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本发明公开了一种基于滑模互联网络的直线伺服电机纹波推力精确辨识方法，包括：建立永磁同步直线伺服系统模型；设计双状态扩展滑模观测器ESMO，用于辨识纹波推力的模型参数，利用平衡激活器TOA来抑制由双状态估计误差引起的耦合效应；设计结合扩展系统...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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