【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池控制，具体是涉及一种氢燃料电动车辆的能量管理方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、随着全球环保意识的不断提高，汽车工业也越来越注重绿色环保技术的研发和推广。而新能源汽车作为传统汽车的替代品，已成为汽车行业的一项重要发展趋势。在新能源汽车中，氢动力技术备受关注。氢动力技术是指利用氢燃料电池及其发电转化方式，将氢和氧气反应产生电能，从而驱动汽车。与传统的燃油车相比，氢动力汽车不仅具有绿色环保、零排放、安全性高等优势，而且能够实现高效便捷的加注和长续航里程等特点。
2、新能源汽车行业得到空前发展，以电机、电池、电控为代表的三电技术日趋成熟，成本随之降低，推动了工程机械的电动化趋势。装载机作为工程机械的典型代表，具有作业场景固定、作业半径小等特点，这一特点决定了装载机在电动化转型的道路上存在着无可比拟的优势。氢燃料混动装载机兼具了氢燃料与电动装载机的特点，不仅具有氢燃料的绿色环保、零排放的优势，同时还兼具了电动车辆的极致的动力性。
3、但是目前，由于实际工况的多样性以及不确定性，还无法控制氢燃料发动机及时的介入和停止，其工作效率较低，且未能控制动力电池的电量使用区间，缩短了动力电池的寿命。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种氢燃料电动车辆的能量管理方法、装置及存储介质，解决当前氢燃料发动机的工作效率较低和未能控制动力电池的电量使用区间的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种氢燃料电动车辆的能量管理方法，由整车控制器执行，包括以下步骤：
4、a：响应于接收到的模式激活指令，获取动力电池的剩余电量信息；
5、b：判断所述剩余电量信息是否小于等于预设的阈值x，若是则执行步骤c，否则执行步骤d；
6、c：根据预设的控制策略和收集的整车工作参数，向氢燃料发动机发送控制信号，使其以相应的发电功率进行发电，直至所述剩余电量信息大于预设的阈值y，其中y大于x；
7、d：重复执行步骤a～c，直至不再接收到模式激活指令。
8、进一步的，所述收集的整车工作参数包括：整车平均功耗、动力电池的剩余电量信息和动力电池的最大充电功率。
9、进一步的，所述控制策略，包括：氢燃料发动机以m分钟为一周期进行阶段性发电，通过如下公式计算得到各周期的发电功率：
10、
11、
12、式中，n表示周期数，wn表示氢燃料发动机在第n个周期的发电功率，a表示预设的发电功率，pn-1表示第n-1个周期内的整车平均功耗，δpn-1表示第n-1个周期的电功耗差值，kn表示第n个周期开始时动力电池的剩余电量信息，kn-1表示第n-1个周期开始时动力电池的剩余电量信息，g表示动力电池的总容量，单位为kw·h，m表示周期时长，单位为min。
13、进一步的，所述控制策略，还包括：在每周期初计算得到wn之后；
14、判断wn是否大于动力电池的最大充电功率wp，若是则令氢燃料发动机在该周期内的发电功率为wp，否则令氢燃料发动机在该周期内的发电功率为wn。
15、进一步的，所述发电功率a设定为50kw，所述周期时长m设定为3min。
16、进一步的，在判断所述剩余电量信息是否小于等于预设的阈值x之前，还包括：
17、判断所述剩余电量信息是否小于等于预设的阈值z，若是则向氢燃料发动机发送控制信号，使其以预设的发电功率b进行发电，直至所述剩余电量信息达到预设的阈值s，其中z小于s，s小于x。
18、进一步的，所述阈值x设定为75％，所述阈值y设定为80％，所述阈值z设定为50％，所述阈值s设定为60％。
19、进一步的，所述发电功率b设定为100kw。
20、第二方面，本专利技术提供了一种氢燃料电动车辆的能量管理装置，包括处理器及存储介质；所述存储介质用于存储指令；所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据第一方面所述方法的步骤。
21、第三方面，本专利技术提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据第一方面所述方法中的任一项方法。
22、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
23、1、本专利技术能够根据动力电池的剩余电量信息可以实现能量管理，从而基于不同工况的实际需求，控制氢燃料发动机以相应的合适功率进行发电，从而最大限度提高氢燃料发动机的系统效率；
24、2、本专利技术通过将剩余电量信息是与预设的阈值进行比较，从而能够将动力电池的电量维持在合适的使用区间内，以此可延长动力电池的使用寿命；
25、3、本专利技术能够实现对不同操作习惯的适应，可根据整车的实际功耗，自行调节氢燃料发动机的发电功率，对各类实际工况均有良好的适用性。
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1.一种氢燃料电动车辆的能量管理方法，由整车控制器执行，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的氢燃料电动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述收集的整车工作参数包括：整车平均功耗、动力电池的剩余电量信息和动力电池的最大充电功率。
3.根据权利要求2所述的氢燃料电动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述控制策略，包括：氢燃料发动机以M分钟为一周期进行阶段性发电，通过如下公式计算得到各周期的发电功率：
4.根据权利要求3所述的氢燃料电动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述控制策略，还包括：在每周期初计算得到Wn之后；
5.根据权利要求4所述的氢燃料电动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述发电功率A设定为50KW，所述周期时长M设定为3min。
6.根据权利要求1所述的氢燃料电动车辆的能量管理方法，其特征在于，在判断所述剩余电量信息是否小于等于预设的阈值X之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的氢燃料电动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述阈值X设定为75％，所述阈值Y设定为80％，所述阈值Z设定为50％
8.根据权利要求6所述的氢燃料电动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述发电功率B设定为100KW。
9.一种氢燃料电动车辆的能量管理装置，其特征在于，包括处理器及存储介质；所述存储介质用于存储指令；所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1～8任一项所述方法的步骤。
10.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1～8所述方法中的任一项方法。
...【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电动车辆的能量管理方法，由整车控制器执行，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的氢燃料电动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述收集的整车工作参数包括：整车平均功耗、动力电池的剩余电量信息和动力电池的最大充电功率。
3.根据权利要求2所述的氢燃料电动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述控制策略，包括：氢燃料发动机以m分钟为一周期进行阶段性发电，通过如下公式计算得到各周期的发电功率：
4.根据权利要求3所述的氢燃料电动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述控制策略，还包括：在每周期初计算得到wn之后；
5.根据权利要求4所述的氢燃料电动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述发电功率a设定为50kw，所述周期时长m设定为3min。
6.根据权利要求1所述的氢燃料电动车辆的能...
【专利技术属性】
技术研发人员：张清政，董雯雯，张宁，杨新光，刘洋，曾勋南，李忠宇，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：
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