一种电动方向盘及轮式农机转向系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电动方向盘及轮式农机转向系统，包括方向盘、手球、转轴、行星齿轮组、电磁离合器、电滑环、力矩电机安装壳、力矩电机、贯通式编码器、控制器板、力矩电机驱动器、转向传动轴、转向轮偏角检测装置、全液压转向装置和转向油缸补油装置；本发明专利技术通过转向补油回路设计，弥补了全液压转向器的内部泄露导致的转向油缸行程不足的缺陷。采用PD控制方式，无论是手动操作方向盘还是电动控制方向盘，转向轮偏角与电动方向盘转角均具有确定对应关系。当手动操作方向盘，驾驶员通过手球相位即可感知车轮偏转角和车身姿态，提升了轮式农机的操作体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轮式农机驾驶领域领域，尤其涉及一种电动方向盘及轮式农机转向系统。

技术介绍

1、自动转向控制是农机自动导航的基础，电动方向盘作为执行环节是导航系统中的核心技术之一，其操控性能会直接影响到导航控制的实际效果。目前市面上的电动方向盘产品分为两种：一种是通过电机直接驱动方向盘完成自动转向，比如：日本拓普康aes-25、上海联适导航af300、上海华测领航员ces-t1；另一类是采用电机通过传动机构来驱动方向盘来完成自动转向，比如：美国约翰迪尔公司的atu200、美国天宝公司的ez-steer、北京合众思壮科公司的eas100。上述电动方向盘产品开发未考虑农机转向系统中全液压转向器的内部油液泄露，且存在高转速时驱动扭矩小的问题。

2、全液压转向器是轮式农机转向系统常用的液压元器件，但其固有弊端是方向盘带动转向器分配油液时存在内部泄露，致使转向油缸行程不足，转向轮转角存在偏差，方向盘转角与车轮偏角无确定对应关系，方向盘无零位，驾驶员无法通过方向盘转角来感知车轮偏角，仅靠直觉感受车体偏转状态，对驾驶员操作要求高，在车速高时不宜操控车辆，存在安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动方向盘，其特征在于，包括方向盘(8)、手球(19)、转轴(23)、行星齿轮组、电磁离合器(24)、电滑环、力矩电机安装壳(30)、力矩电机(32)、贯通式编码器(34)、控制器板(41)和力矩电机驱动器(45)；

2.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述电磁离合器(24)包括电磁离合器输出盘(2401)和电磁离合器输入盘(2402)；

3.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述电滑环包括电滑环转子(28)和电滑环定子(29)；

4.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述行星齿轮组包括行星架(35)、内齿轮(2...

【技术特征摘要】

1.一种电动方向盘，其特征在于，包括方向盘(8)、手球(19)、转轴(23)、行星齿轮组、电磁离合器(24)、电滑环、力矩电机安装壳(30)、力矩电机(32)、贯通式编码器(34)、控制器板(41)和力矩电机驱动器(45)；

2.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述电磁离合器(24)包括电磁离合器输出盘(2401)和电磁离合器输入盘(2402)；

3.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述电滑环包括电滑环转子(28)和电滑环定子(29)；

4.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述行星齿轮组包括行星架(35)、内齿轮(25)、行星齿轮(26)和中心齿轮(27)；

5.根据权利要求1所述的电动方向盘，其特征在于，所述控制器板(41)分别与贯通式编码器(34)和力矩电机驱动器(45)连接，接收贯通式编码器(34)检测的转动角度信息，控制力矩电机驱动器(45)驱动力矩电机(32)转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建军，赵奇奇，张丁，史燕芸，周脉乐，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：