【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种磁导管、磁导管的控制与制备方法及装置。
技术介绍
1、为了制作可以用于各类手术(心血管、脑血管等介入手术)中的磁驱动导管，现有技术采取的常用手段包括：
2、1)，基于电磁线圈的磁驱动导管：采用在柔性导管特定位置缠绕上铜线圈的方式。在使用过程中，将该类导管与核磁共振成像(magnetic resonance imaging，mri)机器类的强磁场发生器配合使用。向铜线圈通以特定大小的电流使磁驱动导管具有微弱的磁性，mri产生的强磁场对磁驱动导管施加力使其弯曲。
3、2)，基于永磁体的磁驱动导管：采用在柔性导管特定位置嵌入永磁体的方式。永磁体使得导管具有了较强的磁性。在使用过程中，可以将该类磁驱动导管与电磁阵列类以及永磁体类磁场发生器配合使用。外部磁场对磁驱动导管上嵌入的永磁体施加力使其弯曲。
4、3)，基于铁磁粉末与柔性材料混合的磁驱动导管：采用将铁磁粉末与柔性材料混合的方式制作出特定的铁磁新型材料，使用该材料制作导管并将其充磁使其具有磁性。在使用过程中，可以将该类磁...
【技术保护点】
1.一种磁导管，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁导管，其特征在于，还包括：
3.一种磁导管的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1或2所述的磁导管，包括：
4.根据权利要求3所述的磁导管的控制方法，其特征在于，所述获取单自由度磁驱动导管的末端在弯曲平面上的第一位置，包括：
5.一种磁导管，其特征在于，包括：
6.一种磁导管的制备方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的磁导管的制备方法，其特征在于，所述将所述单自由度磁驱动导管的横截面的形状改变为具有所述目标高宽比的矩形，得到...
【技术特征摘要】
1.一种磁导管，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁导管，其特征在于，还包括：
3.一种磁导管的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1或2所述的磁导管，包括：
4.根据权利要求3所述的磁导管的控制方法，其特征在于，所述获取单自由度磁驱动导管的末端在弯曲平面上的第一位置，包括：
5.一种磁导管，其特征在于，包括：
6.一种磁导管的制备方法，其特征在于，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏斌，黄远睿，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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