【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持，特别涉及一种夹爪加工用夹持装置。
技术介绍
1、随着工业生产的自动化程度越来越高，对于装配零部件、生产物品、产品等物品往往是通过夹具如夹爪机构进行夹取移动。
2、在现有技术中，夹爪加工用夹持装置在使用时，夹爪容易因夹爪长度过长而导致夹爪在夹持加工过程中的夹持稳定性较差，此外当夹持装置在骤停时，容易导致夹持物产生晃动甚至从夹爪内滑落，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种夹爪加工用夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种夹爪加工用夹持装置，包括底座和设置在底座上方的水平滑台；所述水平滑台上端开设有容置槽，其中容置槽内安装有平移组件；所述平移组件上方设有升降组件，其中升降组件前端设有支撑臂；所述支撑臂一端与升降组件固定连接，其中支撑臂另一端设有夹合组件。
4、优选地，所述平移组件包括第一伺服电机，其中第一伺服电机的输出轴键槽连接有第一丝杆；所述第一丝杆横...
【技术保护点】
1.一种夹爪加工用夹持装置，包括底座(1)和设置在底座(1)上方的水平滑台(2)；其特征在于，所述水平滑台(2)上端开设有容置槽(5)，其中容置槽(5)内安装有平移组件(6)；所述平移组件(6)上方设有升降组件(7)，其中升降组件(7)前端设有支撑臂(8)；所述支撑臂(8)一端与升降组件(7)固定连接，其中支撑臂(8)另一端设有夹合组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪加工用夹持装置，其特征在于，所述平移组件(6)包括第一伺服电机(601)，其中第一伺服电机(601)的输出轴键槽连接有第一丝杆(602)；所述第一丝杆(602)横向设置，其中第一丝杆...
【技术特征摘要】
1.一种夹爪加工用夹持装置，包括底座(1)和设置在底座(1)上方的水平滑台(2)；其特征在于，所述水平滑台(2)上端开设有容置槽(5)，其中容置槽(5)内安装有平移组件(6)；所述平移组件(6)上方设有升降组件(7)，其中升降组件(7)前端设有支撑臂(8)；所述支撑臂(8)一端与升降组件(7)固定连接，其中支撑臂(8)另一端设有夹合组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪加工用夹持装置，其特征在于，所述平移组件(6)包括第一伺服电机(601)，其中第一伺服电机(601)的输出轴键槽连接有第一丝杆(602)；所述第一丝杆(602)横向设置，其中第一丝杆(602)远离第一伺服电机(601)一端设有轴承座(603)，该轴承座(603)与容置槽(5)底部固定连接；所述第一丝杆(602)外壁套设有第一丝杆螺母(604)，其中第一丝杆螺母(604)上端固定连接有滑动板(605)。
3.根据权利要求2所述的一种夹爪加工用夹持装置，其特征在于，所述水平滑台(2)上端两侧分别设有直线滑轨(606)，其中直线滑轨(606)与第一丝杆(602)平行设置；所述直线滑轨(606)上滑动连接有滑块(607)，其中滑块(607)上端与滑动板(605)底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹爪加工用夹持装置，其特征在于，所述升降组件(7)包括“l”型支架(701)，其中“l”型支架(701)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明煜，徐志锋，吴世勇，涂伟，柳壹龙，
申请(专利权)人：武汉广大巨牛精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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