【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直线伺服控制系统，尤其涉及一种基于滑模互联网络的直线电机动子质量和纹波推力精确辨识方法。
技术介绍
1、如今，永磁同步直线电机(pmlsm)由于其高响应及高控制精度在数控机床和高性能装备中引起相当大的关注。直线电机的动子质量在提高永磁同步直线电机驱动器的速度和位置回路控制性能方面发挥着至关重要的作用。由于电机动子质量无法直接测量，通常通过离线或在线辨识算法估计，由于离线辨识算法除了无法估计时变直线电机动子质量外，还需要特定的参考命令，因此它不适用于许多工业领域。人们普遍认为在线辨识算法，如最小二乘法、模型参考自适应控制(mrac)，能够管理复杂的操作场景，但由于没有考虑负载扰动，其估计精度往往不足。所以通过利用pmlsm驱动的机械模型，动子质量和负载扰动的同时辨识方法不仅提高动子质量估计的精度，而且提高跟踪精度。它可以大致分为卡尔曼滤波算法、扩展多状态观测器、基于负载扰动观测器的方法、基于正交性原理的方法和并行辨识技术。其中，卡尔曼滤波算法的矩阵运算和初值选择既复杂又耗时。扩展多状态观测器，可以估计具有动子质量和外部扰动的...
【技术保护点】
1.一种基于滑模互联网络的直线电机动子质量和纹波推力精确辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于滑模互联网络的直线电机动子质量和纹波推力精确辨识方法，其特征在于，步骤S1的具体方法为：
3.根据权利要求2所述的基于滑模互联网络的直线电机动子质量和纹波推力精确辨识方法，其特征在于，步骤S2中设计双状态扩展滑模观测器ESMO的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的基于滑模互联网络的直线电机动子质量和纹波推力精确辨识方法，其特征在于，步骤S2中利用平衡激活器TOA来抑制由双状态估计误差引起的耦合效应的具体方法为：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种基于滑模互联网络的直线电机动子质量和纹波推力精确辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于滑模互联网络的直线电机动子质量和纹波推力精确辨识方法，其特征在于，步骤s1的具体方法为：
3.根据权利要求2所述的基于滑模互联网络的直线电机动子质量和纹波推力精确辨识方法，其特征在于，步骤s2中设计双状态扩展滑模观测器esmo的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的基于滑模互联网络的直线电机动子质量和纹波推力精确辨识方法，其特征在于，步骤s2中利用平衡激活器toa来抑制由双状态估计误差引起的耦合效应的具体方法为：
5.根据权利要求4所述的基于滑模互联网络的直线电机动子质量和纹波推力精确辨识方法，其特征在于，步骤s2中分析纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢少武，卢文帅，曹聪，马娅婕，严保康，但峰，宁博文，王小毛，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：
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