【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于流量检测，涉及一种基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统及方法。
技术介绍
1、自动定向钻机在煤矿井下钻探施工时，需要给水泵大量供水，通过水泵加压，输出高压水，带动孔底马达旋转、开分支孔等。普通流量计只能通过人工读取数值，存在读数误差，且无法实现钻机水路系统的闭环控制。
2、技术(cn215891484u)公开了一种差压式流量检测系统，包括测量管和检测机构，本技术采用两对法兰、两个侧环槽、管道及检测机构等组成，通过设置凸出于侧环槽内的卡环，能够与密封环之间形成抵触，致使密封环的内侧壁出现抵触式形变，提高密封保持时间，其检测数据较为精确，但是该系统的测量原理仍然基于开环系统，无法在煤矿井下实时化、动态化、参数化监测系统流量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统及方法，针对传统流量计需要人工读数，无法实现闭环控制等难题，利用接近开关检测出水泵的转速，钻机电控系统根据水泵的排量和系统检测的转速，再结合程序算法获取水泵的实时流量，形成闭环控制系统。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统，包括马达，所述马达经齿面联轴器连接至水泵；还包括朝向所述齿面联轴器设置的接近开关，通过所述接近开关测量所述齿面联轴器的转速，从而推算得出所述水泵的理论流量值ql。
4、可选的，所述水泵设置有进水口及出水口，所述出水口上设置有流量
5、可选的，所述马达为液压马达。
6、可选的，包括与所述接近开关电性相连的电控系统，所述电控系统接收所述接近开关测量的信号，并计算所述齿面联轴器的转速。
7、一种基于接近开关的自动定向钻机流量检测方法，提供上述的基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统；
8、所述齿面联轴器的圆周端面齿数为z，所述接近开关在1s内测得的脉冲频率为f，则齿面联轴器的转速n＝60f/z；
9、水泵的排量为q，则水泵的理论流量值ql＝n*q。
10、可选的，将理论流量值ql与实际流量值qs进行比较，得到校正系数k，k＝qs/ql。
11、可选的，计算得精确的流量值qj；qj＝k*n*q。
12、本专利技术的有益效果在于：
13、本专利技术利用接近开关可测量出水泵的转速，进而推算出水泵流量，利用该系统可以实时检测被测流体的实际流量值，形成闭环控制系统，方便自动定向钻机实时控制水路的流量大小，进而控制孔底马达转速。本专利技术可为自动定向钻机的水路控制系统提供参数化流量检测，实现被测流体流量实时测量。本测量系统可为自动定向钻机的供水流量动态实时监测提供技术支撑。
14、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统，其特征在于：包括马达，所述马达经齿面联轴器连接至水泵；还包括朝向所述齿面联轴器设置的接近开关，通过所述接近开关测量所述齿面联轴器的转速，从而推算得出所述水泵的理论流量值QL。
2.根据权利要求1所述的基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统，其特征在于：所述水泵设置有进水口及出水口，所述出水口上设置有流量计，用于测量水泵的实际流量值QS。
3.根据权利要求1所述的基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统，其特征在于：所述马达为液压马达。
4.根据权利要求1所述的基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统，其特征在于：包括与所述接近开关电性相连的电控系统，所述电控系统接收所述接近开关测量的信号，并计算所述齿面联轴器的转速。
5.一种基于接近开关的自动定向钻机流量检测方法，其特征在于，提供根据权利要求2所述的基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统；
6.根据权利要求5所述的基于接近开关的自动定向钻机流量检测方法，其特征在于，将理论流量值QL与实际流量值QS进行比较，得到校正系数k，k＝
7.根据权利要求6所述的基于接近开关的自动定向钻机流量检测方法，其特征在于，计算得精确的流量值QJ；QJ＝k*n*q。
...【技术特征摘要】
1.一种基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统，其特征在于：包括马达，所述马达经齿面联轴器连接至水泵；还包括朝向所述齿面联轴器设置的接近开关，通过所述接近开关测量所述齿面联轴器的转速，从而推算得出所述水泵的理论流量值ql。
2.根据权利要求1所述的基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统，其特征在于：所述水泵设置有进水口及出水口，所述出水口上设置有流量计，用于测量水泵的实际流量值qs。
3.根据权利要求1所述的基于接近开关的自动定向钻机流量检测系统，其特征在于：所述马达为液压马达。
4.根据权利要求1所述的基于接近开关的自动定向钻...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛德忠，刘小华，唐敏，马振纲，蒲剑，万军，王清峰，陈航，张始斋，吕晋军，杨林，雷万年，李学忠，肖玉清，万园，王兴，周富佳，鲁石平，秦怡，陈科宇，窦鑫，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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