【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于铁路设施信息更新的，具体涉及了一种铁路设施信息的更新方法、装置、介质、设备及系统。
技术介绍
1、铁路设施信息包括了铁路设施的位置、形状、大小及其分布特征诸多方面信息的数据，能够为重载铁路基础设施可视化查询定位、设备管理、养护维修、线路巡防、抢险救援、地形地貌监测等多场景应用提供基础数据支撑。
2、现有的铁路设施信息的更新主要采用重新测量、重新入库的模式，存在空间数据采集更新周期过长，数据的有效性与现势性较差，且数据版本混乱、数据不一致的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术创造提出了一种铁路设施信息的更新方法、装置、介质、设备及系统。本申请通过获取不同角度下目标铁路设施的点云数据、移动摄像数据和定位数据；根据同一角度的所述点云数据和所述移动摄像数据确定所述目标铁路设施在对应角度的实景影像；根据不同角度的所述定位数据、所述移动摄像数据和所述实景影像确定所述目标铁路设施的三维空间坐标；获取所述目标铁路设施所在路段的可视化地图；根据所述三维空间坐标...
【技术保护点】
1.一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，所述移动摄像数据包括：二维图像数据；所述根据同一角度的所述点云数据和所述移动摄像数据确定所述目标铁路设施在对应角度的实景影像，包括：
3.根据权利要求1所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，所述移动摄像数据包括：相机位置和相机姿态；所述根据不同角度下的所述定位数据、所述移动摄像数据和所述实景影像确定所述目标铁路设施的三维空间坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，通过下式实...
【技术特征摘要】
1.一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，所述移动摄像数据包括：二维图像数据；所述根据同一角度的所述点云数据和所述移动摄像数据确定所述目标铁路设施在对应角度的实景影像，包括：
3.根据权利要求1所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，所述移动摄像数据包括：相机位置和相机姿态；所述根据不同角度下的所述定位数据、所述移动摄像数据和所述实景影像确定所述目标铁路设施的三维空间坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，通过下式实现所述根据同一角度下的所述实景影像和所述外方位元素确定所述目标铁路设置在当前角度下的当前空间坐标：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王虎，赵志荣，董明，刘文斌，刘默涵，李聪旭，崔梦真，封博卿，刘阳学，潘佩芬，魏小娟，秦健，杨峰雁，王遥遥，
申请(专利权)人：国能朔黄铁路发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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