对图像帧中的对象的注释制造技术

本公开涉及对图像帧中的对象的注释。公开了一种由注释系统执行的用于支持交通环境相关的视频序列的图像帧中的对象的注释的方法。注释系统确定对视频序列的图像帧中的对象的注释，该注释包括对象的至少第一属性；通过视频序列跟踪对象；以及将至少第一对象属性分配给视频序列的一个或多个先前和/或后续图像帧中的对象。注释系统还识别先前和/或后续图像帧中的至少第一图像帧。此外，注释系统指定被识别的至少第一图像帧为注释数据。本公开还涉及注释系统、包括这种注释系统的装置(例如车外系统和/或车辆)、以及相应的对应计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及支持对交通环境相关的视频序列的图像帧中的对象的注释。

技术介绍

1、在汽车领域内，自动驾驶车辆的研发活动已经持续了很多年。越来越多的现代车辆具有高级驾驶员辅助系统(advanced driver-assistancesystem，adas)，以提高车辆安全性，并且更笼统地说，提高道路安全性。adas(例如，其可以由自适应巡航控件(acc)、车道居中、自动变道、半自动停车等表示)是在驾驶时可以辅助车辆驾驶员的电子系统。此外，在不久的将来，自动驾驶(autonomous driving，ad)将更大程度地进入现代车辆。ad和adas在本文中在通用术语下将被称为对应于所有不同级别的自动化(例如，如驾驶自动化的saej3016级别(0-5)所定义的)的自动驾驶系统(automated driving system，ads)。ads可以被理解为能够被定义为系统的各种组件的复杂组合，在这些系统中，车辆的感知、决策和操作(至少部分地)由电子设备和机械而不是人类驾驶员来执行。这可以包括对周围环境的感知以及对车辆的处理。在自动化系统具有对车辆的控制时，其允许人工操本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种由注释系统(1)执行的方法，用于支持交通环境相关的视频序列的图像帧中的对象的注释，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述训练(1006)包括训练计算机视觉机器学习算法，该算法被配置为要由自动驾驶系统ADS(21)部署。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述确定(1001)对对象(4)的注释包括：从搭载在车辆(2)上的计算机视觉机器学习算法导出所述注释。

5.根据引用权利要求3的权利要求4所述的方法，其中，所述训练(1006)包括：在所述车辆(2)上执行边缘训练...

【技术特征摘要】

1.一种由注释系统(1)执行的方法，用于支持交通环境相关的视频序列的图像帧中的对象的注释，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述训练(1006)包括训练计算机视觉机器学习算法，该算法被配置为要由自动驾驶系统ads(21)部署。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述确定(1001)对对象(4)的注释包括：从搭载在车辆(2)上的计算机视觉机器学习算法导出所述注释。

5.根据引用权利要求3的权利要求4所述的方法，其中，所述训练(1006)包括：在所述车辆(2)上执行边缘训练。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述将所述对象(4)的至少第一对象属性(41)分配(1003)给一个或多个先前和/或后续图像帧(fp/s)中的对象(4′)包括：在所确定的所述对象(4)的注释满足预定的置信度标准的情况下执行所述分配。

7.一种注释系统(1)，用于支持交通环境相关的视频序列的图像帧中的对象的注释，所述注释系统(1)包括：

8.根据权利要求7所述的注释系统系统(1)，还包括：

9.根据权利要求8所述的注释系统(1)，其中，所述算...

【专利技术属性】
技术研发人员：维纶·韦贝克，威廉·永贝格，奥勒·曼松，
申请(专利权)人：哲晰公司，
类型：发明
国别省市：