【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开涉及智能喷涂与智能检测，尤其涉及一种原料智能识别的涂料供料系统。
技术介绍
1、涂料作为重要的防护与装饰材料，在建筑与钢结构的防腐、建筑外墙装饰、建筑内部防水、建筑地面保护、市政排水管道防腐、隧道防水等领域具有广泛的应用。传统涂料施工主要采用人工喷涂及人工刷涂工艺，喷涂或涂刷量、涂膜厚度及喷涂效果受人为影响因素大，施工人员的工作经验往往决定了最终的涂膜质量。这极大地限制了涂料涂膜工艺的统一化与标准化。在人工智能技术高速发展的今天，有人工智能替代传统人工施工已成为涂料施工技术发展的重要趋势。因此，提高涂料施工过程的统一化、标准化势在必行。
2、相比而言，传统的刷涂工艺对人工施工依赖性更强，而且对于原料用量的控制非常不准确，极易造成涂膜不均匀。传统的喷涂技术可以通过控制喷嘴直径、喷涂出气速度及喷涂时间来控制喷涂总量，从而得到厚度相对均匀的涂膜，虽然也依赖于人工经验，但通过喷嘴选用、固定喷涂气压及喷涂时间的方式已经可以实现相对标准化的喷涂施工，并可以一定程度减小人工因素的影响，这也为实现喷涂技术的人工智能化提供了参考。
3、从涂料的施工过程来看，要实现喷涂技术的人工智能化，关键在于涂料喷涂及喷嘴移动的智能化。而决定涂料喷涂的关键技术在于涂料原料供料的智能化技术。因此，开发出智能化的涂料原料供料系统对于实现涂料施工的人工智能化十分重要。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供了一种原料智能识别的涂料供料系统，包括智能供料模块1、原料检测缓存池2
2、进一步的，所述智能供料模块1包括料箱101，所述料箱101可设置为多个；料箱101中部设有搅拌器102；所述料箱101下部设有出料口，由物料输送管4依次将高压无气喷涂驱动泵5、调压阀6、喷涂物料流量计7连接在一起，喷涂物料流量计7通过物料输送管4连接至三通8的第一口，三通8的第二口与原料检测缓存池2的物料输送管4相连，三通8的第三口通过物料输送管4依次与喷涂物料电磁阀9、喷枪10相连。
3、进一步的，料箱101外部设有料箱识别码，该识别码包含了原料种类、原料名称、用量、适配喷枪类型、固含量中的一种或多种原料信息。
4、进一步的，所述原料检测缓存池2一侧通过物料输送管4，经缓存入口电磁阀15，与智能供料模块1相连，另一侧通过物料输送管4经计量泵11、缓存电磁阀12与涂料在线检测模块3的进料口相连；原料检测缓存池2与在线检测模块3连接的物料输送管4，通过物料输送管4经由三通、多组分物料喷涂电磁阀14、三通与喷枪10相连。满足多组分涂料混合后的喷涂。
5、进一步的，原料检测缓存池2内部配有共混装置。所述共混装置为螺旋混合管、螺杆挤出共混装置、旋转共混装置、震动共混装置或搅拌共混装置中的一种。
6、进一步的，所述原料检测缓存池2设有清洗液入口连接至涂料在线检测模块3的清洗液输送管13。
7、进一步的，所述涂料在线检测模块3包括称量区、刮涂区、热恒重区、清洗区、原始样板存储室17、废弃样板存储室18、传输系统及支撑架38构成；
8、称量区，由电子天平16构成，具有天平托盘1601，位于原始样板存储室17和废弃样板存储室18之间正下方，方便样板的抓取与承重，电子天平16精度不低于0.001mg；
9、刮涂区，在称量区一侧，设有可升降的金属台19；金属台19下表面设有电磁铁20；金属台19下方连接金属台升降装置21；金属台19表面上方设有测距仪22、刮板23与进料口24；其中测距仪22、刮板23与进料口24固定于刮涂运动传输的滑轨25的滑块26上，并且沿刮涂运动方向刮板23位于进料口24后方，通过传输系统传输电机27转动，滑块26在滑轨(25)上运动实现刮板23的刮涂与归位动作；刮板23与金属台19平面之间距离由测距仪22与金属台19的升降协同控制实现刮膜厚度的控制；进料口24通过原料输送管28与原料检测缓存池2缓存电磁阀12相连；
10、热恒重区，设有加热平台29；加热平台29内部装有热电偶30，用于监测加热平台29温度；加热平台29外面设有绝热保护套；加热平台29上面由支撑架固定绝热保温罩31，绝热保温罩31带有排气孔；加热平台29下部与平台升降装置32连接可以进行升降操作，实现与上部绝热保温罩的开、合动作；
11、清洗区，在刮涂区另一侧，设有废液回收箱33；废液回收箱33上设有移动门34，移动门34通过气动、电动或滑轨滑动实现开启和闭合；移动门34上固定有洗液喷枪35，洗液喷枪35通过洗液输送管36连接阀门，洗液输送管36穿过洗液箱37上表面深入底部；连接缓冲池洗液输送管13连接阀门后穿过洗液箱37侧表面深入底部，提供缓冲池及检测物料供料系统的清洗；由气泵39提供洗液喷洒清洗的动力来源；气泵39经气体输送管40与洗液箱37进气口相连，进气口高于清洗液上表面；
12、传输系统，主要由滑轨、滑块、传输电机、固定在滑块上的抓取部件41、和/或气泵构成，主要用于测试过程中样板的抓取、运送样板及运送刮板；所述抓取部件优选电磁铁或气动吸盘。
13、本专利技术还提供了一种原料智能识别的涂料供料系统的应用，该系统应用于涂料在线检测的供料；扫描智能供料模块1料箱101外侧料箱识别码，获取料箱所装原料种类、原料名称、用量、适配喷枪类型、固含量中的一种或多种原料信息；根据识别码提供料原料信息，装载涂料原材料；启动原料检测缓存池2对涂料原料进行混合；输送至在线检测模块3对涂料固含量进行检测，计算获得涂料固含量值，并与识别码提供的原料固含量值进行比对，如果满足设定误差范围，则根据在线检测模块3测定的固含量值及设定的涂膜厚度，获得喷涂速度及喷涂流量参考值，控制高压无气喷涂驱动泵，开启喷涂电磁阀，进行喷涂工作；喷涂结束后，关闭高压无气喷涂驱动泵，关闭喷涂电磁阀；如果不满足设定误差范围，则终止供料，并提示更换原料。
14、本专利技术所提供的供料系统，不仅可以识别涂料原料种类，根据涂料原料类型给出适用喷枪建议，同时可以对涂料的固体含量指标进行现场在线快速检测，根据检测的涂料固体含量值及商定的涂膜厚度反馈并控制供料速度，使得涂料的施工实现统一化与标准化，进一步提高涂膜施工技术的人工智能化水平，具有广阔的市场发展空间。
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1.一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：包括智能供料模块(1)、原料检测缓存池(2)及涂料在线检测模块(3)；所述智能供料模块(1)与原料检测缓存池(2)连接，所述原料检测缓存池(2)与检测模块(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：料箱(101)内部设有液位传感器(103)。
4.如权利要求2所述的一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：料箱(101)外部设有料箱识别码，该识别码包含了原料种类、原料名称、用量、适配喷枪类型、固含量中的一种或多种原料信息。
5.如权利要求1所述的一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：所述原料检测缓存池(2)一侧通过物料输送管(4)，经缓存入口电磁阀(15)，与智能供料模块(1)相连，另一侧通过物料输送管(4)经计量泵(11)、缓存电磁阀(12)与涂料在线检测模块(3)的进料口相连；原料检测缓存池(2)与在线检测模块(3)连接的物料输送管(4)，通过物料输送管(4)经由三通、多
6.如权利要求5所述的一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：原料检测缓存池(2)内部配有共混装置；所述共混装置为螺旋混合管、螺杆挤出共混装置、旋转共混装置、震动共混装置或搅拌共混装置中的一种。
7.如权利要求6所述的一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：所述原料检测缓存池(2)设有清洗液入口连接至涂料在线检测模块(3)的清洗液输送管(13)。
8.如权利要求1所述的一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：所述涂料在线检测模块(3)包括称量区、刮涂区、热恒重区、清洗区、原始样板存储室(17)、废弃样板存储室(18)、传输系统及支撑架(38)构成；
9.一种原料智能识别的涂料供料系统的应用，其特征在于：该系统应用于涂料在线检测的供料；扫描智能供料模块(1)料箱(101)外侧料箱识别码，获取料箱所装原料种类、原料名称、用量、适配喷枪类型、固含量中的一种或多种原料信息；根据识别码提供料原料信息，装载涂料原材料；启动原料检测缓存池(2)对涂料原料进行混合；输送至在线检测模块(3)对涂料固含量进行检测，计算获得涂料固含量值，并与识别码提供的原料固含量值进行比对，如果满足设定误差范围，则根据在线检测模块(3)测定的固含量值及设定的涂膜厚度，获得喷涂速度及喷涂流量参考值，控制高压无气喷涂驱动泵，开启喷涂电磁阀，进行喷涂工作；喷涂结束后，关闭高压无气喷涂驱动泵，关闭喷涂电磁阀；如果不满足设定误差范围，则终止供料，并提示更换原料。
...【技术特征摘要】
1.一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：包括智能供料模块(1)、原料检测缓存池(2)及涂料在线检测模块(3)；所述智能供料模块(1)与原料检测缓存池(2)连接，所述原料检测缓存池(2)与检测模块(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：料箱(101)内部设有液位传感器(103)。
4.如权利要求2所述的一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：料箱(101)外部设有料箱识别码，该识别码包含了原料种类、原料名称、用量、适配喷枪类型、固含量中的一种或多种原料信息。
5.如权利要求1所述的一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：所述原料检测缓存池(2)一侧通过物料输送管(4)，经缓存入口电磁阀(15)，与智能供料模块(1)相连，另一侧通过物料输送管(4)经计量泵(11)、缓存电磁阀(12)与涂料在线检测模块(3)的进料口相连；原料检测缓存池(2)与在线检测模块(3)连接的物料输送管(4)，通过物料输送管(4)经由三通、多组分物料喷涂电磁阀(14)、三通与喷枪(10)相连。
6.如权利要求5所述的一种原料智能识别的涂料供料系统，其特征在于：原料检测缓存池(2)内部配有共混装置；所述共混...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁诗予，任利国，齐文，袁仁勇，
申请(专利权)人：深圳工法智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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