【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机旋翼轴承，具体是一种双旋翼无人直升机用的轴承柔性支撑结构。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展和使用途径的不同，无人机的种类越来越多，按照动力不同，分为电力无人机和燃油无人机，按照旋翼的不同，分为单旋翼无人机和双旋翼无人机等，为了适应农业生产，通常为农业生产提供双旋翼燃油无人机，因双旋翼燃油无人机可承载较大的肥料飞行较长时间，为农业生产提供极大便利。
2、双旋翼燃油无人机的旋翼下方设置有转动轴，转动轴通过轴承连接贯穿无人机的支撑梁，且转动轴的下端与发动机连接，进而使旋翼高速且稳定转动，生产时，在将转动轴通过轴承安装在支撑梁上时，需要先将轴承加热膨胀套设在转动轴上，再通过液氮的作用下使轴承和转动轴冷却收缩并安装在支撑梁上。
3、但是，无人机长时间工作后，轴承因摩擦而损坏需要维修或更换时，无法利用热胀冷缩的远离拆卸轴承、转动轴和支撑梁，因为轴承、转动轴和支撑梁会同步膨胀或收缩，这时，工作人员就会采取暴力的方式，拿持锤头对支撑梁和轴承进行锤击，以便在外力作用下实现轴承的拆卸，但是此种方式还会造成无人机损坏，且工作人员需要花费较长时间，拆卸效率较低；因此，针对上述问题提出一种双旋翼无人直升机用的轴承柔性支撑结构。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，对无人机拆卸轴承时，需要采取暴力的手段才能实现轴承拆卸的问题，本技术提出一种双旋翼无人直升机用的轴承柔性支撑结构。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种双旋翼无人
3、优选的，所述弧形槽的侧壁开设有第一限制弧槽，所述轴承的外侧壁固定连接有第一限制弧柱，所述第一限制弧柱安装在第一限制弧槽内。
4、优选的，所述凹陷槽的侧壁固定连接有限位杆，所述凹陷槽的端壁开设有卡槽，所述活动板的侧壁开设有限位孔且端壁固定连接有卡板，所述限位杆插入限位孔内，所述卡板安装在卡槽内；限位杆、卡槽、卡板和限位孔的设置便于配合工作使活动板稳定安装在凹陷槽内。
5、优选的，所述主板的上侧面固定连接有第二支撑弧板，所述活动板的上侧面固定连接有第一支撑弧板，所述转动轴贯穿第一支撑弧板和第二支撑弧板组成的空间，且所述第二支撑弧板和第一支撑弧板通过卡箍连接。
6、优选的，所述转动轴包括上轴体、下轴体和螺纹连杆，所述螺纹连杆贯穿上轴体设置，所述上轴体的下端面开设有环形腔，所述环形腔的侧壁固定连接有凸柱，所述下轴体上端面开设有螺纹槽且固定连接有环形板，所述环形板的外侧壁开设有凹槽，所述环形板插入环形腔内，所述凸柱位于凹槽内，所述螺纹连杆的下端螺纹插入螺纹槽内；下轴体、和上轴体的设置便于在螺纹连杆的作用下稳定安装在轴承的两侧，为动力传输提供便利，同时可在外力作用下相互远离，实现轴承的快速拆卸；凸柱和凹槽的设置便于配合进一步使下轴体、和上轴体保持相对静止。
7、优选的，所述上轴体外侧壁下端开设有第二限制弧槽，所述下轴体外侧壁上端开设有第三限制弧槽，所述轴承内侧壁固定连接有第二限制弧柱，所述第二限制弧柱安装在第二限制弧槽和第三限制弧槽组成的空间内；第二限制弧柱、第二限制弧槽和第三限制弧槽的设置便于配合工作，使上轴体和下轴体相对轴承内壁侧保持相对静止，实现动力的传输，为旋翼转动提供支撑；环形腔和环形板的设置便于配合使上轴体和下轴体稳固连接。
8、本技术的有益之处在于：
9、1、通过设置支撑梁，以便当轴承安装支撑梁上，或从支撑梁上拆卸时，工作人员对主板和活动板施加作用力，使活动板脱离主板，使轴承和转动轴暴露，实现轴承从支撑梁上快速拆卸，避免因暴力拆卸导致主体发生损坏，实现柔性拆卸，避免轴承或无人机因拆卸发生损坏；
10、2、通过设置转动轴，当需要将轴承从转动轴上拆卸时，使下轴体和上轴体相互松动，且下轴体和上轴体相互靠近的一端分别从轴承的两侧脱离轴承，实现轴承从转动轴上快速拆卸，提高拆卸效率，实现柔性拆卸，且避免轴承发生进一步的损坏。
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1.一种双旋翼无人直升机用的轴承柔性支撑结构，包括双旋翼无人直升机的主体(1)和两个旋翼组件(3)，所述旋翼组件(3)位于主体(1)的上方，其特征在于：所述旋翼组件(3)安装在主体(1)的支撑梁(2)上，所述支撑梁(2)包括活动板(21)和主板(22)，所述主板(22)的侧壁开设有凹陷槽(221)，所述活动板(21)通过螺栓安装在凹陷槽(221)内，所述凹陷槽(221)和活动板(21)的侧壁均开设有弧形槽(222)，所述旋翼组件(3)包括旋翼体(31)、转动轴(32)和轴承(33)，所述转动轴(32)垂直安装在旋翼体(31)下方中部，所述轴承(33)套设在转动轴(32)上，所述转动轴(32)贯穿活动板(21)和主板(22)的连接处，所述轴承(33)位于两个弧形槽(222)组成的空间内。
2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用的轴承柔性支撑结构，其特征在于：所述弧形槽(222)的侧壁开设有第一限制弧槽(225)，所述轴承(33)的外侧壁固定连接有第一限制弧柱(331)，所述第一限制弧柱(331)安装在第一限制弧槽(225)内。
3.根据权利要求2所述
4.根据权利要求3所述的一种双旋翼无人直升机用的轴承柔性支撑结构，其特征在于：所述主板(22)的上侧面固定连接有第二支撑弧板(223)，所述活动板(21)的上侧面固定连接有第一支撑弧板(211)，所述转动轴(32)贯穿第一支撑弧板(211)和第二支撑弧板(223)组成的空间，且所述第二支撑弧板(223)和第一支撑弧板(211)通过卡箍连接。
5.根据权利要求4所述的一种双旋翼无人直升机用的轴承柔性支撑结构，其特征在于：所述转动轴(32)包括上轴体(321)、下轴体(322)和螺纹连杆(3213)，所述螺纹连杆(3213)贯穿上轴体(321)设置，所述上轴体(321)的下端面开设有环形腔(3211)，所述环形腔(3211)的侧壁固定连接有凸柱(3212)，所述下轴体(322)上端面开设有螺纹槽(3221)且固定连接有环形板(3222)，所述环形板(3222)的外侧壁开设有凹槽(3223)，所述环形板(3222)插入环形腔(3211)内，所述凸柱(3212)位于凹槽(3223)内，所述螺纹连杆(3213)的下端螺纹插入螺纹槽(3221)内。
6.根据权利要求5所述的一种双旋翼无人直升机用的轴承柔性支撑结构，其特征在于：所述上轴体(321)外侧壁下端开设有第二限制弧槽(3214)，所述下轴体(322)外侧壁上端开设有第三限制弧槽(3224)，所述轴承(33)内侧壁固定连接有第二限制弧柱(332)，所述第二限制弧柱(332)安装在第二限制弧槽(3214)和第三限制弧槽(3224)组成的空间内。
...【技术特征摘要】
1.一种双旋翼无人直升机用的轴承柔性支撑结构，包括双旋翼无人直升机的主体(1)和两个旋翼组件(3)，所述旋翼组件(3)位于主体(1)的上方，其特征在于：所述旋翼组件(3)安装在主体(1)的支撑梁(2)上，所述支撑梁(2)包括活动板(21)和主板(22)，所述主板(22)的侧壁开设有凹陷槽(221)，所述活动板(21)通过螺栓安装在凹陷槽(221)内，所述凹陷槽(221)和活动板(21)的侧壁均开设有弧形槽(222)，所述旋翼组件(3)包括旋翼体(31)、转动轴(32)和轴承(33)，所述转动轴(32)垂直安装在旋翼体(31)下方中部，所述轴承(33)套设在转动轴(32)上，所述转动轴(32)贯穿活动板(21)和主板(22)的连接处，所述轴承(33)位于两个弧形槽(222)组成的空间内。
2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人直升机用的轴承柔性支撑结构，其特征在于：所述弧形槽(222)的侧壁开设有第一限制弧槽(225)，所述轴承(33)的外侧壁固定连接有第一限制弧柱(331)，所述第一限制弧柱(331)安装在第一限制弧槽(225)内。
3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人直升机用的轴承柔性支撑结构，其特征在于：所述凹陷槽(221)的侧壁固定连接有限位杆(224)，所述凹陷槽(221)的端壁开设有卡槽(226)，所述活动板(21)的侧壁开设有限位孔(212)且端壁固定连接有卡板(213)，所述限位杆(224)插入限位孔(212)内，所述卡板(213)安装在卡槽(226)内。
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