【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开涉及智能喷涂与智能检测，尤其涉及一种喷检一体化智能喷涂设备。
技术介绍
1、涂层材料作为重要的防护与装饰材料，在建筑与钢结构的防腐、建筑外墙装饰、建筑内部防水、建筑地面保护、市政排水管道防腐、隧道防水等领域具有广泛的应用。涂层材料传统施工方法主要为人工喷涂及人工刷涂。相比而言，传统的刷涂工艺对人工依赖性更强，而且对于原料用量的控制非常不准确，极易造成涂膜不均匀。传统的喷涂技术虽然可以通过控制喷嘴直径、喷涂出气速度及喷涂时间来控制喷涂总量，从而得到厚度相对均匀的涂膜，但仍然依赖于工人的喷涂经验，喷涂或涂刷量、涂膜厚度及喷涂效果受人为影响因素大，施工人员的工作经验往往决定了最终的涂膜质量。这极大地限制了涂料涂膜工艺的统一化与标准化。此外，人工喷涂施工过程中不仅环境极其恶劣，施工工作强度大，并且喷涂效率低，差异性大，更为严重的是喷涂的涂料为喷雾状，极易被吸入到人体内部，危害施工人员身体健康，导致施工人力难于招聘，人力成本逐年升高，限制了行业的发展。因此，开发可替代传统人工喷涂施工的智能喷涂设备，应用于工业、建筑等防护领域，势在必行。
2、在人工智能技术高速发展的今天，人工智能替代传统人工施工已成为涂料施工技术发展的重要趋势。各种智能化喷涂设备已如雨后春笋般涌现，然而能够投入实际应用的并不多。尽管现有智能化喷涂设备可以按照设定工作任务进行路径规划与标准化喷涂施工，极大地提高了涂料施工过程的统一化、标准化、规范化，但由于既定的喷涂规划很难适应喷涂现场环境的复杂性，对于不规则现场环境下的智能化喷涂，其喷涂质量差强人
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提供了一种喷检一体化智能喷涂设备，包括智能移动底座模块1、供料模块2、检测模块、协作机器人5及控制模块7；
2、供料模块2、协作机器人5与控制模块7均固定于智能移动底座模块1上；所述检测模块包括原料检测单元3及涂层外观及厚度检测单元4；所述原料检测单元3固定于供料模块2上；涂层外观及厚度检测单元4固定于协作机器人5末端。
3、进一步的，所述智能移动底座模块1，采用agv移动底座，包括支撑座、运动轮、避障器、电池、防护机构、内置调度系统以及内置工作部署模块，各组成与控制模块7连接。
4、进一步的，所述供料模块2，包括料箱8、超声波非接触式液位传感器9、高压无气喷涂驱动泵10、物料输送管11、调压阀12、喷涂物料流量计13、喷涂物料电磁阀14、喷枪a15、料箱识别码和/或扫码器及缓存池16；
5、其中，超声波非接触式液位传感器9位于料箱8内部且与控制模块7连接，高压无气喷涂驱动泵10的入口通过物料输送管11与料箱8相连，一个出口通过物料输送管11分别与调压阀12、喷涂物料流量计13、喷涂物料电磁阀14、喷枪a15相连，缓存池16通过物料输送管11、进料电磁阀18连接至喷涂物料流量计13与喷涂物料电磁阀14之间管段；
6、所述喷枪a15固定于协作机器人5末端；
7、高压无气喷涂驱动泵10、调压阀12、喷涂物料流量计13、喷涂物料电磁阀14与控制模块7连接控制其打开或者闭合；料箱识别码与扫码器固定于料箱8外侧，扫码器与控制模块7连接。
8、进一步的，所述料箱8可设置为多个；料箱8中部设有搅拌器17该搅拌器17与控制模块7相连；在料箱8、缓存池16及喷枪a(15)之间设置三通连接件，喷涂物料流量计13通过物料输送管11连接至三通的第一口，三通的第二口与原料缓存池16通过物料输送管11、进料电磁阀18相连，三通的第三口通过物料输送管11依次与喷涂物料电磁阀14、喷枪a15相连。
9、进一步的，所述原料缓存池16通过物料输送管11经计量泵20、出料电磁阀21与原料检测单元3的进料口相连；原料缓存池16内部配有共混装置，该共混装置与控制模块7连接；所述共混装置为螺旋混合管、螺杆挤出共混装置、旋转共混装置、震动共混装置或搅拌共混装置中的一种；所述原料缓存池16设有清洗液入口连接至原料检测单元3的清洗液物料管69。
10、进一步的，所述原料检测单元3，与供料模块2连接，包括称量区、刮涂区、热恒重区、清洗区、样板存储区、传输系统、原料输送系统及支撑架23，其中：
11、称量区，设置有电子天平a26；
12、刮涂区，设置有可升降金属台27，金属台27上方设有测距仪30、刮板31与原料输送口32，测距仪30、刮板31与原料输送口32通过滑块34固定于滑轨33上并可在滑轨33上滑动，沿刮涂运动方向刮板31位于原料输送口32后方；所述滑轨33与刮涂传输电机35连接，该刮涂传输电机35与控制模块连接；刮涂传输电机转动35带动滑块滑轨上往复运动。
13、热恒重区，设有可升降的加热平台44，加热平台44内部装有热电偶45，加热平台44上面由支架固定有绝热保温罩46，绝热保温罩46带有排气孔；所述绝热保温罩46侧面设有可移动绝热门，所述可移动绝热门通过丝杠运动、气动开关、或链条运动实现开关；
14、清洗区，设有废液回收箱63、气泵41及洗液箱22；所述废液回收箱63箱体上部具有移动门37，所述移动门37通过气动、电动或滑轨滑动实现开启和闭合，该移动门37上固定有喷枪b38，所述喷枪b38通过洗液输送管39连通至洗液箱22底部；所述气泵41的出气口通过气体输送管42连接通至洗液箱22内；
15、样板存储区,设有原始样板存储室24；
16、传输系统，包括上层传输模块与下层传输模块，每个传输模块均包括滑轨、滑块、传输电机及固定在滑块上的抓取部件48，所述传输电机与控制模块7信号连接；
17、原料输送系统，包括缓存池16与原料输送管36，所述原料输送管36连接至原料输送口32；
18、所述称量区、刮涂区、热恒重区、清洗区、样板存储区、传输系统、原料输送系统均设置在支撑架23上。
19、进一步的，还包括一置样架49，设置在靠近称量区侧的加热平台44处同平面处，该平面两侧设有耐热传输装置；所述耐热传输装置包括齿轮、驱动电机53、带齿金属传送带54及电磁铁组55；或齿轮、驱动电机53、咬合金属链条及电磁铁组55；所述电磁铁组55设置在带齿金属传送带54或咬合金属链条上表面。
20、进一步的，所述加热平台44上设有可升降电子天平的托盘50，托盘50通过绝热支架51穿过加热平台44与电子天平b52连接，升降电子天平b52通过升降装置47实现电子天平b52的升降，所述升降装置47为液压、丝杠其中的一种。
21、进一步的，所述涂层外观及厚度检测单元4，包括热激发装置67、红外热成像仪65及视觉成像装置66，所述红外热成像仪65及视觉成像装置66与控制模块7连接，用于接受所述红外热成像仪65、视觉成像装置66采集的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：包括智能移动底座模块(1)、供料模块(2)、检测模块、协作机器人(5)及控制模块(7)；
2.如权利要求1所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：所述原料缓存池(16)通过物料输送管(11)经计量泵(20)、出料电磁阀(21)与原料检测单元(3)的进料口相连；原料缓存池(16)内部配有共混装置，该共混装置与控制模块(7)连接；所述共混装置为螺旋混合管、螺杆挤出共混装置、旋转共混装置、震动共混装置或搅拌共混装置中的一种；所述原料缓存池(16)设有清洗液入口连接至原料检测单元(3)的清洗液物料管(69)。
5.如权利要求1所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：还包括一置样架(49)，设置在靠近称量区侧的加热平台(44)处同平面处，该平面两侧设有耐热传输装置；所述耐热传输装置包括齿
7.如权利要求5所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：所述加热平台(44)上设有可升降电子天平的托盘(50)，托盘(50)通过绝热支架(51)穿过加热平台(44)与电子天平B(52)连接，升降电子天平B(52)通过升降装置(47)实现电子天平B(52)的升降，所述升降装置(47)为液压、丝杠其中的一种。
8.如权利要求1所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：
9.如权利要求8所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：还包括一测距仪(30)，固定在热激发装置(67)上，用于测量与反馈热激发装置(67)与涂层之间距离，并将测距信息传输给控制模块，控制模块根据距离信息控制机器人的末端的移动，所述测距仪(30)为激光测距仪、红外测距仪或超声波测距仪的一种或多种配合使用。
10.如权利要求8所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：还包括一绝热防护罩(68)，用于罩住热激发装置(67)；所述热激发装置(67)分为线性扫描辐照形式或者面辐照方式；其中线形扫描辐照方式为红外线灯管、远红外线灯管、氙灯灯管、电热阻棒、线形激光中一种或多种组合；面辐照方式为红外线灯泡、远红外线灯泡、氙灯灯泡、闪光灯中的一种或多种组合。
...【技术特征摘要】
1.一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：包括智能移动底座模块(1)、供料模块(2)、检测模块、协作机器人(5)及控制模块(7)；
2.如权利要求1所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：所述原料缓存池(16)通过物料输送管(11)经计量泵(20)、出料电磁阀(21)与原料检测单元(3)的进料口相连；原料缓存池(16)内部配有共混装置，该共混装置与控制模块(7)连接；所述共混装置为螺旋混合管、螺杆挤出共混装置、旋转共混装置、震动共混装置或搅拌共混装置中的一种；所述原料缓存池(16)设有清洗液入口连接至原料检测单元(3)的清洗液物料管(69)。
5.如权利要求1所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种喷检一体化智能喷涂设备，其特征在于：还包括一置样架(49)，设置在靠近称量区侧的加热平台(44)处同平面处，该平面两侧设有耐热传输装置；所述耐热传输装置包括齿轮、驱动电机(53)、带齿金属传送带(54)及电磁铁组(55)；或齿轮、驱动电机(53)、咬合金属链条及电磁铁组(55)；所述电磁铁组(55)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁诗予，任利国，齐文，袁仁勇，
申请(专利权)人：深圳工法智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。