【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于铁路设施信息更新的，具体涉及了一种铁路设施信息的更新方法、装置、介质、设备及系统。
技术介绍
1、铁路设施信息包括了铁路设施的位置、形状、大小及其分布特征诸多方面信息的数据，能够为重载铁路基础设施可视化查询定位、设备管理、养护维修、线路巡防、抢险救援、地形地貌监测等多场景应用提供基础数据支撑。
2、现有的铁路设施信息的更新主要采用重新测量、重新入库的模式，存在空间数据采集更新周期过长，数据的有效性与现势性较差，且数据版本混乱、数据不一致的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术创造提出了一种铁路设施信息的更新方法、装置、介质、设备及系统。本申请通过获取不同角度下目标铁路设施的点云数据、移动摄像数据和定位数据；根据同一角度的所述点云数据和所述移动摄像数据确定所述目标铁路设施在对应角度的实景影像；根据不同角度的所述定位数据、所述移动摄像数据和所述实景影像确定所述目标铁路设施的三维空间坐标；获取所述目标铁路设施所在路段的可视化地图；根据所述三维空间坐标和不同角度的所述实景影像对所述可视化地图中的铁路设施信息进行更新。实现了铁路设施信息的高效提取与快速更新，为铁路设施信息的获取提供了高效、快速、自主、按需的技术手段。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案包含五个方面。
3、第一方面，提供了一种铁路设施信息的更新方法，包括：获取不同角度下目标铁路设施的点云数据、移动摄像数据和定位数据；根据同一角度的所述点云数据
4、在一些实施例中，所述移动摄像数据包括：二维图像数据；所述根据同一角度的所述点云数据和所述移动摄像数据确定所述目标铁路设施在对应角度的实景影像，包括：根据所述点云数据确定强度图像；根据所述强度图像和所述二维图像数据确定实景影像。
5、在一些实施例中，所述移动摄像数据包括：相机位置和相机姿态；所述根据不同角度下的所述定位数据、所述移动摄像数据和所述实景影像确定所述目标铁路设施的三维空间坐标，包括：根据同一角度的所述定位数据和所述相机位置确定相机的空间位置坐标；根据同一角度的所述空间位置坐标和所述相机姿态确定外方位元素；根据同一角度的所述实景影像和所述外方位元素确定所述目标铁路设置在当前角度下的当前空间坐标；根据不同角度的所述当前空间坐标确定所述三维空间坐标。
6、在一些实施例中，通过下式实现所述根据同一角度下的所述实景影像和所述外方位元素确定所述目标铁路设置在当前角度下的当前空间坐标：其中，x、y、z当前空间坐标，x、y为目标铁路设施在实景影像中的坐标，f为相机的焦距，x0、y0为投影中心在实景影像中的坐标，xs、ys、zs为相机的空间位置坐标，ai、bi、ci，i∈(1,2,3)为外方位元素。
7、在一些实施例中，所述根据所述三维空间坐标和不同角度的所述实景影像对所述可视化地图中的铁路设施信息进行更新，包括：根据所述三维空间坐标确定所述目标铁路设施在所述可视化地图中的目标位置；获取所述目标位置上的铁路设施信息；根据所述三维空间坐标和不同角度的所述实景影像对所述铁路设施信息进行更新。
8、在一些实施例中，所述根据不同角度的所述当前空间坐标确定所述三维空间坐标，包括：将不同角度的所述当前空间坐标通过最小二乘平差得到所述三维空间坐标。
9、第二方面，本申请提出了一种铁路设施信息的更新装置，包括：第一获取模块，用于获取不同角度下目标铁路设施的点云数据、移动摄像数据和定位数据；第一确定模块，用于根据同一角度的所述点云数据和所述移动摄像数据确定所述目标铁路设施在对应角度的实景影像；第二确定模块，用于根据不同角度的所述定位数据、所述移动摄像数据和所述实景影像确定所述目标铁路设施的三维空间坐标；第二获取模块，用于获取所述目标铁路设施所在路段的可视化地图；第一执行模块，用于根据所述三维空间坐标和不同角度的所述实景影像对所述可视化地图中的铁路设施信息进行更新。
10、第三方面，本申请提出了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如第一方面所述的方法。
11、第四方面，本申请提出了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，所述计算机程序能够用来实现如第一方面所述的方法。
12、第五方面，本申请提出了一种铁路设施信息的更新系统，包括数据采集设备和如第三方面所述的电子设备；所述数据采集设备与所述电子设备连接；所述数据采集设备包括：高分辨率工业相机、三维激光扫描装置和定位装置；所述高分辨率工业相机用于获取二维图像数据，与所述电子设备连接；所述三维激光扫描装置用于获取点云数据，与所述电子设备连接；所述定位装置用于获取定位数据，与所述电子设备连接。
13、本专利技术创造的有益效果：本申请通过获取不同角度下目标铁路设施的点云数据、移动摄像数据和定位数据；根据同一角度的所述点云数据和所述移动摄像数据确定所述目标铁路设施在对应角度的实景影像；根据不同角度的所述定位数据、所述移动摄像数据和所述实景影像确定所述目标铁路设施的三维空间坐标；获取所述目标铁路设施所在路段的可视化地图；根据所述三维空间坐标和不同角度的所述实景影像对所述可视化地图中的铁路设施信息进行更新。实现了铁路设施信息的高效提取与快速更新，为铁路设施信息的获取提供了高效、快速、自主、按需的技术手段。
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1.一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，所述移动摄像数据包括：二维图像数据；所述根据同一角度的所述点云数据和所述移动摄像数据确定所述目标铁路设施在对应角度的实景影像，包括：
3.根据权利要求1所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，所述移动摄像数据包括：相机位置和相机姿态；所述根据不同角度下的所述定位数据、所述移动摄像数据和所述实景影像确定所述目标铁路设施的三维空间坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，通过下式实现所述根据同一角度下的所述实景影像和所述外方位元素确定所述目标铁路设置在当前角度下的当前空间坐标：
5.根据权利要求1所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，所述根据所述三维空间坐标和不同角度的所述实景影像对所述可视化地图中的铁路设施信息进行更新，包括：
6.根据权利要求3所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，所述根据不同角度的所述当前空间坐标确定所述三维空间坐标，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，所述移动摄像数据包括：二维图像数据；所述根据同一角度的所述点云数据和所述移动摄像数据确定所述目标铁路设施在对应角度的实景影像，包括：
3.根据权利要求1所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，所述移动摄像数据包括：相机位置和相机姿态；所述根据不同角度下的所述定位数据、所述移动摄像数据和所述实景影像确定所述目标铁路设施的三维空间坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的一种铁路设施信息的更新方法，其特征在于，通过下式实现所述根据同一角度下的所述实景影像和所述外方位元素确定所述目标铁路设置在当前角度下的当前空间坐标：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王虎，赵志荣，董明，刘文斌，刘默涵，李聪旭，崔梦真，封博卿，刘阳学，潘佩芬，魏小娟，秦健，杨峰雁，王遥遥，
申请(专利权)人：国能朔黄铁路发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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