【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车生产，更具体地，涉及一种自动除油污的涂胶定量机及涂胶系统。
技术介绍
1、在汽车制造业白车身制造领域，四门两盖的生产工艺分别有焊接工艺、涂胶工艺、包边工艺；其中涂胶工艺分为折边胶涂布以及减震胶涂布，作用分别是内外板折边结合部的强化以及内外衬间强化零件与外板的填充减震。
2、现有的一种车门自动涂胶的工艺是：涂胶定量机固定设置，利用机器人抓取工件，使其按照一定轨迹移动，且移动过程中对准涂胶定量机的喷嘴，即可完成自动涂胶。涂胶完成后，为保证品质，还需进行涂胶视觉检查；即在完成涂胶、内外衬里扣合前，对其拍照并与计算机模型进行视觉分析对比，如异常报警，随即操作者进入自动线体进行补胶工作。
3、但是，当工件的待涂胶面有油污(零件防锈油)，上述的涂胶工艺，减震胶涂布完成后，随即利用视觉系统单元进行视觉检测，若油污附着严重，减震胶会脱落，视觉系统会提示报警；若是油污附着相对轻微，完成涂胶后的减震胶并不会脱落，视觉系统不会提示报警，而是在视觉检测完成后，机器人抓取工件进行的移动过程因惯性脱落，这种情况会使品质不良的工件流入下一道工序，严重的会导致大批量断胶漏胶等不良工件流入市场。
技术实现思路
1、本技术为克服上述现有技术中的工件上的油污附着相对轻微，完成涂胶后的减震胶并不会脱落，视觉系统不会提示报警，而是在视觉检测完成后，机器人抓取工件进行的移动过程因惯性脱落，导致不良工件进入下一道工序的技术问题，提供一种自动除油污的涂胶定量机及涂胶系统。
2、为
3、在本技术方案中，固定架与生产线上的支撑架连接，以固定整个涂胶定量机；在工作过程中，生产线上的机器人抓取工件移动至激光发射器处时，控制器控制激光发射器工作，激光发射器射出激光束至工件的待涂胶区，开始除油污处理；进行除油污工作的同时，机器人也在移动，使得已完成清洗的区域移动至喷嘴下方，控制器控制涂胶装置工作，胶体材料从喷嘴喷出，对已经除油污的区域进行涂胶。本技术方案实现了激光除油污与涂胶一体化，在涂胶前利用激光除油污，激光除油污装置与涂胶装置同时进行作业，避免由于防锈油的附着导致涂好的胶脱落，以保证工具涂胶的品质，防止不良工件进入下一道工序。
4、作为优选，所述激光除油污装置还包括安装结构，所述安装结构与所述固定架连接，所述激光发射器与所述安装结构滑动连接以使得所述激光发射器可沿水平方向运动。在本技术方案中，激光发射器可沿水平方向移动，这样可以扩大激光发射器的移动范围，从而扩大除油污范围，快速进行除油污工作，提高了工作效率。
5、作为优选，所述激光除油污装置还包括设在所述安装结构上的伸缩装置，所述安装结构上沿所述伸缩装置的伸缩方向设置有导向结构，所述激光发射器安装在所述导向结构上并与其滑动连接；所述伸缩装置的伸缩端与所述激光发射器连接；所述伸缩装置与所述控制器电连接。在本技术方案中，控制器控制伸缩装置的伸缩，以驱动激光发射器在导向结构上移动；导向结构可以限制激光发射器的自由度，使其能稳定安装在安装结构上的同时能沿水平方向移动。
6、作为优选，所述导向结构为导向杆，所述激光发射器上设有导向孔，所述导向杆安装在所述导向孔中以使得所述激光发射器相对所述导向杆滑动。这样，激光发射器受到伸缩装置的驱动可在导向杆上滑动。
7、作为优选，所述伸缩装置为气缸伸缩结构、液缸伸缩结构以及电动伸缩结构中的一种，所述安装结构上还设置有安装座，所述伸缩装置安装在所述安装座内。
8、作为优选，所述涂胶装置还包括用于存储胶体材料的罐体以及用于控制胶体是否流向所述喷嘴的填充阀，所述罐体设在所述固定架上；所述罐体与所述喷嘴连通，所述填充阀设在所述罐体与所述喷嘴连通的管路上；所述填充阀与所述控制器电连接。在本技术方案中，控制器可控制填充阀的开启与关闭；填充阀处于开启状态时，胶体材料流向喷嘴。
9、作为优选，所述固定架包括框架和支架，所述罐体安装在所述框架的内部，所述支架设在所述框架的下端；所述喷嘴设在所述支架的下端，所述安装结构设在所述支架的侧面。在本技术方案中，框架内为中空结构，罐体安装在中空结构内；喷嘴设在罐体的下端，使得胶体材料能顺利流下并从喷嘴喷出。
10、作为优选，所述支架上设置有用于控制所述喷嘴的换向阀，所述换向阀与所述控制器电连接。本技术方案中，通气后换向阀换向可实现出胶，使得胶体材料顺利从喷嘴流出。
11、作为优选，所述喷嘴可拆卸设在所述支架上。这样以便于检修喷嘴。
12、本技术另一方面公开了一种涂胶系统，包括视觉检测装置、支撑架以及上述涂胶定量机，所述涂胶定量机设在支撑架上，所述视觉检测装置也设在所述支撑架上并位于所述涂胶定量机的上方。这样，涂胶完成后，视觉检测装置可立刻对涂胶面进行视觉检测，不用将工件移动至其他位置进行检测，检测完成后可进入下一道工序，从而提高工作效率。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的涂胶定量机实现了激光除油污与涂胶一体化，在涂胶前利用激光除油污，激光除油污装置与涂胶装置同时进行作业，避免由于防锈油的附着导致涂好的胶脱落，以保证工具涂胶的品质，防止不良工件进入下一道工序。
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1.一种自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，包括固定架(1)、涂胶装置(2)、激光除油污装置(3)和控制器，所述涂胶装置(2)与所述激光除油污装置(3)均设在所述固定架(1)上，所述涂胶装置(2)包括喷嘴(21)，所述激光除油污装置(3)包括激光发射器(31)，所述激光发射器(31)位于所述喷嘴(21)侧边且所述激光发射器(31)与所述喷嘴(21)之间具有间隔；所述涂胶装置(2)、所述激光除油污装置(3)分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，所述激光除油污装置(3)还包括安装结构(32)，所述安装结构(32)与所述固定架(1)连接，所述激光发射器(31)与所述安装结构(32)滑动连接以使得所述激光发射器(31)可沿水平方向运动。
3.根据权利要求2所述的自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，所述激光除油污装置(3)还包括设在所述安装结构(32)上的伸缩装置(33)，所述安装结构(32)上沿所述伸缩装置(33)的伸缩方向设置有导向结构(321)，所述激光发射器(31)安装在所述导向结构(321)上并与其滑动连接；
4.根据权利要求3所述的自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，所述导向结构(321)为导向杆，所述激光发射器(31)上设有导向孔，所述导向杆安装在所述导向孔中以使得所述激光发射器(31)相对所述导向杆滑动。
5.根据权利要求3所述的自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，所述伸缩装置(33)为气缸伸缩结构、液缸伸缩结构以及电动伸缩结构中的一种，所述安装结构(32)上还设置有安装座(34)，所述伸缩装置(33)安装在所述安装座(34)内。
6.根据权利要求2至5任一所述的自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，所述涂胶装置(2)还包括用于存储胶体材料的罐体(22)以及用于控制胶体是否流向所述喷嘴(21)的填充阀(23)，所述罐体(22)设在所述固定架(1)上；所述罐体(22)与所述喷嘴(21)连通，所述填充阀(23)设在所述罐体(22)与所述喷嘴(21)连通的管路上；所述填充阀(23)与所述控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，所述固定架(1)包括框架(11)和支架(12)，所述罐体(22)安装在所述框架(11)的内部，所述支架(12)设在所述框架(11)的下端；所述喷嘴(21)设在所述支架(12)的下端，所述安装结构(32)设在所述支架(12)的侧面。
8.根据权利要求7所述的自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，所述支架(12)上设置有用于控制所述喷嘴(21)的换向阀(13)，所述换向阀(13)与所述控制器电连接。
9.根据权利要求7所述的自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，所述喷嘴(21)可拆卸设在所述支架(12)上。
10.一种涂胶系统，其特征在于，包括视觉检测装置(6)、支撑架(5)以及如权利要求1至9任一项所述的涂胶定量机，涂胶定量机设在支撑架(5)上，所述视觉检测装置(6)也设在所述支撑架(5)上并位于所述涂胶定量机的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，包括固定架(1)、涂胶装置(2)、激光除油污装置(3)和控制器，所述涂胶装置(2)与所述激光除油污装置(3)均设在所述固定架(1)上，所述涂胶装置(2)包括喷嘴(21)，所述激光除油污装置(3)包括激光发射器(31)，所述激光发射器(31)位于所述喷嘴(21)侧边且所述激光发射器(31)与所述喷嘴(21)之间具有间隔；所述涂胶装置(2)、所述激光除油污装置(3)分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，所述激光除油污装置(3)还包括安装结构(32)，所述安装结构(32)与所述固定架(1)连接，所述激光发射器(31)与所述安装结构(32)滑动连接以使得所述激光发射器(31)可沿水平方向运动。
3.根据权利要求2所述的自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，所述激光除油污装置(3)还包括设在所述安装结构(32)上的伸缩装置(33)，所述安装结构(32)上沿所述伸缩装置(33)的伸缩方向设置有导向结构(321)，所述激光发射器(31)安装在所述导向结构(321)上并与其滑动连接；所述伸缩装置(33)的伸缩端与所述激光发射器(31)连接；所述伸缩装置(33)与所述控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，所述导向结构(321)为导向杆，所述激光发射器(31)上设有导向孔，所述导向杆安装在所述导向孔中以使得所述激光发射器(31)相对所述导向杆滑动。
5.根据权利要求3所述的自动除油污的涂胶定量机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘梓良，黄建红，王广进，刘波，陈国晓，梁永常，朱志斌，冯星华，汤智威，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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