【技术实现步骤摘要】
本技术涉及基板包装，特别是涉及一种全自动基板包装装置。
技术介绍
1、随着智能装备的发展，工厂对于自动化设备的需求也逐渐上升。工人使用无纺布对一种烧制的基板进行包装，过程中对基板进行无纺布完成包裹，使用电烙铁对基板的外轮廓进行焊接。使用无纺布包装烧制基板的优点包括提供物理保护、防止划痕和污染，同时能够吸收震动和减少碰撞造成的损坏。此外，无纺布还具有柔软性和透气性，不会对基板表面造成损伤。
2、现有的人工焊接，工作效率慢；长时间的焊接，劳动强度大，并且可能出现危险；焊接中有极大的可能会损坏产品，从而产品的质量无法保证。为了减少工人的劳动强度，保证产品的质量，提高生产效率，市面上需要一种能够自动化包装基板的包装装置。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种全自动基板包装装置，实现了对基板包装的自动化生产，减少工人的劳动强度，保证产品的质量，提高工厂的生产效率。
2、为解决上述技术问题，本技术的一种全自动基板包装装置由安装台和分别设在安装台两端的搬运机构、焊接机构组成，所述安装台内设有无纺布供料机构，所述焊接机构下端设有无纺布备料机构，所述搬运机构下端设有基板上下料机构，所述无纺布备料机构和基板上下料机构之间设有无纺布包裹机构，所述搬运机构将基板运输至无纺布包裹机构，所述无纺布包裹机构将无纺布备料机构上的无纺布包裹在基板上，并通过焊接机构完成焊接。
3、所述无纺布包裹机构包括依次设置的无纺布上料机构、基板预压机构和基板固定机构，所述无纺布上
4、所述搬运机构包括第一机器人，所述第一机器人上设有可吸取基板和基板放置盒的吸取工装，所述吸取工装上设有测距工装；所述焊接机构包括第二机器人，所述第二机器人上设有焊枪。
5、所述基板上下料机构包括竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有升降平台，所述升降平台上设有基板放置盒，所述升降平台带动基板放置盒在竖直滑轨上升降。
6、所述搬运机构下方设有视觉定位机构，所述视觉定位机构上设有光源组件，所述光源组件下方设有视觉相机，所述光源上设有通孔，所述视觉相机穿设在通孔下方。
7、所述无纺布供料机构包括电源驱动的辊轮和数根辊轴，所述无纺布缠绕在辊轮上，并通过辊轴将无纺布导向无纺布备料机构。
8、所述无纺布备料机构包括导向预紧组件和设在其一侧的固定组件，所述导向预紧组件上设有导向轮，所述固定组件上设有第一夹具，所述导向轮对无纺布供料机构送出的无纺布进行导向和预紧并通过第一夹具将其固定。
9、所述无纺布上料机构包括第一导轨和设在第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块上设有第二夹具，所述第二夹具用于夹取无纺布进行上料，且可在第一导轨上升降、平移。
10、所述基板预压机构包括焊接工作台和设在焊接工作台两侧的预压板，所述焊接工作台下端设有气喷头；所述基板固定机构由第二导轨和设在第二导轨上的第二滑块，所述第二滑块上设有焊接夹具，所述焊接夹具可在第二导轨上水平移动。
11、所述安装台上还设有用于清洁焊接组件的清洁机构，所述清洁机构包括支架和设在支架上的清洁头。
12、本技术使用时，工人把基板放置在基板放置盒内，将多个基板放置盒堆叠放置在基板上下料机构的上料侧，把无纺布卷料放置在无纺布供料机构上，并进行初次上料，使无纺布通过无纺布备料机构的导向预紧组件，通过导向轮将其导向和预紧，并使用固定组件的第一夹具将其固定，启动整个装置；启动后，基板上下料机构进行工作，将堆叠的基板放置盒提升至一定的高度，等待搬运机构吸取最上层的基板放置盒里的基板，搬运机构上的吸取工装吸取基板，运动至基板视觉定位机构，进行视觉定位；整个装置启动的同时，无纺布上料机构把无纺布备料机构准备好的无纺布进行上料，夹取无纺布运动至基板包装预压工作台机构后端，把无纺布铺至焊接工作台上，无纺布备料机构再次夹住后端无纺布，完成无纺布上料和下一次无纺布的备料；然后搬运机构把定位后的基板运输至基板预压机构上，并在焊接工作台的吸附功能下，更换固定，同时基板预压机构的预压板进行预压基板，无纺布上料机构撤回至焊接工作台的前端，实现无纺布包裹基板；然后基板固定机构进行工作，基板固定机构上的焊接夹具运动至焊接工作台上方，焊接夹具压紧固定包裹好的基板，撤离基板在预压板，焊接机构沿着焊接夹具的外侧焊接。焊接完成后，在无纺布备料机构的位置切断无纺布，使焊接完的废料和下一次备料分断，切断的无纺布废料在气喷头的作用下，进入废料仓；随后基板固定机构撤离基板预压机构上方，搬运机构吸取包装好的基板，运动至基板自动上下料机构的下料侧，完成一次包装；在进行多次焊接后，焊接机构运动至清洁机构并通过清洁头对焊接头进行清洁。
13、本技术带来的有益效果是：
14、工人只需要把放满基板的放置盒放入料仓，装置将自动进行对基板包装，将包装好的产品放入新的放置盒中进行下料，实现了对基板包装的自动化生产，减少工人的劳动强度，保证产品的质量，提高工厂的生产效率。
15、视觉定位机构使得机器人能够在工作过程中对基板进行视觉检测和定位，减少对人工操作和外部传感器的依赖，从而提高机器人的精确性和可靠性。
16、搬运机构和焊接机构进行交替工作，可以减少待机时间，提高工作效率。
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1.一种全自动基板包装装置，包括安装台和分别设在安装台两端的搬运机构、焊接机构，其特征在于：所述安装台内设有无纺布供料机构，所述焊接机构下端设有无纺布备料机构，所述搬运机构下端设有基板上下料机构，所述无纺布备料机构和基板上下料机构之间设有将无纺布包裹在基板上的无纺布包裹机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动基板包装装置，其特征在于:所述无纺布包裹机构包括依次设置的无纺布上料机构、基板预压机构和基板固定机构，所述无纺布上料机构将无纺布备料机构上的无纺布运输至基板预压机构并完成预压，所述基板固定机构用于将包裹后的基板固定。
3.根据权利要求1所述的一种全自动基板包装装置，其特征在于:所述搬运机构包括第一机器人，所述第一机器人上设有可吸取基板和基板放置盒的吸取工装，所述吸取工装上设有测距工装；所述焊接机构包括第二机器人，所述第二机器人上设有焊枪。
4.根据权利要求1所述的一种全自动基板包装装置，其特征在于:所述基板上下料机构包括竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有升降平台，所述升降平台上设有基板放置盒，所述升降平台带动基板放置盒在竖直滑轨上升降。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动基板包装装置，包括安装台和分别设在安装台两端的搬运机构、焊接机构，其特征在于：所述安装台内设有无纺布供料机构，所述焊接机构下端设有无纺布备料机构，所述搬运机构下端设有基板上下料机构，所述无纺布备料机构和基板上下料机构之间设有将无纺布包裹在基板上的无纺布包裹机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动基板包装装置，其特征在于:所述无纺布包裹机构包括依次设置的无纺布上料机构、基板预压机构和基板固定机构，所述无纺布上料机构将无纺布备料机构上的无纺布运输至基板预压机构并完成预压，所述基板固定机构用于将包裹后的基板固定。
3.根据权利要求1所述的一种全自动基板包装装置，其特征在于:所述搬运机构包括第一机器人，所述第一机器人上设有可吸取基板和基板放置盒的吸取工装，所述吸取工装上设有测距工装；所述焊接机构包括第二机器人，所述第二机器人上设有焊枪。
4.根据权利要求1所述的一种全自动基板包装装置，其特征在于:所述基板上下料机构包括竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有升降平台，所述升降平台上设有基板放置盒，所述升降平台带动基板放置盒在竖直滑轨上升降。
5.根据权利要求1所述的一种全自动基板包装装置，其特征在于:所述搬运机构下方设有视觉定位机构，所述视觉定位机构上设有光源组件，所述光源组件下方设有视觉相机，所述光...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，
申请(专利权)人：舟山航工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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