【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能设备，具体涉及一种操作手柄及其调节握姿方法。
技术介绍
1、随着科学技术的逐步发展，vr产品的种类越来越多。部分vr产品配备了相应的操作手柄，主要用于控制各类游戏的进度、切换等。一类操作手柄是通过摄像头捕捉追踪手指的动作，另一类则是通过传感器捕捉追踪手指的动作，从而实现对各类游戏或各类vr场景的操作控制。其中，现有的操作手柄中利用摄像头进行动作捕捉的类别，容易受到物理控制器的限制。而对于利用传感器进行动作捕捉的类别而言，容易受到传感器固定在操作手柄上的指定位置的限制。由于不同使用者的手指大小不一样，不同的使用者在抓握操作手柄时操作手柄无法有效匹配不同使用者的握姿，导致手指操作不便，不能满足不同使用者的使用需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种操作手柄及其调节握姿方法，可以实现自适应调节以适应不同使用者的握姿，满足不同人群的握姿使用需求。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种操作手柄，所述操作手柄包括：
3、握柄，设置有腔体；
4、调节模组，设置在所述腔体内，所述调节模组包括多个沿所述腔体高度方向间隔设置的调节环、伸缩组件以及驱动件，多个所述调节环与所述伸缩组件连接，所述驱动件与所述伸缩组件连接；
5、检测模组，包括多个检测板，多个所述检测板分别设置在对应的所述调节环上，所述检测板上设置有多个检测点。
6、进一步地，所述驱动件被配置为根据所述检测点检测到已被覆盖的检测位置驱动所述
7、进一步地，所述调节模组还包括两个具有滑槽的导杆，多个所述调节环位于两个所述导杆之间并通过连接轴伸入所述滑槽内滑动。
8、进一步地，所述伸缩组件连接在一个所述导杆和多个所述调节环之间；
9、所述伸缩组件包括两个支撑体，每个所述支撑体包括多个首尾依次铰接的连接杆，两个所述支撑体相互交叉铰接形成具有至少一个剪叉单元的剪叉式结构，两个所述支撑体的上端部和下端部分别铰接，所述剪叉单元的中心交叉点的连接轴和两个所述支撑体的上端部铰接点的连接轴的两端分别与所述滑槽和对应的所述调节环连接。
10、进一步地，所述驱动件包括驱动电机、齿条、齿轮组件，所述齿条和所述齿轮组件传动连接，所述驱动电机与所述齿轮组件连接，所述齿条通过连接轴与两个所述支撑体的下端部铰接且所述连接轴伸入到所述滑槽内。
11、进一步地，多个所述检测点呈两排等间距排列在所述检测板上，所述检测板贴附在所述调节环上且每排多个所述检测点形成的平面垂直于所述高度方向。
12、进一步地，所述调节模组包括三个调节环，两个所述支撑体相互交叉铰接形成具有两个剪叉单元的剪叉式结构，两个所述剪叉单元的中心交叉点的连接轴和两个所述支撑体的上端部铰接点的连接轴分别与三个所述调节环连接。
13、进一步地，所述操作手柄还包括控制面板，安装在所述握柄的上端，所述控制面板上安装有多个控制按键。
14、第二方面，本专利技术实施例提供了一种操作手柄的调节握姿方法，所述调节握姿方法包括：
15、控制伸缩组件将多个调节环复位移动到初始位置；
16、获取握住操作手柄时被覆盖的检测点的位置；
17、根据最上端被覆盖的检测点的位置和最下端被覆盖的检测点的位置计算获得多个调节环需要分别移动到的指定位置；
18、控制驱动件驱动伸缩组件带动多个调节环移动到对应的所述指定位置。
19、进一步地，所述初始位置为多个调节环等间距放置在滑槽内的最大长度位置。
20、进一步地，所述操作手柄包括三个调节环；
21、所述根据最上端被覆盖的检测点的位置和最下端被覆盖的检测点的位置计算获得多个调节环需要移动到的指定位置包括：
22、将最上端被覆盖的检测点的位置和最下端被覆盖的检测点的位置分别记录为最上方调节环的检测板中心点以及最下方调节环的检测板中心点需要分别移动到的指定位置；
23、根据最上端被覆盖的检测点的位置和最下端被覆盖的检测点的位置计算获得三个调节环的平均间隔距离；
24、根据最上端被覆盖的检测点的位置和最下端被覆盖的检测点的位置以及三个调节环的平均间隔距离获得中间调节环的检测板中心点需要移动到的指定位置。
25、本专利技术实施例提供了一种操作手柄及其调节握姿方法，该操作手柄包括握柄、调节模组和检测模组，调节模组设置在握柄的腔体内，检测模组的检测板设置在调节模组中对应的调节环上，每个检测板上设置有多个检测点。该操作手柄可以通过控制伸缩组件带动多个调节环移动等间距调整多个调节环之间的间距，从而使得各调节环上检测板的位置可以适配使用者的握姿，满足不同人群的握姿使用需求，提高使用人群以及操作的舒适性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种操作手柄，其特征在于，所述操作手柄包括：
2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述驱动件(23)被配置为根据所述检测点(31)检测到已被覆盖的检测位置驱动所述伸缩组件(22)带动多个所述调节环(21)移动等间距调整多个所述调节环(21)之间的间距。
3.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述调节模组(2)还包括两个具有滑槽(24)的导杆(25)，多个所述调节环(21)位于两个所述导杆(25)之间并通过连接轴伸入所述滑槽(24)内滑动。
4.根据权利要求3所述的操作手柄，其特征在于，所述伸缩组件(22)连接在一个所述导杆(25)和多个所述调节环(21)之间；
5.根据权利要求4所述的操作手柄，其特征在于，所述驱动件(23)包括驱动电机(231)、齿条(232)、齿轮组件(233)，所述齿条(232)和所述齿轮组件(233)传动连接，所述驱动电机(231)与所述齿轮组件(233)连接，所述齿条(232)通过连接轴与两个所述支撑体(221)的下端部铰接且所述连接轴伸入到所述滑槽(24)内。
6.根据权
7.根据权利要求4所述的操作手柄，其特征在于，所述调节模组(2)包括三个调节环(21)，两个所述支撑体(221)相互交叉铰接形成具有两个剪叉单元的剪叉式结构，两个所述剪叉单元的中心交叉点的连接轴和两个所述支撑体(221)的上端部铰接点的连接轴分别与三个所述调节环(21)连接。
8.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述操作手柄还包括控制面板(4)，安装在所述握柄(1)的上端，所述控制面板(4)上安装有多个控制按键(5)。
9.一种调节握姿方法，所述调节握姿方法采用权利要求1-8中任一项所述的操作手柄，其特征在于，所述调节握姿方法包括：
10.根据权利要求9所述的调节握姿方法，其特征在于，所述初始位置为多个调节环(21)等间距放置在滑槽(24)内的最大长度位置。
11.根据权利要求9所述的调节握姿方法，其特征在于，所述操作手柄包括三个调节环(21)；
...【技术特征摘要】
1.一种操作手柄，其特征在于，所述操作手柄包括：
2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述驱动件(23)被配置为根据所述检测点(31)检测到已被覆盖的检测位置驱动所述伸缩组件(22)带动多个所述调节环(21)移动等间距调整多个所述调节环(21)之间的间距。
3.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述调节模组(2)还包括两个具有滑槽(24)的导杆(25)，多个所述调节环(21)位于两个所述导杆(25)之间并通过连接轴伸入所述滑槽(24)内滑动。
4.根据权利要求3所述的操作手柄，其特征在于，所述伸缩组件(22)连接在一个所述导杆(25)和多个所述调节环(21)之间；
5.根据权利要求4所述的操作手柄，其特征在于，所述驱动件(23)包括驱动电机(231)、齿条(232)、齿轮组件(233)，所述齿条(232)和所述齿轮组件(233)传动连接，所述驱动电机(231)与所述齿轮组件(233)连接，所述齿条(232)通过连接轴与两个所述支撑体(221)的下端部铰接且所述连接轴伸入到所述滑槽(24)内。
6.根据权利要求1所述的操...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚爱华，陈光宇，
申请(专利权)人：立讯精密科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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