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本发明提供一种磁导管、磁导管的控制与制备方法及装置，磁导管包括：单自由度磁驱动导管，所述单自由度磁驱动导管是通过将磁驱动导管的横截面的形状改变成具有目标高宽比的矩形后得到的。本发明通过改变传统磁驱动导管的横截面的形状，使其称为具有明显目标宽...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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