一种舵轮综合性能测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种舵轮综合性能测试装置，它包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种舵轮综合性能测试装置


[0001]本专利技术涉及一种测试装置，具体是涉及一种舵轮综合性能测试装置，属于舵轮测试

。

技术介绍

[0002]AGV
舵轮系统是一种集成了行走和转向的多功能系统，被广泛用于自动化仓储
、
物流等场所
。
[0003]AGV
舵轮系统主要由齿轮箱
、
胶轮
、
行走电机
、
转向电机
、
电磁制动器
、
限位开关
、
驱动器等组成
。
它的工作原理是：当接收到行走指令时，行走电机通过齿轮箱驱动胶轮动作，带动
AGV
整车按设定速度运动至指定地点；在接收到转向指令时，转向电机通过齿轮减速，使
AGV
整车按设定转向角度转至指定角度
。
[0004]AGV
舵轮在装配后应进行负载性能测试，现有测试设备存在以下问题：行走性能和转向性能分开在两台测试装置上进行，两次装夹，占地面积大
、
测试效率低；同时现有测试设备的从动测试轮设置在下方，测试时需将舵轮安装在测试轮上方，费时费力，影响产品产量
。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种舵轮综合性能测试装置，其结构简单，操作方便，占地面积小，可以在一次试验中同时做行走和转向负载试验，大大提高了舵轮测试效率
。
[0006]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种舵轮综合性能测试装置，它包括机架，所述机架上沿竖直方向设置有测试油缸，所述测试油缸下端连接设置有测试机构，所述测试机构下方设置有测试平台
。
[0007]可选的，所述机架包括底架，所述底座上设置有左右两个立柱，左右两个立柱顶部之间设置有顶架
。
[0008]可选的，所述测试机构包括滚轮支架，所述滚轮支架上左右平行设置有两根固定轴，所述固定轴上设置有加压滚轮
。
[0009]可选的，所述滚轮支架上方设置有轴承上压板，所述轴承上压板与滚轮支架之间设置有回转轴承
。
[0010]可选的，所述回转轴承包括内圈和外圈，所述内圈和外圈之间设置有多个滚珠；所述轴承上压板通过螺钉与内圈相连接，所述滚轮支架通过螺钉与外圈相连接
。
[0011]可选的，所述轴承上压板上设置有轮辐式拉压力传感器，所述轮辐式拉压力传感器上设置有弹簧座，所述弹簧座外设置有导向套，所述导向套顶部设置有压头，所述压头与弹簧座之间设置有弹簧
。
[0012]可选的，所述压头底部设置有限位柱，所述弹簧套装于限位柱上
。
[0013]可选的，所述弹簧座外壁上设置有限位上凸台，所述导向套内壁上设置有限位下
凸台，所述限位上凸台与限位下凸台相配合
。
[0014]可选的，所述测试平台上沿前后方向开设有导向槽，所述导向槽内设置有底板
。
[0015]可选的，所述轴承上压板前后两侧沿横向设置有限位导向条，所述机架卡置于前后两个限位导向条之间
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0017]1、
本专利技术结构简单，操作方便，占地面积小，可以在一次试验中同时做行走和转向负载试验，大大提高了舵轮测试效率；
[0018]2、
本专利技术从动测试轮设置在上方，被测试件舵轮利用导向卡槽装在下方，可以方便快捷地安装测试件，大大地提高了工作效率，降低劳动强度
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种舵轮综合性能测试装置的立体结构示意图
。
[0020]图2为图1的主视图
。
[0021]图3为测试机构与被测产品舵轮的配合关系示意图
。
[0022]图4为图3中测试机构的剖视图
。
[0023]其中：
[0024]机架1[0025]底架
11
[0026]立柱
12
[0027]顶架
13
[0028]测试油缸2[0029]测试机构3[0030]滚轮支架
31
[0031]固定轴
32
[0032]加压滚轮
33
[0033]轴承上压板
34
[0034]回转轴承
35
[0035]内圈
351
[0036]外圈
352
[0037]滚珠
353
[0038]轮辐式拉压力传感器
36
[0039]弹簧座
37
[0040]导向套
38
[0041]压头
39
[0042]弹簧
310
[0043]限位柱
311
[0044]限位上凸台
312
[0045]限位下凸台
313
[0046]连接柱
314
[0047]轴承
315
[0048]测试平台4[0049]导向槽5[0050]底板6[0051]限位导向条7[0052]被测产品舵轮
8。
具体实施方式
[0053]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述
。
[0054]如图1～图4所示，本实施例中的一种舵轮综合性能测试装置，它包括机架1，所述机架1上沿竖直方向设置有测试油缸2，所述测试油缸2下端连接设置有测试机构3，所述测试机构3下方设置有测试平台4；
[0055]所述机架1包括底架
11
，所述底座
11
上设置有左右两个立柱
12
，左右两个立柱
12
顶部之间设置有顶架
13
；
[0056]所述测试油缸2设置于顶架
13
上；
[0057]所述测试平台4位于左右两个立柱
12
之间；
[0058]所述测试机构3包括滚轮支架
31
，所述滚轮支架
31
上左右平行设置有两根固定轴
32
，所述固定轴
32
上设置有加压滚轮
33
；
[0059]所述滚轮支架
31
上方设置有轴承上压板
34
，所述轴承上压板
34
与滚轮支架
31
之间设置有回转轴承
35
；
[0060]所述回转轴承
35
包括内圈
351
和外圈
352
，所述内圈
351
和外圈
352
之间设置有多个滚珠
353
；
[0061]所述轴承上压板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：它包括机架
(1)
，所述机架
(1)
上沿竖直方向设置有测试油缸
(2)
，所述测试油缸
(2)
下端连接设置有测试机构
(3)
，所述测试机构
(3)
下方设置有测试平台
(4)。2.
根据权利要求1所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述机架
(1)
包括底架
(11)
，所述底座
(11)
上设置有左右两个立柱
(12)
，左右两个立柱
(12)
顶部之间设置有顶架
(13)。3.
根据权利要求1所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述测试机构
(3)
包括滚轮支架
(31)
，所述滚轮支架
(31)
上左右平行设置有两根固定轴
(32)
，所述固定轴
(32)
上设置有加压滚轮
(33)。4.
根据权利要求3所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述滚轮支架
(31)
上方设置有轴承上压板
(34)
，所述轴承上压板
(34)
与滚轮支架
(31)
之间设置有回转轴承
(35)。5.
根据权利要求4所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述回转轴承
(35)
包括内圈
(351)
和外圈
(352)
，所述内圈
(351)
和外圈
(352)
之间设置有多个滚珠
(353)
；所述轴承上压板
(34)
通过螺钉与内圈
(351)
相连接，所述滚轮支架
(31)
通过螺钉与外圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚广江，杨冠军，潘苗，
申请(专利权)人：江阴市友聚机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：