注塑浇口切除装置制造方法及图纸

本技术涉及一种注塑浇口切除装置，包括基座，所述基座上设有剪切治具，围绕剪切治具设置有斜压气缸、水口钳，基座处还配备机械手，斜压气缸、水口钳、机械手的运动路径相互独立。本技术设计中使用了斜向气缸压头，将产品压制在治具上切割浇口，将常规下压模具的运动轨迹从上下运动，改为斜向运动，解决了与机械手运动轨迹的干涉问题；在尽量不破坏原有模具的基础上，无需大规模提高注塑生产成本，解放人工劳动力实现自动化，提高了注塑节拍。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑成型，尤其是一种注塑浇口切除装置。

技术介绍

1、注塑品在生产过程中，由于模具原因，常会在一个模具中成型若干零件。例如一条浇道连通两处型腔，得到的两件产品之间有相连的水口。这种半成品还需要将多余水口剪去，得到单个的成品。

2、目前，去除水口的方式通常有：人工切割、模内切、改良浇口、热流道法等，其中人工切割速度慢且品质不稳定；模内切、改良浇口则成本提高，热流道法必须配合特定浇口使用，局限性强。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的注塑浇口切除装置，采用机械手夹持零件，从斜向顶紧限位、剪切水口的方式，使夹持路径、顶紧路径和剪切路径相互独立不干涉，从而实现自动化高效生产目的。

2、本技术所采用的技术方案如下：

3、一种注塑浇口切除装置，包括基座，所述基座上设有剪切治具，围绕剪切治具设置有斜压气缸、水口钳，基座处还配备机械手，斜压气缸、水口钳、机械手的运动路径相互独立。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述机械手的抓取路径中，将所抓零件下放至剪切治具的路径为竖直向下的运动路径。

6、所述基座上设有位于剪切治具侧边的气缸支撑杆，斜压气缸安装在气缸支撑杆顶部，且斜压气缸的竖直高度大于剪切治具的竖直高度。

7、所述斜压气缸的活塞杆倾斜指向剪切治具的顶面。

8、所述机械手上连接有夹爪，夹爪夹持零件下放至剪切治具顶面时，斜压气缸的活塞杆运动路径指向夹爪的爪体之间。

9、所述基座上设有垂直于剪切治具的滑轨，水口钳落在滑轨上，由设在基座或治具上的滑动气缸推动水口钳，在滑轨上往复运动。

10、零件上，水口钳剪切的位置位于夹爪背离斜压气缸的一侧。

11、所述斜压气缸、夹爪、水口钳的数量与剪切治具的容纳工位数量相等。

12、所述剪切治具包括水口落料通道。

13、剪切治具的容纳工位、斜压气缸、水口钳以水口落料通道为基准，在剪切治具两侧对称设置。

14、本技术的有益效果如下：

15、本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过将传统的竖直下压式模具，改为侧向加压，解决了与机械手运动轨迹干涉的问题。

16、本技术的夹爪在上料时，竖直上下运动；两侧的斜压气缸顶紧时，落在一个夹爪的两个爪体之间，且活塞杆的伸出路径与夹爪的竖直运动之间夹角设置；水口钳的剪切运动方向垂直于夹爪、斜压气缸所在的竖直面。因此三个运动路径相互之间没有干涉，不易发生刚性碰撞。

17、本技术的剪切治具中间位置带有水口落料通道，剪切后的水口从水口落料通道中掉落，便于后续的收集、产品输出，不易因为剪掉的水口影响运动部件的正常运行。

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【技术保护点】

1.一种注塑浇口切除装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设有剪切治具(2)，围绕剪切治具(2)设置有斜压气缸(3)、水口钳(4)，基座(1)处还配备机械手(5)，斜压气缸(3)、水口钳(4)、机械手(5)的运动路径相互独立。

2.如权利要求1所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：所述机械手(5)的抓取路径中，将所抓零件下放至剪切治具(2)的路径为竖直向下的运动路径。

3.如权利要求1所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：所述基座(1)上设有位于剪切治具(2)侧边的气缸支撑杆(301)，斜压气缸(3)安装在气缸支撑杆(301)顶部，且斜压气缸(3)的竖直高度大于剪切治具(2)的竖直高度。

4.如权利要求3所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：所述斜压气缸(3)的活塞杆倾斜指向剪切治具(2)的顶面。

5.如权利要求2所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：所述机械手(5)上连接有夹爪(501)，夹爪(501)夹持零件下放至剪切治具(2)顶面时，斜压气缸(3)的活塞杆运动路径指向夹爪(501)的爪体之间。

6.如权利要求1所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：所述基座(1)上设有垂直于剪切治具(2)的滑轨(401)，水口钳(4)落在滑轨(401)上，由设在基座(1)或剪切治具(2)上的滑动气缸推动水口钳(4)，在滑轨(401)上往复运动。

7.如权利要求6所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：零件上，水口钳(4)剪切的位置位于夹爪(501)背离斜压气缸(3)的一侧。

8.如权利要求1所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：所述斜压气缸(3)、夹爪(501)、水口钳(4)的数量与剪切治具(2)的容纳工位数量相等。

9.如权利要求1所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：所述剪切治具(2)包括水口落料通道(201)。

10.如权利要求9所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：剪切治具(2)的容纳工位、斜压气缸(3)、水口钳(4)以水口落料通道(201)为基准，在剪切治具(2)两侧对称设置。

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【技术特征摘要】

1.一种注塑浇口切除装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设有剪切治具(2)，围绕剪切治具(2)设置有斜压气缸(3)、水口钳(4)，基座(1)处还配备机械手(5)，斜压气缸(3)、水口钳(4)、机械手(5)的运动路径相互独立。

2.如权利要求1所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：所述机械手(5)的抓取路径中，将所抓零件下放至剪切治具(2)的路径为竖直向下的运动路径。

3.如权利要求1所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：所述基座(1)上设有位于剪切治具(2)侧边的气缸支撑杆(301)，斜压气缸(3)安装在气缸支撑杆(301)顶部，且斜压气缸(3)的竖直高度大于剪切治具(2)的竖直高度。

4.如权利要求3所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：所述斜压气缸(3)的活塞杆倾斜指向剪切治具(2)的顶面。

5.如权利要求2所述的注塑浇口切除装置，其特征在于：所述机械手(5)上连接有夹爪(501)，夹爪(501)夹持零件下放至剪切治具(2)顶面时...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泰溪，
申请(专利权)人：伟盈汽车零部件无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：