一种稳固的爬树机构制造技术

本发明专利技术为一种稳固的爬树机构，涉及电力维修技术领域，包括固定框架，两组夹持臂的一端分别铰接于固定框架的两侧，夹持臂包括上臂与下臂；开合控制组件的一端固设于固定框架，另一端分别与两个两组夹持臂的另一端连接；两组驱动调节组件，分别固设于两组夹持臂的另一端，包括分别固设于上臂与下臂的弹性挤压组件与驱动轮组件，驱动轮组件固设于弹性挤压组件上，当爬行树干粗细改变，弹性挤压组件受到挤压力改变，驱动轮组件驱动速度减小，开合控制组件控制两组夹持臂的开合或者闭合，使得弹性挤压组件不受到挤压同时驱动轮组件的驱动速度恢复正常。爬行中根据树干粗细调节夹持力度更加稳固。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线路维修，尤其涉及一种稳固的爬树机构。

技术介绍

1、输电线路运维中，走廊树障一直是严重的安全隐患，会造成线路故障、引发一定损失。特别是在我国林业快速发展的环境下，随着环保要求的提高，我国绿化面积不断扩大，但同时对输电线路的安全威胁也在加大。因此，在输电线路运维管理中，科学、高效完成防控工作，降低树障造成的安全风险，保障线路运行质量，是当前线路运维方面重要问题，需尽快完善其应对策略，减缓树线矛盾。

2、传统的架空输电线路树障清理处理方法是采用人工方式爬树，将绳子系于树干一定高度处，在地面通过绳子给树施加力，控制树木倒下方向，避免砍伐树障时树倒向输电线路一侧或将人砸伤。但是这种方式存在清理效率低，需要耗费大量人力和物力等弊端。

3、近几年国内履带式车搭载多自由度机械臂树障清理装置逐渐发展起来，但该类技术进行清障存在着一些问题：如仍需要人为操作电锯对树障进行清理、设备笨重运输安装不便等。严重影响输电线路的树障清理工作，不利于生产实际中推广使用。现有的树障清理方式主要是依靠人工操作和大型设备清理，人工操作存在清理效率低，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种稳固的爬树机构，包括固定框架(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1一种稳固的爬树机构，其特征在于，所述开合控制组件包括：

3.根据权利要求2一种稳固的爬树机构，其特征在于，所述驱动调节组件包括：

4.根据权利要求3一种稳固的爬树机构，其特征在于，所述弹性挤压组建包括弹性杆(8)与弹性件；所述弹性杆(8)包括：

5.根据权利要求2一种稳固的爬树机构，其特征在于，所述驱动轮组件包括：

6.根据权利要求2一种稳固的爬树机构，其特征在于，所述气缸(5)为两个，一个所述气缸(5)与两个所述上连杆的一端铰接，另一个所述气缸...

【技术特征摘要】

1.一种稳固的爬树机构，包括固定框架(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1一种稳固的爬树机构，其特征在于，所述开合控制组件包括：

3.根据权利要求2一种稳固的爬树机构，其特征在于，所述驱动调节组件包括：

4.根据权利要求3一种稳固的爬树机构，其特征在于，所述弹性挤压组建包括弹性杆(8)与弹性件；所述弹性杆(8)包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨展，夏立伟，尹洪，吴启进，胡洪炜，李明，张楚谦，吴嘉琪，涂思宇，刘兴东，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：