纳箱筒(301)、支架底板(302)、剪叉式升降支架(303)、支架顶板(304)、液压缸(305)和方形波纹管(306)，所述收纳箱筒(301)一体式设置在缓冲板架(201)的中间，所述支架底板(302)固定连接在收纳箱筒(301)的内部，所述剪叉式升降支架(303)活动安装在支架底板(302)的顶部，所述支架顶板(304)活动安装在剪叉式升降支架(303)的顶部，所述液压缸(305)活动安装在剪叉式升降支架(303)的内部，且剪叉式升降支架(303)通过液压缸(305)升降，所述方形波纹管(306)固定连接在支架顶板(304)和收纳箱筒(301)之间，且剪叉式升降支架(303)位于方形波纹管(306)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种果园电动升降机平台，其特征在于，所述人员承载单元包括升降平台(401)、第一侧接耳(402)、第二侧接耳(403)、工具放置台(404)、工具卡夹(405)、支撑孔(406)、支撑架(407)和卡头(408)，所述升降平台(401)固定连接在支架顶板(304)的顶部，所述第一侧接耳(402)和所述第二侧接耳(403)分别一体式设置在升降平台(401)的两侧，所述工具放置台(404)转动连接在升降平台(401)的两侧，所述工具卡夹(405)一体式设置在工具放置台(404)...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶振风，赵印勇，熊国宇，杜庆，胡子全，张莹，翟雨婷，许宇虹，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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