一种基于分区ICP算法的地表模型误差分析方法技术

本发明专利技术提供一种基于分区ICP算法的地表模型误差分析方法，S1、对待进行误差分析的点云模型进行分块，令每个点云分块分别与参考点云进行点云匹配算法ICP配准，得到一个空间变换矩阵；S2、对点云分块进一步分块，继续进行ICP配准，得到进一步的空间变换矩阵；当一次配准过程中点云分块的位移小于设定的阈值时，停止分块，叠加每次得出的空间变换矩阵即可得到点云分块质心处相对于参考点云的误差值，进而完成模型整体的误差分析。本发明专利技术通过对点云分块并进行匹配，能够更好的找出不同点云之间对应点对的关系，精确地计算点云所产生的误差，即使在复杂情况下也有很强的适用性，极大地提高了点云误差分析的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供一种基于分区icp算法的地表模型误差分析方法。

技术介绍

1、近年来，以三维激光扫描技术(terrestrial laser scanning，tls)和无人机航空摄影技术(unmanned aerial vehicle，uav)为代表的非接触监测技术迅速发展。相较于传统的监测方式，非接触监测技术具有很大的优势，在效率、安全性以及作业成本方面对比全站仪等传统手段均有很大提升，在工程中得到了广泛的应用。在实际使用中，无人机建模具有很高的完整性，但由于缺乏足够的地面控制点，其形状总是会发生一定的扭曲，为了获得高精度的无人机建模结果，需要比较使用不同方法进行无人机建模的精度，对建模结果进行误差分析。

2、三维激光扫描所得到的点云完整性有限，但是具有很高的精度，因此该误差分析可以通过令无人机建模点云与三维激光扫描点云对比计算来进行。要计算点云所产生的误差是很困难的，因为点云没有除空间性质以外的任何特征，这就导致在分析两个不同点云的差异时，难以找到两个点云之间的对应部分，并正确测量其差距。目前常用的点云误差分析方法有shortest dis本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于分区ICP算法的地表模型误差分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于分区ICP算法的地表模型误差分析方法，其特征在于，S1使用点云匹配算法ICP算法对点云分块与参考点云进行配准，具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种基于分区ICP算法的地表模型误差分析方法，其特征在于，S2采用多次分块，叠加每次的计算结果，具体包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种基于分区icp算法的地表模型误差分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于分区icp算法的地表模型误差分析方法，其特征在于，s1使用点云匹配算法icp算法...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家文，罗箱陇，蒋楠，李海波，陈俊霖，李从江，胡宇翔，张洁源，杨玉川，刘建，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：