System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种八轮遥控越障车制造技术_技高网

一种八轮遥控越障车制造技术

技术编号:40053830 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-16 21:37
一种八轮遥控越障车,本发明专利技术涉及越障车技术领域,车架的左右两外侧壁上前后对称连接有变幅油缸,变幅油缸与设置于车架内部的液压动力单元连接,且连接管路上设有液压阀组,变幅油缸的输出端与平衡架连接,平衡架上对称连接有两个行走轮轴,行走轮轴上连接行走轮,平衡架利用支持座转动连接在车架上,动力输入轴穿过支持座后,与驱动电机的输出轴连接,驱动电机固定在车架的内侧壁上,且与设置于车架内部的电瓶电连接;同一个动力输入轴利用链条与对称的两个行走轮轴传动连接。采用液压油缸配合平衡架以及支撑座,实现行走轮的抬升与下降,达到跨越障碍物行驶的目的,比较便于操控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及越障车,具体涉及一种八轮遥控越障车


技术介绍

1、近年来,在消防救援和抢险救灾中特种机械不断涌现,八轮遥控越障车是一种可以远程遥控操作的载运救援物质的车辆,主要用于救援场所的物资转运,可以通过车辆自身的八驱行走轮和行走轮的抬升和下降实现在无道路的场所越障行走。目前的八轮遥控越障车其在操控翻越障碍物上还较为不成熟。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供了一种八轮遥控越障车,采用液压油缸配合平衡架以及支撑座,实现行走轮的抬升与下降,达到跨越障碍物行驶的目的,比较便于操控。

2、为达到上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:它包含车架、行走轮、平衡架、变幅油缸;车架的左右两外侧壁上前后对称连接有变幅油缸,变幅油缸与设置于车架内部的液压动力单元连接,且连接管路上设有液压阀组,变幅油缸的输出端与平衡架连接,平衡架上对称连接有两个行走轮轴,行走轮轴上连接行走轮,平衡架利用支持座转动连接在车架上,动力输入轴穿过支持座后,与驱动电机的输出轴连接,驱动电机固定在车架的内侧壁上,且与设置于车架内部的电瓶电连接;同一个动力输入轴利用链条与对称的两个行走轮轴传动连接。

3、采用上述设计方案,当本专利技术在平坦路面行驶时,液压动力单元不工作,无液压油供给变幅油缸,该变幅油缸处于自由浮动状态,平衡架以支持座为中心支点随地形起伏而转动,使两侧的行走轮均匀的与路面贴合;

4、当本专利技术在进行越障操作时,液压动力单元工作,有液压油供给变幅油缸,该油缸处于伸出或收回的工作状态,平衡架以支持座为中心支点转动,使两侧的行走轮抬升或下降,以达到跨域障碍物行驶。

5、优选地,所述驱动电机、液压阀组和液压动力单元均与设置于车架内的控制器电控连接,控制器与遥控接收器信号连接。

6、优选地,所述支持座穿插在支撑板内,支撑板罩设在行走轮轴和链条的外部。

7、优选地,所述车架的一端设有电动卷扬机。

8、优选地,所述车架的顶部固定有载货斗。

9、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术提供了一种八轮遥控越障车,采用液压油缸配合平衡架以及支撑座,实现行走轮的抬升与下降,达到跨越障碍物行驶的目的,比较便于操控。

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【技术保护点】

1.一种八轮遥控越障车,其特征在于:它包含车架(1)、行走轮(3)、平衡架(4)、变幅油缸(5);车架(1)的左右两外侧壁上前后对称连接有变幅油缸(5),变幅油缸(5)与设置于车架(1)内部的液压动力单元(9)连接,且连接管路上设有液压阀组(12),变幅油缸(5)的输出端与平衡架(4)连接,平衡架(4)上对称连接有两个行走轮轴(13),行走轮轴(13)上连接行走轮(3),平衡架(4)利用支持座(15)转动连接在车架(1)上,动力输入轴(14)穿过支持座(15)后,与驱动电机(8)的输出轴连接,驱动电机(8)固定在车架(1)的内侧壁上,且与设置于车架(1)内部的电瓶(11)电连接;同一个动力输入轴(14)利用链条(16)与对称的两个行走轮轴(13)传动连接;当在平坦路面行驶时,液压动力单元(9)不工作,无液压油供给变幅油缸(5),该变幅油缸(5)处于自由浮动状态,平衡架(4)以支持座(15)为中心支点随地形起伏而转动,使两侧的行走轮(3)均匀的与路面贴合;当在进行越障操作时,液压动力单元(9)工作,有液压油供给变幅油缸(5),该油缸处于伸出或收回的工作状态,平衡架(4)以支持座(15)为中心支点转动,使两侧的行走轮(3)抬升或下降,以达到跨域障碍物行驶。

2.根据权利要求1所述的一种八轮遥控越障车,其特征在于:所述驱动电机(8)、液压阀组(12)和液压动力单元(9)均与设置于车架(1)内的控制器(7)电控连接,控制器(7)与遥控接收器(10)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种八轮遥控越障车,其特征在于:所述支持座(15)穿插在支撑板(17)内,支撑板(17)罩设在行走轮轴(13)和链条(16)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种八轮遥控越障车,其特征在于:所述车架(1)的一端设有电动卷扬机(6)。

5.根据权利要求1所述的一种八轮遥控越障车,其特征在于:所述车架(1)的顶部固定有载货斗(2)。

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【技术特征摘要】

1.一种八轮遥控越障车,其特征在于:它包含车架(1)、行走轮(3)、平衡架(4)、变幅油缸(5);车架(1)的左右两外侧壁上前后对称连接有变幅油缸(5),变幅油缸(5)与设置于车架(1)内部的液压动力单元(9)连接,且连接管路上设有液压阀组(12),变幅油缸(5)的输出端与平衡架(4)连接,平衡架(4)上对称连接有两个行走轮轴(13),行走轮轴(13)上连接行走轮(3),平衡架(4)利用支持座(15)转动连接在车架(1)上,动力输入轴(14)穿过支持座(15)后,与驱动电机(8)的输出轴连接,驱动电机(8)固定在车架(1)的内侧壁上,且与设置于车架(1)内部的电瓶(11)电连接;同一个动力输入轴(14)利用链条(16)与对称的两个行走轮轴(13)传动连接;当在平坦路面行驶时,液压动力单元(9)不工作,无液压油供给变幅油缸(5),该变幅油缸(5)处于自由浮动状态,平衡架(4)以支持座(15)为中心支点随地形起伏而转动,使两侧的行...

【专利技术属性】
技术研发人员:张强谭启刚
申请(专利权)人:广西玉林安森特机械制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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