【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及基于线控系统的虚拟场景控制方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展以及智能汽车的普及，智能汽车不仅能够满足用户出行需求，还可以为用户提供丰富多样化的娱乐功能。
2、现有技术当中，用户可以利用车载设备中的显示屏和扬声器获得听音乐、看视频等基本的视听娱乐体验。有的智能汽车还提供了游戏功能，使得用户能够获得更好的参与感。例如，在设计的游戏中，将方向盘作为游戏手柄，进而用户可以通过方向盘控制游戏角色，并通过人机交互设备获得游戏视觉体验。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于线控系统的虚拟场景控制方法、装置、车辆及介质，用以实现用户通过虚拟场景获得更好体感的方案。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于线控系统的虚拟场景控制方法，包括：
3、响应于虚拟场景启动指令，在车辆处于安全状态时，启动虚拟场景模式；
4、根据车辆的纵向加速度、所述虚拟场景中的场景环境信息和虚拟目标信息，确定悬架控制信息；
5、发送所述悬架控制信息。
6、可选地，所述悬架控制信息的确定方式，包括：
7、基于所述纵向加速度和所述场景环境信息确定第一子悬架控制信息，以及基于所述虚拟目标信息中的虚拟速度信息确定第二子悬架控制信息。
8、可选地，所述基于所述纵向加速度和所述场景环境信息确定第一子悬架控制信息包括：
9、根据所述制动踏板控制信息和所述加速踏板控制信息，确
10、根据所述纵向加速度和所述场景环境信息，确定第一子悬架控制信息。
11、可选地，还包括：
12、根据所述虚拟目标信息中包含的虚拟目标类型和驾驶模式，确定悬架基准高度。
13、可选地，所述基于所述虚拟目标信息中的虚拟速度信息确定第二子悬架控制信息包括：
14、根据所述虚拟目标信息中的虚拟速度信息，确定高度系数；
15、基于所述高度系数和所述悬挂基准高度，确定第二子悬架控制信息。
16、可选地，所述方法还包括：
17、获取车辆的电量状态；
18、根据所述电量状态确定悬架调整范围；
19、基于所述悬架调整范围对所述悬架控制信息进行调整，以根据调整后的悬架控制信息对所述车辆的各个悬架进行控制。
20、可选地，还包括：
21、若所述电量状态低于第一安全阈值，则禁止悬架控制；
22、若所述电量状态低于第二安全阈值，则退出所述虚拟场景模式；其中，所述第一安全阈值大于所述第二安全阈值。
23、可选地，所述响应于虚拟场景启动指令，在车辆处于安全状态时，启动虚拟场景模式，包括：
24、响应于虚拟场景模式启动指令，若车辆运行状态为行驶状态，则判断获取到的车辆周围环境状态和电量状态是否为安全状态；
25、若所述车辆周围环境状态满足托管条件，且所述电量状态大于等于所述第二安全阈值，则基于人机交互设备启动虚拟场景模式。
26、可选地，所述响应于虚拟场景启动指令，在车辆处于安全状态时，启动虚拟场景模式，包括：
27、响应于虚拟场景模式启动指令，检测车辆运行状态和电量状态是否为安全状态；
28、若车辆运行状态为停止状态且所述电量状态大于等于所述第二安全阈值，则基于人机交互设备启动虚拟场景模式。
29、可选地，启动虚拟场景模式时，还包括：
30、解除上转向系统与下转向系统的耦合关系；
31、基于所述虚拟场景模式，生成模拟手感反馈力矩，以将所述模拟手感反馈力矩反馈至所述上转向系统。
32、第二方面，本申请实施例提供一种基于线控系统的虚拟场景控制装置，应用于车辆设备上，所述装置包括：
33、控制单元；
34、所述控制单元中包括启动模块，用于响应于虚拟场景启动指令，在车辆处于安全状态时，启动虚拟场景模式；
35、确定模块，用于根据所述车辆的纵向加速度、所述虚拟场景中的场景环境信息和虚拟目标信息，确定悬架控制信息；
36、控制模块，用于基于所述悬架控制信息对所述车辆的各个悬架进行控制。
37、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：车身，线控系统和人机交互设备；
38、所述车身上安装有存储器、处理器；
39、所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；
40、所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令以用于执行基于方向盘的游戏手感反馈方法中的步骤。
41、第四方面，本申请实施例提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现基于线控系统的虚拟场景控制方法中的步骤。
42、本申请实施例提供的基于线控系统的虚拟场景控制方法、设备、装置及介质中，响应于虚拟场景启动指令，在车辆处于安全状态时，启动虚拟场景模式；根据所述车辆的纵向加速度、所述虚拟场景中的场景环境信息和虚拟目标信息，确定悬架控制信息；基于所述悬架控制信息对所述车辆的各个悬架进行控制。通过上述方案，综合用户对车辆纵向加速度的实际控制情况，以及虚拟场景中的虚拟环境信息和虚拟目标信息，综合确定出用于对悬架进行控制的悬架控制信息。通过跟随虚拟场景需要对悬架进行控制和调整，使得用户能够获得更加真实的体感。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于线控系统的虚拟场景控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述悬架控制信息的确定方式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述纵向加速度和所述场景环境信息确定第一子悬架控制信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述虚拟目标信息中的虚拟速度信息确定第二子悬架控制信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于虚拟场景启动指令，在车辆处于安全状态时，启动虚拟场景模式，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于虚拟场景启动指令，在车辆处于安全状态时，启动虚拟场景模式，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动虚拟场景模式时，还包括：
11.一种基于线控系统的虚拟场
12.一种车辆，其特征在于，包括：车身，线控系统和人机交互设备；
13.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，计算机程序被执行时能够实现如权利要求1-10任一项所述的方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于线控系统的虚拟场景控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述悬架控制信息的确定方式，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述纵向加速度和所述场景环境信息确定第一子悬架控制信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述虚拟目标信息中的虚拟速度信息确定第二子悬架控制信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周大伟，朱庆帅，黄刚，罗朝培，冯俊，强超，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。