【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于回转减速机上的制动装置，属于回转减速机。
技术介绍
1、回转驱动装置是一种广泛用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业的装置。传统的回转驱动装置一般由基座、蜗杆、回转支承、驱动电机等部件构成。蜗杆一般设置于基座内部，回转支承由外圈与内圈组成，外圈上设有齿与蜗杆啮合，外圈上还设有输出端与载荷联结，内圈与基座用螺栓衔接，内外圈之间设有滚动体，驱动电机与蜗杆衔接。工作时，驱动电机带动蜗杆旋转，蜗杆进而驱动回转支承外圈旋转，外圈带动外部载荷旋转。
2、但传统的回转驱动装置当外部载荷超过它的额定负载时，装置极易损坏，能够做到自我保护。并且装置的输出扭矩是一定的，不能够实现可调节，具有很大的局限性，不能够满足不同客户的对装置扭矩性能的要求，亦不能够满足日益发展的市场需求。
3、申请号为201610311696.9的专利技术专利公开了一种可调节限扭回转驱动装置，包括基座、顶板、外齿圈、连接轴、压板、蝶形弹簧、压紧螺栓、蜗杆等，其中，蜗杆通过轴承定位于基座的轴壳内，外齿圈、压板、连接轴等一体式组件安装于基座的座圈内与蜗杆产生啮合，并通过压紧螺栓、蝶形弹簧调节连接轴与外齿圈的打滑扭矩。上述方案解决了传统回转驱动装置当外部载荷超过额定值时装置和电机极易损坏的问题，并且亦解决了传统回转驱动装置额定输出扭距不能调节的问题。但是其仍然存在以下问题：
4、1、无法检测制动力矩与温升，温升超高的话，会导致摩擦片焊在一起，失去制动作用；
5、2、蝶形弹簧随着时间增加会逐渐磨损严重，如不增加轴
6、3、在输出端增加制动力矩，想达到制动效果需要很大的制动力，装配不好安装；
7、4、整体结构，装配时不好控制蝶形弹簧的压力，装配时调节压缩量时间较长。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种用于回转减速机上的制动装置，其能够对轴向力和温升进行检测，实现制动力可调，防止能量损耗过大，在制动时可增加辅助制动力矩，可使装置的可靠性更高。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于回转减速机上的制动装置，它包括制动外壳，所述制动外壳外侧设置有制动电机，所述制动外壳内设置有制动盖板，所述制动盖板通过螺纹与制动电机输出轴相连接，所述制动盖板内侧设置有传感器，所述传感器套装于制动电机输出轴上，所述传感器内侧设置有摩擦副。
3、可选的，所述制动盖板上下两侧沿横向开设有限位槽，所述制动外壳上下两侧开设有螺钉孔，所述螺钉孔的位置与限位槽的位置相对应，所述螺钉孔内设置有螺钉，所述螺钉内端插装于限位槽内。
4、可选的，所述制动装置连接设置于回转减速机上。
5、可选的，所述回转减速机包括基座，所述基座包括座圈和轴壳，所述座圈内设置有回转支承，所述轴壳内设置有蜗杆。
6、可选的，所述轴壳一侧连接设置有驱动马达。
7、可选的，所述制动外壳连接设置于轴壳另一侧。
8、可选的，所述摩擦副与传感器之间设置有蝶形弹簧。
9、可选的，所述摩擦副包括静摩擦片和动摩擦片，所述静摩擦片设置于制动外壳内侧，所述动摩擦片设置于蜗杆上，所述静摩擦片与动摩擦片相配合。
10、可选的，所述传感器包括压力传感模块、温度传感模块和扭矩传感模块。
11、可选的，所述制动盖板与制动电机输出轴之间设置有组合密封圈。
12、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
13、1、本专利技术制动装置安装于蜗杆端，从输入端增加制动力矩，所需制动力较小；
14、2、本专利技术与减速机采用分体结构，可以先将制动装置装配好，再整体装到减速机上，减少装配时调节的时间，方便安装；
15、3、本专利技术制动装置内设置有传感器，通过传感器(压力传感器、温度传感器和扭矩传感器)来检测产品内部，当驱动马达扭矩输入超过一定数值时，制动电机正转，将制动盖板收紧一定距离，达到压缩蝶形弹簧目的，从而让摩擦片相互摩擦，提供制动力矩；在摩擦片相对滑动时，检测温度，当温度升高超过一定温度时，反馈信号，防止摩擦片焊接在一起；当驱动马达输入扭矩低于一定数值，制动电机反转，放松制动盖板，蝶形弹簧不提供压力，摩擦片之间不提供制动力矩；
16、4、本专利技术可根据压力传感器来调节轴向压力，从而达到制动力矩可调的作用，需要多少制动力矩，就提供多少制动力矩，防止制动力矩过大造成能量损耗；
17、5、本专利技术在收到减速机刹车信号时候，能够增加一个辅助制动，可以更快地停下，在刹车状态下对装置提供一定的制动力，让蜗轮蜗杆的自锁更可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：它包括制动外壳(1)，所述制动外壳(1)外侧设置有制动电机(2)，所述制动外壳(1)内设置有制动盖板(3)，所述制动盖板(3)通过螺纹与制动电机(2)输出轴相连接，所述制动盖板(3)内侧设置有传感器(4)，所述传感器(4)套装于制动电机(2)输出轴上，所述传感器(4)内侧设置有摩擦副(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：所述制动盖板(3)上下两侧沿横向开设有限位槽(6)，所述制动外壳(1)上下两侧开设有螺钉孔(7)，所述螺钉孔(7)的位置与限位槽(6)的位置相对应，所述螺钉孔(7)内设置有螺钉(8)，所述螺钉(8)内端插装于限位槽(4)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：所述制动装置连接设置于回转减速机(9)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：所述回转减速机(9)包括基座(91)，所述基座(91)包括座圈(911)和轴壳(912)，所述座圈(911)内设置有回转支承(92)，所述轴壳
5.根据权利要求4所述的一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：所述轴壳(912)一侧连接设置有驱动马达(10)。
6.根据权利要求4所述的一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：所述制动外壳(1)连接设置于轴壳(912)另一侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：所述摩擦副(5)与传感器(4)之间设置有蝶形弹簧(11)。
8.根据权利要求4所述的一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：所述摩擦副(5)包括静摩擦片(51)和动摩擦片(52)，所述静摩擦片(51)设置于制动外壳(1)内侧，所述动摩擦片(52)设置于蜗杆(93)上，所述静摩擦片(51)与动摩擦片(52)相配合。
9.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：所述传感器(4)包括压力传感模块、温度传感模块和扭矩传感模块。
10.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：所述制动盖板(3)与制动电机(2)输出轴之间设置有组合密封圈(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：它包括制动外壳(1)，所述制动外壳(1)外侧设置有制动电机(2)，所述制动外壳(1)内设置有制动盖板(3)，所述制动盖板(3)通过螺纹与制动电机(2)输出轴相连接，所述制动盖板(3)内侧设置有传感器(4)，所述传感器(4)套装于制动电机(2)输出轴上，所述传感器(4)内侧设置有摩擦副(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：所述制动盖板(3)上下两侧沿横向开设有限位槽(6)，所述制动外壳(1)上下两侧开设有螺钉孔(7)，所述螺钉孔(7)的位置与限位槽(6)的位置相对应，所述螺钉孔(7)内设置有螺钉(8)，所述螺钉(8)内端插装于限位槽(4)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：所述制动装置连接设置于回转减速机(9)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于回转减速机上的制动装置，其特征在于：所述回转减速机(9)包括基座(91)，所述基座(91)包括座圈(911)和轴壳(912)，所述座圈(911)内设置有回转支承(92)，所述轴壳(91...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢生鑫，潘苗，杨冠军，
申请(专利权)人：江阴市友聚机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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