一种工业机器人加工定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人加工定位装置，包括外壳，所述外壳的内部设置有定位结构，所述外壳的上方设置有稳固结构，所述定位结构包括有定位壳，所述定位壳的外表面与外壳的内壁滑动连接，所述定位壳的内部开设有机仓，所述机仓的内腔左侧壁固定安装有第一电机，所述定位壳的内部滑动安装有两个一端贯穿并延伸至外壳外部的套筒，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有两个一端贯穿并延伸至套筒内部的螺纹轴，所述定位壳的顶部固定安装有安装壳。该工业机器人加工定位装置，通过设置有稳固结构，达到了对工业机器人进行转动以及定位卡死的目的，较为稳固可靠，可控制变换角度的多少。换角度的多少。换角度的多少。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人加工定位装置


[0001]本技术涉及工业机器人加工
，具体为一种工业机器人加工定位装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等，具有高效性、持久性、高效率和准确性，工业机器人是先进制造业的关键支撑装备，工业机器人具有可编程、拟人化和通用性与机电一体化等特点。
[0003]根据公开号CN215847782U的专利提出的一种工业机器人加工定位装置，该工业机器人加工定位装置通过设置有滑动块，滑动块的两侧设置有连接杆，连接杆安装在限位滑槽的内部，使滑动块可以沿着限位滑槽进行滑动，从而可以调整工业机器人加工的位置，连接杆的末端设置有紧固螺母，且紧固螺母设置在固定挡板的外表面，通过旋转紧固螺母可以固定滑动块的位置，使该装置可以完成工业机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工定位装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有定位结构(2)，所述外壳(1)的上方设置有稳固结构(3)；所述定位结构(2)包括有定位壳(201)，所述定位壳(201)的外表面与外壳(1)的内壁滑动连接，所述定位壳(201)的内部开设有机仓(202)，所述机仓(202)的内腔左侧壁固定安装有第一电机(203)，所述定位壳(201)的内部滑动安装有两个一端贯穿并延伸至外壳(1)外部的套筒(204)，所述第一电机(203)的输出轴通过联轴器固定连接有两个一端贯穿并延伸至套筒(204)内部的螺纹轴(205)，所述定位壳(201)的顶部固定安装有安装壳(206)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述稳固结构(3)包括有机壳(301)，所述机壳(301)的左侧与安装壳(206)的右侧固定连接，所述机壳(301)的内腔右侧壁固定安装有第二电机(302)，所述第二电机(302)的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至安装壳(206)内部的第一螺纹杆(303)，所述安装壳(206)的内腔左侧壁转动安装有一端贯穿并延伸至机壳(301)内部的第二螺纹杆(304)，所述第一螺纹杆(303)的外表面和第二螺纹杆(304)的外表面均固定安装有同步齿轮(305)，两个所述同步齿轮(305)的外表面相啮合，所述安装壳(206)的内腔左右两侧壁之间固定安装有两个固定杆(306)，两个所述固定杆(306)的外表面分别与第一螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：许学秀，吴佳佳，
申请(专利权)人：盐城泽阳智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：