【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电子，尤其涉及一种电子后视镜、一种电子后视镜的控制方法、一种电子后视镜的控制装置，以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方、下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便、防止行车安全事故的发生，并保障人身安全，各国的交通法规均存在汽车上必须安装后视镜的相关规定。然而，常规的固定式后视镜的视野普遍存在盲区。驾驶员无法仅凭这些固定的车辆后视镜提供的视野来判断盲区中是否存在其他车辆或行人，往往还需要转头观察车辆侧后方的道路情况。这样的操作一方面比较繁琐，容易被驾驶习惯不佳或经验不足的驾驶员忽略，另一方面需要驾驶员将视野大幅度地偏离正前方，以致驾驶员无法同时兼顾车辆前方的突发情况，因而存在巨大的事故隐患。
2、为了解决这一问题，本领域提供了一些改进技术，通过调节后视镜角度、视像头角度等机械手段来转移后视镜盲区，将后视镜视野分配给更容易发生事故的高危区域，以提升车辆驾驶安全。然而，这种调节后视镜角度、视像头角度的机械手段，一方面存在1秒以上的延迟滞后，存在调节延迟大的问题，不能满足驾驶员观察的实时性需求，另一方面会在调节后视镜角度、视像头角度的同时产生新的视觉盲区，仍不能完全消除潜在的事故隐患。
3、为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种车辆后视镜的控制技术，用于实时调节后视镜视野，以满足驾驶员观察的实时性需求，并排除新产生的视觉盲区导致的潜在事故隐患。
技术实现思路
1、以下给出一个或多个
2、为了克服现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种电子后视镜、一种电子后视镜的控制方法、一种电子后视镜的控制装置，以及一种计算机可读存储介质，能够实时调节后视镜视野，以满足驾驶员观察的实时性需求，并排除新产生的视觉盲区导致的潜在事故隐患。
3、具体来说，根据本专利技术的第一方面提供的上述电子后视镜包括显示屏及控制模块。所述控制模块连接所述显示屏，并被配置为：获取车辆左后方和/或右后方的全景视野；获取所述车辆的行驶状态数据；根据所述行驶状态数据确定对应的观察视野；剪裁所述全景视野，以获得所述观察视野；以及经由所述显示屏显示所述观察视野。
4、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块还连接朝向所述车辆左侧、右侧和/或后方的至少一个摄像头。所述获取车辆左后方和/或右后方的全景视野的步骤包括：获取所述至少一个摄像头拍摄的相机图像；以及根据所述至少一个摄像头的位置和/或朝向，对其拍摄的所述相机图像进行剪裁、拼接和/或去畸变处理，以获得所述车辆左后方和/或右后方的全景视野。
5、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述显示屏安装于所述车辆左侧和/或右侧的a柱内侧、车门内侧或车外后视镜支架，或者所述车辆的中控台的左侧和/或右侧。
6、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块还连接所述车辆的驾驶员监控系统，并被配置为：经由所述驾驶员监控系统获取驾驶员的视线方向；以及根据所述视线方向，开关所述显示屏，和/或对剪裁获得的所述观察视野进行上下和/或左右的偏转处理，以使所述观察视野符合镜像反射的观察效果。
7、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述行驶状态数据包括车速数据。所述根据所述行驶状态数据确定对应的观察视野的步骤包括：判断所述车速数据是否达到预设的车速阈值；以及响应于所述车速数据达到所述车速阈值的判断结果，在初始的正常视野的基础上缩小横向视场角、缩小纵向视场角，和/或抬高纵向视场角，以确定对应的高速视野。
8、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述行驶状态数据包括转向数据。所述根据所述行驶状态数据确定对应的观察视野的步骤包括：根据所述转向数据，判断所述车辆是否存在转向意图；以及响应于所述车辆存在转向意图的判断结果，在初始的正常视野的基础上向转向方向扩大横向视场角，以确定对应的转向视野。
9、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述行驶状态数据包括档位数据。所述根据所述行驶状态数据确定对应的观察视野的步骤包括：根据所述档位数据，判断所述车辆是否存在倒车意图；以及响应于所述车辆存在倒车意图的判断结果，在初始的正常视野的基础上向外扩大横向视场角，和/或降低纵向视场角，以确定对应的倒车视野。
10、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述行驶状态数据包括碰撞预警信号。所述根据所述行驶状态数据确定对应的观察视野的步骤包括：根据所述碰撞预警信号，判断所述车辆周围是否存在碰撞风险；以及响应于所述车辆周围存在碰撞风险的判断结果，在初始的正常视野的基础上向对应方向平移和/或扩大横向视场角，以确定包含障碍物的碰撞预警视野。
11、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，获取所述碰撞预警信号的步骤包括：对所述全景视野进行图像解析，以判断所述车辆周围的安全距离内是否存在障碍物；以及响应于所述安全距离内存在障碍物的判断结果，生成所述碰撞预警信号。
12、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，获取所述碰撞预警信号的步骤还包括：对所述全景视野进行图像解析，以判断所述车辆周围的检测距离内是否存在障碍物；响应于所述检测距离内存在障碍物的判断结果，对所述障碍物的多帧图像进行动态解析，以确定所述障碍物的第一预测轨迹；以及响应于所述第一预测轨迹与所述车辆的轮廓相交或相切，或者进入所述安全距离的判断结果，生成所述碰撞预警信号。
13、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，获取所述碰撞预警信号的步骤还包括：经由所述车辆的雷达系统获取雷达数据，以判断所述车辆周围的雷达距离内是否存在障碍物；响应于所述雷达距离内存在障碍物的判断结果，对所述障碍物的多帧雷达数据及所述多帧图像进行融合解析，以确定所述障碍物的第二预测轨迹；以及响应于所述第二预测轨迹与所述车辆的轮廓相交或相切的判断结果，生成所述碰撞预警信号。
14、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述显示屏包括主分区及次分区。所述控制模块还被配置为：响应于异侧的碰撞预警信号，在所述显示屏的所述次分区进行碰撞预警。
15、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述在所述显示屏的所述次分区进行碰撞预警的步骤包括：在所述次分区显示雷达预警画面，以指示所述障碍物的潜在碰撞方向，和/或所述车辆与所述障碍物的当前距离；和/或在所述次分区显示所述异侧的碰撞预警视野。
16、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述在所述次分区显示所述异侧的碰撞预警视野的步骤包括：根据所述车辆与所述障碍物的当前距离，动态调节所述次分区的尺寸。
17、此外，根据本专利技术的第二方面提供的上述电子后视镜的控制方法包括以下步骤：获取车辆左后方和/或右后方的全景视野；获取所述车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子后视镜，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述控制模块还连接朝向所述车辆左侧、右侧和/或后方的至少一个摄像头，所述获取车辆左后方和/或右后方的全景视野的步骤包括：
3.如权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述显示屏安装于所述车辆左侧和/或右侧的A柱内侧、车门内侧或车外后视镜支架，或者所述车辆的中控台的左侧和/或右侧。
4.如权利要求3所述的电子后视镜，其特征在于，所述控制模块还连接所述车辆的驾驶员监控系统，并被配置为：
5.如权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述行驶状态数据包括车速数据，所述根据所述行驶状态数据确定对应的观察视野的步骤包括：
6.如权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述行驶状态数据包括转向数据，所述根据所述行驶状态数据确定对应的观察视野的步骤包括：
7.如权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述行驶状态数据包括档位数据，所述根据所述行驶状态数据确定对应的观察视野的步骤包括：
8.如权利要求1所述的电子后视镜，其特征
9.如权利要求8所述的电子后视镜，其特征在于，获取所述碰撞预警信号的步骤包括：
10.如权利要求9所述的电子后视镜，其特征在于，获取所述碰撞预警信号的步骤还包括：
11.如权利要求10所述的电子后视镜，其特征在于，获取所述碰撞预警信号的步骤还包括：
12.如权利要求8所述的电子后视镜，其特征在于，所述显示屏包括主分区及次分区，所述控制模块还被配置为：
13.如权利要求12所述的电子后视镜，其特征在于，所述在所述显示屏的所述次分区进行碰撞预警的步骤包括：
14.如权利要求13所述的电子后视镜，其特征在于，所述在所述次分区显示所述异侧的碰撞预警视野的步骤包括：
15.一种电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
16.一种电子后视镜的控制装置，其特征在于，包括：
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求15所述的电子后视镜的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电子后视镜，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述控制模块还连接朝向所述车辆左侧、右侧和/或后方的至少一个摄像头，所述获取车辆左后方和/或右后方的全景视野的步骤包括：
3.如权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述显示屏安装于所述车辆左侧和/或右侧的a柱内侧、车门内侧或车外后视镜支架，或者所述车辆的中控台的左侧和/或右侧。
4.如权利要求3所述的电子后视镜，其特征在于，所述控制模块还连接所述车辆的驾驶员监控系统，并被配置为：
5.如权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述行驶状态数据包括车速数据，所述根据所述行驶状态数据确定对应的观察视野的步骤包括：
6.如权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述行驶状态数据包括转向数据，所述根据所述行驶状态数据确定对应的观察视野的步骤包括：
7.如权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述行驶状态数据包括档位数据，所述根据所述行驶状态数据确定对应的观察视野的步骤包括：
8.如权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述行驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪嫣，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海霖运科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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