【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体为一种可自动上下楼梯一体式轮椅。
技术介绍
1、轮椅是一种便携式的座椅,通常由两个大轮和一个小轮组成,可以帮助行动不便的人士在室内和室外进行移动。
2、现有技术中的轮椅要么无法实现自动的上下楼梯，需要外在人力的帮助；要么在实现上下楼时存在滑动、重心不稳等安全问题。另一方面，常规的轮椅结构缺少照明装置，无法满足夜间出行的需求，需要人为的额外携带照明装置，极其不方便。同时，传统的轮椅普遍缺少取暖装置或采取坐垫取暖，取暖位置单一且固定，无法满足全身去取暖的要求，整体使用的体验不佳，因此本专利技术提供一种可自动上下楼梯一体式轮椅。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种可自动上下楼梯一体式轮椅，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术实现了轮椅照明、取暖及安全高效上下楼的效果，更全面的考虑了受众人的身体条件及需求。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种可自动上下楼梯一体式轮椅，该一体式轮椅包括轮椅本体、主体箱、腿脚支撑装置和照明取暖装置，所述主体箱上方安装有轮椅坐垫，所述腿脚支撑装置的顶部安装有扶手装置，扶手装置上设置有控制组件以及轮椅运动控制遥杆，所述腿脚支撑装置包括腿部支撑和脚部支撑，所述轮椅坐垫的后端安装有靠背装置，所述靠背装置的后端安装有照明取暖装置，所述轮椅本体的下方设置有升降轮装置，所述升降轮装置侧边设置有履带装置，所述履带装置中部安装有运动控制装置，所述轮椅本体的底部
3、进一步的，所述照明装置包括灯架和照明灯，所述灯架的底部安装有连接板，所述灯架的顶部设置有灯光固定夹，所述灯光固定夹的前端安装有照明旋转盘，所述照明旋转盘的前端设置有照明灯和取暖灯，且照明灯和取暖灯的后端设置有环带。
4、进一步的，所述升降轮本体包括升降轮一、升降轮二、升降轮三、升降轮四、升降轮五、升降轮六、升降轮七、升降轮八，且每个升降轮的内部均设置有升降轮轴。
5、进一步的，所述升降轮轴的端部安装有升降轮控制架，所述升降轮控制架的后端内侧安装有升降轮收放轴和下半升降杆，所述下半升降杆的顶部安装有升降杆套筒，所述升降杆套筒的顶部安装有升降筒，所述升降筒的顶部安装有上半升降杆，且上半升降杆的顶部安装有固定杆，所述固定杆的外侧设置有升降轮连接架。
6、进一步的，升降轮连接架与运动控制装置连接，所述上半升降杆的上方与固定轴连接安装在升降轮连接架内部，下半升降杆与升降轮收放轴连接，上半升降杆和下半升降杆两者相配合来控制升降轮本体的升起和降落。
7、进一步的，所述升降轮收放轴安装在升降轮控制架里面，升降轮控制架内置有电机，用来控制升降轮本体的抬起放下，所述升降轮本体的内部安装有压力传感器。
8、进一步的，所述扶手装置包括右扶手和左扶手，且右扶手上安装有轮椅运动控制遥杆，在轮椅运动控制遥杆的前端设置有灯光开关及切换按钮。
9、进一步的，所述灯光开关及切换按钮上布设有灯光右调键、灯光前调键、灯光左调键和灯光后调键，在右扶手的侧边安装有轮椅总开关。
10、进一步的，在左扶手的侧边后端安装有靠背调节旋钮，在左扶手的顶部分别设置有上楼按钮、下楼按钮、紧急按钮。
11、进一步的，该一体式轮椅设置有履带装置和轮椅本体底部的椅轮结构两套运动装置，且履带装置采用电力传动，轮椅本体底部的椅轮采用电力和人力混合传动，所述升降轮装置设置有八组。
12、本专利技术的有益效果：
13、1.该可自动上下楼梯一体式轮椅使乘坐者以水平乘坐姿态上下楼梯，保证了重心的平稳，同时升降的设计方式为仿照人类上楼运动而改造设计，能够有效防止因楼梯过于陡峭或光滑而导致的滑落。
14、2.该可自动上下楼梯一体式轮椅设置有照明取暖装置，通过切换点亮的灯来分别或同时满足照明和取暖需求，通过左右扶手上的控制按钮来调整灯光照射方向，来实现全方向照明和全身取暖，优化了整体的使用体验。
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1.一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：该一体式轮椅包括轮椅本体(4)、主体箱(3)、腿脚支撑装置(2)和照明取暖装置(8)，所述主体箱(3)上方安装有轮椅坐垫(48)，所述腿脚支撑装置(2)的顶部安装有扶手装置(1)，扶手装置(1)上设置有控制组件以及轮椅运动控制遥杆(41)，所述腿脚支撑装置(2)包括腿部支撑(50)和脚部支撑(49)，所述轮椅坐垫(48)的后端安装有靠背装置(9)，所述靠背装置(9)的后端安装有照明取暖装置(8)，所述轮椅本体(4)的下方设置有升降轮装置(5)，所述升降轮装置(5)侧边设置有履带装置(6)，所述履带装置(6)中部安装有运动控制装置(7)，所述轮椅本体(4)的底部安装有升降轮本体(18)，所述主体箱(3)下方与运动控制装置(7)直接连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：所述照明装置包括灯架(16)和照明灯(14)，所述灯架(16)的底部安装有连接板(13)，所述灯架(16)的顶部设置有灯光固定夹(10)，所述灯光固定夹(10)的前端安装有照明旋转盘(12)，所述照明旋转盘(12)的前端设置有
3.根据权利要求1所述的一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：所述升降轮本体(18)包括升降轮一(27)、升降轮二(28)、升降轮三(29)、升降轮四(30)、升降轮五(31)、升降轮六(32)、升降轮七(33)、升降轮八(34)，且每个升降轮的内部均设置有升降轮轴(17)。
4.根据权利要求3所述的一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：所述升降轮轴(17)的端部安装有升降轮控制架(21)，所述升降轮控制架(21)的后端内侧安装有升降轮收放轴(22)和下半升降杆(23)，所述下半升降杆(23)的顶部安装有升降杆套筒(20)，所述升降杆套筒(20)的顶部安装有升降筒(24)，所述升降筒(24)的顶部安装有上半升降杆(19)，且上半升降杆(19)的顶部安装有固定杆(25)，所述固定杆(25)的外侧设置有升降轮连接架(26)。
5.根据权利要求4所述的一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：升降轮连接架(26)与运动控制装置(7)连接，所述上半升降杆(19)的上方与固定轴连接安装在升降轮连接架(26)内部，下半升降杆(23)与升降轮收放轴(22)连接，上半升降杆(19)和下半升降杆(23)两者相配合来控制升降轮本体(18)的升起和降落。
6.根据权利要求5所述的一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：所述升降轮收放轴(22)安装在升降轮控制架(21)里面，升降轮控制架(21)内置有电机，用来控制升降轮本体(18)的抬起放下，所述升降轮本体(18)的内部安装有压力传感器。
7.根据权利要求1所述的一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：所述扶手装置(1)包括右扶手(47)和左扶手(46)，且右扶手(47)上安装有轮椅运动控制遥杆(41)，在轮椅运动控制遥杆(41)的前端设置有灯光开关及切换按钮(37)。
8.根据权利要求7所述的一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：所述灯光开关及切换按钮(37)上布设有灯光右调键(35)、灯光前调键(36)、灯光左调键(38)和灯光后调键(40)，在右扶手(47)的侧边安装有轮椅总开关(39)。
9.根据权利要求8所述的一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：在左扶手(46)的侧边后端安装有靠背调节旋钮(45)，在左扶手(46)的顶部分别设置有上楼按钮(42)、下楼按钮(43)、紧急按钮(44)。
10.根据权利要求1所述的一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：该一体式轮椅设置有履带装置(6)和轮椅本体(4)底部的椅轮结构两套运动装置，且履带装置(6)采用电力传动，轮椅本体(4)底部的椅轮采用电力和人力混合传动，所述升降轮装置(5)设置有八组。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：该一体式轮椅包括轮椅本体(4)、主体箱(3)、腿脚支撑装置(2)和照明取暖装置(8)，所述主体箱(3)上方安装有轮椅坐垫(48)，所述腿脚支撑装置(2)的顶部安装有扶手装置(1)，扶手装置(1)上设置有控制组件以及轮椅运动控制遥杆(41)，所述腿脚支撑装置(2)包括腿部支撑(50)和脚部支撑(49)，所述轮椅坐垫(48)的后端安装有靠背装置(9)，所述靠背装置(9)的后端安装有照明取暖装置(8)，所述轮椅本体(4)的下方设置有升降轮装置(5)，所述升降轮装置(5)侧边设置有履带装置(6)，所述履带装置(6)中部安装有运动控制装置(7)，所述轮椅本体(4)的底部安装有升降轮本体(18)，所述主体箱(3)下方与运动控制装置(7)直接连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：所述照明装置包括灯架(16)和照明灯(14)，所述灯架(16)的底部安装有连接板(13)，所述灯架(16)的顶部设置有灯光固定夹(10)，所述灯光固定夹(10)的前端安装有照明旋转盘(12)，所述照明旋转盘(12)的前端设置有照明灯(14)和取暖灯(11)，且照明灯(14)和取暖灯(11)的后端设置有环带(15)，所述照明旋转盘(12)与环带(15)之间通过旋转轴(51)进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：所述升降轮本体(18)包括升降轮一(27)、升降轮二(28)、升降轮三(29)、升降轮四(30)、升降轮五(31)、升降轮六(32)、升降轮七(33)、升降轮八(34)，且每个升降轮的内部均设置有升降轮轴(17)。
4.根据权利要求3所述的一种可自动上下楼梯一体式轮椅，其特征在于：所述升降轮轴(17)的端部安装有升降轮控制架(21)，所述升降轮控制架(21)的后端内侧安装有升降轮收放轴(22)和下半升降杆(23)，所述下半升降杆(23)的顶部安装有升降杆套筒(20)，所述升降杆套筒(20)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：查文祥，孙伟，成墨涵，田雨薇，皮勇奇，江朝辉，茅景盛，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：
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