【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光焊接，具体为一种激光焊接式工业机器人。
技术介绍
1、随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，面对激烈的竞争，企业为了节约成本，便开始使用工业机器人代替人工，工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。
2、中国专利cn203265890u一种激光焊接式工业机器人，包括上部的机械臂、中间的转台和底部的底座，所述底座上设置有旋转盘，转台设置在旋转盘上，所述机械臂下方设置有横梁，所述机械臂由后端的后座、中间的前臂和前段的腕部端构成，所述转台内设置有转轮和伺服电机，所述工业机器人还包括激光焊接头和功率控制器，该技术不具备对激光焊接头进行调节，故而提出一种激光焊接式工业机器人来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种激光焊接式工业机器人，具备多方面调节激光焊接头等优点，解决了该技术不具备激光焊接头调节的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光焊接式工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有调节组件；所述调节组件包括有设置于底座底部的第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有转盘，所述转盘顶部的左侧固定连接有连接架，所述连接架的顶部设置有第二电机，所述
3、进一步，所述底座内部的右侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴传动连接有转动杆，所述转动杆内部的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有延伸杆，所述延伸杆的端部固定连接有焊接臂。
4、进一步，所述底座顶部并延伸至底座内部开设有与第一电机相适配的电机孔，所述转盘的底部左右两侧均固定连接有固定架，两个所述固定架的底部延伸至底座的内部，所述底座顶部并延伸至底座内部开设有与固定架相适配的活动孔。
5、进一步，所述底座顶部且远离连接架的一侧固定连接有外杆，所述外杆内部的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有内杆，所述内杆顶部贯穿外杆的顶部，所述内杆的顶部固定连接有保护架。
6、进一步，所述保护架固定连接于电动推杆的外表面，所述电动推杆的外部贯穿保护架的内部并延伸至保护架的外部。
7、进一步，所述连接架的背面固定安装有轴承，所述转动轴贯穿连接架的正面并延伸至轴承的内部。
8、进一步，所述连接架的正面固定连接有保护壳，所述保护壳固定连接于第二电机的外表面，所述u形架正面活动连接有延伸至u形架背面的转轴，所述激光焊接头通过转轴与u形架活动连接。
9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
10、该激光焊接式工业机器人，设置调节组件，通过多个电机带动多个转动轴进行转动，从而可以多方面对激光焊接头进行调节，进而激光焊接头可以适用的范围更大，更具有实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光焊接式工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述底座(1)内部的右侧固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴传动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)内部的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有延伸杆(16)，所述延伸杆(16)的端部固定连接有焊接臂(7)。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部并延伸至底座(1)内部开设有与第一电机(2)相适配的电机孔，所述转盘(3)的底部左右两侧均固定连接有固定架，两个所述固定架的底部延伸至底座(1)的内部，所述底座(1)顶部并延伸至底座(1)内部开设有与固定架相适配的活动孔。
4.根据权利要求1所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部且远离连接架(4)的一侧固定连接有外杆(9)，所述外杆(9)内部的底部固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的顶部固定连接有内杆(10)，所述内杆(10)顶部
5.根据权利要求4所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述保护架固定连接于电动推杆(12)的外表面，所述电动推杆(12)的外部贯穿保护架的内部并延伸至保护架的外部。
6.根据权利要求1所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述连接架的背面固定安装有轴承，所述转动轴(6)贯穿连接架(4)的正面并延伸至轴承的内部。
7.根据权利要求1所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述连接架(4)的正面固定连接有保护壳，所述保护壳固定连接于第二电机(5)的外表面，所述U形架(13)正面活动连接有延伸至U形架(13)背面的转轴，所述激光焊接头(8)通过转轴与U形架(13)活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种激光焊接式工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述底座(1)内部的右侧固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴传动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)内部的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有延伸杆(16)，所述延伸杆(16)的端部固定连接有焊接臂(7)。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部并延伸至底座(1)内部开设有与第一电机(2)相适配的电机孔，所述转盘(3)的底部左右两侧均固定连接有固定架，两个所述固定架的底部延伸至底座(1)的内部，所述底座(1)顶部并延伸至底座(1)内部开设有与固定架相适配的活动孔。
4.根据权利要求1所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部且远离连接架(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：许学秀，吴佳佳，
申请(专利权)人：盐城泽阳智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。