一种舵轮综合性能测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种舵轮综合性能测试装置，它包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种舵轮综合性能测试装置


[0001]本专利技术涉及一种测试装置，具体是涉及一种舵轮综合性能测试装置，属于舵轮测试

。

技术介绍

[0002]AGV
舵轮系统是一种集成了行走和转向的多功能系统，被广泛用于自动化仓储
、
物流等场所
。
[0003]AGV
舵轮系统主要由齿轮箱
、
胶轮
、
行走电机
、
转向电机
、
电磁制动器
、
限位开关
、
驱动器等组成
。
它的工作原理是：当接收到行走指令时，行走电机通过齿轮箱驱动胶轮动作，带动
AGV
整车按设定速度运动至指定地点；在接收到转向指令时，转向电机通过齿轮减速，使
AGV
整车按设定转向角度转至指定角度
。
[0004]AGV
舵轮在装配后应进行负载性能测试，现有测试设备存在以下问题：行走性能和转向性能分开在两台测试装置上进行，两次装夹，占地面积大
、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：它包括机架
(1)
，所述机架
(1)
上沿竖直方向设置有测试油缸
(2)
，所述测试油缸
(2)
下端连接设置有测试机构
(3)
，所述测试机构
(3)
下方设置有测试平台
(4)。2.
根据权利要求1所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述机架
(1)
包括底架
(11)
，所述底座
(11)
上设置有左右两个立柱
(12)
，左右两个立柱
(12)
顶部之间设置有顶架
(13)。3.
根据权利要求1所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述测试机构
(3)
包括滚轮支架
(31)
，所述滚轮支架
(31)
上左右平行设置有两根固定轴
(32)
，所述固定轴
(32)
上设置有加压滚轮
(33)。4.
根据权利要求3所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述滚轮支架
(31)
上方设置有轴承上压板
(34)
，所述轴承上压板
(34)
与滚轮支架
(31)
之间设置有回转轴承
(35)。5.
根据权利要求4所述的一种舵轮综合性能测试装置，其特征在于：所述回转轴承
(35)
包括内圈
(351)
和外圈
(352)
，所述内圈
(351)
和外圈
(352)
之间设置有多个滚珠
(353)
；所述轴承上压板
(34)
通过螺钉与内圈
(351)
相连接，所述滚轮支架
(31)
通过螺钉与外圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚广江，杨冠军，潘苗，
申请(专利权)人：江阴市友聚机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：