车辆功能测试方法技术

本发明专利技术属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆功能测试方法

【技术实现步骤摘要】
车辆功能测试方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆功能测试方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]高速领航辅助驾驶功能越来越普遍，针对这种需要对大量场景进行测试的功能，采用台上测试的方式十分必要，能节省大量人力物力
。
[0003]而高速领航辅助驾驶功能需要惯性测量单元
(IMU
，或
IMU
芯片
)
提供车辆横摆角速度
、
加速度等信号用于确定自车位置，然而，目前部分高速领航辅助驾驶功能的方案中是将
IMU
集成到域控制器中，此种集成式域控制器，其
IMU
信号由集成的
IMU
芯片提供，导致针对此类方案的台上测试需要将自动驾驶域控制器放在转台上，通过控制转台姿态实现令
IMU
芯片的
IMU
信号产生实际变化，再传输给算法域控制器中的处理单元
(MCU)
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆功能测试方法，其特征在于，所述车辆功能测试方法包括以下步骤：对开关电路进行调整，以使惯性仿真单元与域控制器处理单元相连，所述开关电路用于控制域控制器处理单元连接惯性仿真单元或惯性测量单元；获取目标测试工况对应的加速度数据，并对所述加速度数据进行补偿，获得加速度补偿数据；将所述加速度补偿数据发送至所述域控制器处理单元，以对车辆功能进行测试
。2.
如权利要求1所述的车辆功能测试方法，其特征在于，所述获取目标测试工况对应的加速度数据的步骤，包括：获取目标测试工况对应的工况信息；根据所述工况信息对车辆模型进行调整，生成目标测试工况对应的加速度数据
。3.
如权利要求1所述的车辆功能测试方法，其特征在于，所述对所述加速度数据进行补偿，获得加速度补偿数据的步骤，包括：获取所述域控制器处理单元对应的车辆硬件特征；根据所述车辆硬件特征及所述加速度数据查找对应的加速度补偿值；根据所述加速度补偿值对所述加速度数据进行调整，获得加速度补偿数据
。4.
如权利要求3所述的车辆功能测试方法，其特征在于，所述根据所述车辆硬件特征及所述加速度数据查找对应的加速度补偿值的步骤，包括：从所述加速度数据中提取待补偿数据，并获取所述待补偿数据对应的数据类型；查找获取所述数据类型对应的补偿数据集合；根据所述车辆硬件特征及所述待补偿数据构建数据查询键；根据所述数据查询键在所述补偿数据集合中查找对应的加速度补偿值
。5.
如权利要求4所述的车辆功能测试方法，其特征在于，所述从所述加速度数据中提取待补偿数据，并获取所述待补偿数据对应的数据类型的步骤之前，还包括：获取各个车型的硬件特征信息，并从预设信息库中提取各个车型的惯性补偿记录；根据所述惯性补偿记录对应的补偿数据类型对所述惯性补偿记录进行分组，获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯一萌，赵玺，刘晓楠，陈斌，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：