一种箭尾组装机构制造技术

本技术属于箭杆生产设备领域，更具体地说，是涉及一种箭尾组装机构，设置有箭尾上料单元，实现对箭尾的自动上料，通过设置箭尾直线模组、箭尾升降单元、箭尾夹取单元，实现自动夹取箭尾并将箭尾组接柱端头部分引入到箭杆中，通过设置箭杆夹取单元、箭尾顶入单元，实现自动夹住箭杆并将箭尾顶入到箭杆中，完成箭尾、箭杆组装工作，整个过程无需操作人员作业，自动化程度高，提高了生产效率；由于箭尾插入箭杆的角度、深度相同、稳定，提高了产品质量；设备结构简单，便于维护保养。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于箭杆生产设备领域，更具体地说，是涉及一种箭尾组装机构。

技术介绍

1、箭作为一种古老的射击武器，经过漫长的演进，逐渐演变成了一种现代的运动项目。现在，射箭作为一项体育赛事受到越来越多人的关注和喜爱。

2、箭一般包括箭头、箭座、箭杆、箭羽、箭尾组成，如，专利号为：zl201822053094.5，专利名称为：射击用箭的中国专利。箭杆一般是由碳素纤维、玻璃钢纤维或铝合金制成的空心杆；箭尾也叫做玄夹，箭尾整体呈圆柱形，如，专利号为：zl201620633965.9，专利名称为：安全弓箭尾的中国专利。箭尾一端为组接柱，用于插入箭杆中，另一端设有凹槽，用来放置箭弦的。

3、目前组装箭杆、箭尾时，一般为操作人员手动将箭尾插入到箭杆中，生产效率较低，并且由于每个操作人员插入箭杆的角度和深度不同，造成产品质量稳定性较差，从而影响箭的平衡、稳定性和飞行精度。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种箭尾组装机构，以提高生产效率，提高产品质量稳定性。

2、本技术一种箭尾组装机构，设置有机台，所述机台上设置有箭尾上料单元，所述箭尾上料单元一侧设置有箭尾直线模组，所述箭尾直线模组上设置有箭尾升降单元，所述箭尾升降单元上设置有箭杆夹取单元和箭尾夹取单元，所述箭尾直线模组上设置有箭尾顶入单元。

3、可选地，所述箭尾直线模组移动方向与箭杆轴向方向相同。

4、可选地，所述箭杆夹取单元和所述箭尾夹取单元并排设置，所述箭杆夹取单元靠近箭杆一侧。p>

5、可选地，所述箭尾顶入单元为气缸，所述气缸的活塞杆伸缩方向与箭杆轴向方向相同。

6、可选地，所述箭尾升降单元为升降气缸，所述箭杆夹取单元和所述箭尾夹取单元为手指夹爪。

7、可选地，所述箭尾上料单元包括箭尾圆盘振动器、箭尾直线振动器，所述箭尾圆盘振动器的出料端与所述箭尾直线振动器相连。

8、可选地，所述箭尾直线振动器的出料端设置有第一箭尾探测器。

9、可选地，所述箭尾直线振动器的进料端设置有第二箭尾探测器。

10、本技术具有如下有益效果：

11、与现有技术相比，本申请一种箭尾组装机构，设置有箭尾上料单元，实现对箭尾的自动上料，通过设置箭尾直线模组、箭尾升降单元、箭尾夹取单元，实现自动夹取箭尾并将箭尾组接柱端头部分引入到箭杆中，通过设置箭杆夹取单元、箭尾顶入单元，实现自动夹住箭杆并将箭尾顶入到箭杆中，完成箭尾、箭杆组装工作，整个过程无需操作人员作业，自动化程度高，提高了生产效率；由于箭尾插入箭杆的角度、深度相同、稳定，提高了产品质量；设备结构简单，便于维护保养。

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【技术保护点】

1.一种箭尾组装机构，设置有机台(1)，所述机台(1)上设置有箭尾上料单元(2)，其特征在于：所述箭尾上料单元(2)一侧设置有箭尾直线模组(3)，所述箭尾直线模组(3)上设置有箭尾升降单元(4)，所述箭尾升降单元(4)上设置有箭杆夹取单元(5)和箭尾夹取单元(6)，所述箭尾直线模组(3)上设置有箭尾顶入单元(7)。

2.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构，其特征在于：所述箭尾直线模组(3)移动方向与箭杆轴向方向相同。

3.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构，其特征在于：所述箭杆夹取单元(5)和所述箭尾夹取单元(6)并排设置，所述箭杆夹取单元(5)靠近箭杆一侧。

4.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构，其特征在于：所述箭尾顶入单元(7)为气缸，所述气缸的活塞杆伸缩方向与箭杆轴向方向相同。

5.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构，其特征在于：所述箭尾升降单元(4)为升降气缸，所述箭杆夹取单元(5)和所述箭尾夹取单元(6)为手指夹爪。

6.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构，其特征在于：所述箭尾上料单元(2)包括箭尾圆盘振动器(21)、箭尾直线振动器(22)，所述箭尾圆盘振动器(21)的出料端与所述箭尾直线振动器(22)相连。

7.如权利要求6所述的一种箭尾组装机构，其特征在于：所述箭尾直线振动器(22)的出料端设置有第一箭尾探测器(23)。

8.如权利要求6所述的一种箭尾组装机构，其特征在于：所述箭尾直线振动器(22)的进料端设置有第二箭尾探测器。

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【技术特征摘要】

1.一种箭尾组装机构，设置有机台(1)，所述机台(1)上设置有箭尾上料单元(2)，其特征在于：所述箭尾上料单元(2)一侧设置有箭尾直线模组(3)，所述箭尾直线模组(3)上设置有箭尾升降单元(4)，所述箭尾升降单元(4)上设置有箭杆夹取单元(5)和箭尾夹取单元(6)，所述箭尾直线模组(3)上设置有箭尾顶入单元(7)。

2.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构，其特征在于：所述箭尾直线模组(3)移动方向与箭杆轴向方向相同。

3.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构，其特征在于：所述箭杆夹取单元(5)和所述箭尾夹取单元(6)并排设置，所述箭杆夹取单元(5)靠近箭杆一侧。

4.如权利要求1所述的一种箭尾组装机构，其特征在于：所述箭尾顶入单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢建周，吕秋召，
申请(专利权)人：文登市金叶实业有限公司，
类型：新型
国别省市：