本实用新型专利技术涉及一种工业机器人加工定位装置，包括外壳，所述外壳的内部设置有定位结构，所述外壳的上方设置有稳固结构，所述定位结构包括有定位壳，所述定位壳的外表面与外壳的内壁滑动连接，所述定位壳的内部开设有机仓，所述机仓的内腔左侧壁固定安装有第一电机，所述定位壳的内部滑动安装有两个一端贯穿并延伸至外壳外部的套筒，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有两个一端贯穿并延伸至套筒内部的螺纹轴，所述定位壳的顶部固定安装有安装壳。该工业机器人加工定位装置，通过设置有稳固结构，达到了对工业机器人进行转动以及定位卡死的目的，较为稳固可靠，可控制变换角度的多少。换角度的多少。换角度的多少。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人加工定位装置
[0001]本技术涉及工业机器人加工
，具体为一种工业机器人加工定位装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等，具有高效性、持久性、高效率和准确性，工业机器人是先进制造业的关键支撑装备，工业机器人具有可编程、拟人化和通用性与机电一体化等特点。
[0003]根据公开号CN215847782U的专利提出的一种工业机器人加工定位装置，该工业机器人加工定位装置通过设置有滑动块，滑动块的两侧设置有连接杆，连接杆安装在限位滑槽的内部，使滑动块可以沿着限位滑槽进行滑动，从而可以调整工业机器人加工的位置，连接杆的末端设置有紧固螺母，且紧固螺母设置在固定挡板的外表面，通过旋转紧固螺母可以固定滑动块的位置，使该装置可以完成工业机器人的加工定位，但是该工业机器人加工定位装置在对工业机器人能够进行旋转定位操作时，稳固度不够，没有任何支撑效果，长久使用，易出现松动，且如若断电，其便丧失了原有的定位功能，故而提出一种工业机器人加工定位装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人加工定位装置，具备转动定位稳固的优点，解决了该工业机器人加工定位装置在对工业机器人能够进行旋转定位操作时，稳固度不够，没有任何支撑效果，长久使用，易出现松动，且如若断电，其便丧失了原有的定位功能的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人加工定位装置，包括外壳，所述外壳的内部设置有定位结构，所述外壳的上方设置有稳固结构；
[0006]所述定位结构包括有定位壳，所述定位壳的外表面与外壳的内壁滑动连接，所述定位壳的内部开设有机仓，所述机仓的内腔左侧壁固定安装有第一电机，所述定位壳的内部滑动安装有两个一端贯穿并延伸至外壳外部的套筒，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有两个一端贯穿并延伸至套筒内部的螺纹轴，所述定位壳的顶部固定安装有安装壳。
[0007]进一步，所述稳固结构包括有机壳，所述机壳的左侧与安装壳的右侧固定连接，所述机壳的内腔右侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至安装壳内部的第一螺纹杆，所述安装壳的内腔左侧壁转动安装有一端贯穿并延伸至机壳内部的第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面和第二螺纹杆的外表面均固
定安装有同步齿轮，两个所述同步齿轮的外表面相啮合，所述安装壳的内腔左右两侧壁之间固定安装有两个固定杆，两个所述固定杆的外表面分别与第一螺纹杆的外表面和第二螺纹杆的外表面活动安装有齿条，所述安装壳的内底壁转动安装有一端贯穿并延伸至其外部的转动杆，所述转动杆的外表面固定安装有安装齿轮，所述安装齿轮的外表面分别与两个齿条的相对一侧相啮合，所述转动杆的外表面固定安装有安装板。
[0008]进一步，所述外壳的前后两侧均开设有移动槽，两个所述移动槽的内表面分别与两个套筒的外表面滑动连接。
[0009]进一步，所述定位壳的前后两侧均开设有活动孔，两个所述活动孔的内表面与两个套筒的外表面滑动连接。
[0010]进一步，所述活动孔的内腔左右两侧壁均开设有滑槽，所述套筒的左右两侧均固定安装有滑块，两个所述滑槽的内表面分别与两个滑块的外表面滑动连接。
[0011]进一步，所述齿条的内部分别开设有安装孔和螺纹孔，所述安装孔的内表面与固定杆的外表面滑动连接，所述螺纹孔的内表面与第一螺纹杆的外表面螺纹连接。
[0012]进一步，所述安装壳的内底壁固定安装有转动座，所述转动座的内表面与转动杆的底部转动连接。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]该工业机器人加工定位装置，通过设置有稳固结构，达到了对工业机器人进行转动以及定位卡死的目的，较为稳固可靠，可控制变换角度的多少，通过设置有定位结构，起到调整工业机器人加工位置的作用，通过套筒可以固定定位壳的位置，进而快速完成工业机器人的加工定位。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构图1的俯视剖面图；
[0017]图3为本技术结构稳固结构的俯视剖面图。
[0018]图中：1外壳、2定位结构、201定位壳、202机仓、203第一电机、204套筒、205螺纹轴、206安装壳、3稳固结构、301机壳、302第二电机、303第一螺纹杆、304第二螺纹杆、305同步齿轮、306固定杆、307齿条、308转动杆、309安装齿轮、310安装板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例中的一种工业机器人加工定位装置，包括外壳1，外壳1的内部设置有定位结构2，外壳1的上方设置有稳固结构3，定位结构2包括有定位壳201，通过外壳1进行移动，定位壳201的外表面与外壳1的内壁滑动连接，定位壳201的内部开设有机仓202，机仓202的内腔左侧壁固定安装有第一电机203，定位壳201的内部滑动安装有两个一端贯穿并延伸至外壳1外部的套筒204，通过外壳1对定位壳201进行固定，第一电机203的
输出轴通过联轴器固定连接有两个一端贯穿并延伸至套筒204内部的螺纹轴205，第一电机203驱动螺纹轴205转动，螺纹轴205驱动套筒204进行伸缩，定位壳201的顶部固定安装有安装壳206。
[0021]其中，外壳1的前后两侧均开设有移动槽，两个移动槽的内表面分别与两个套筒204的外表面滑动连接，方便套筒204的移动。
[0022]其中，定位壳201的前后两侧均开设有活动孔，两个活动孔的内表面与两个套筒204的外表面滑动连接，方便套筒204的安装，活动孔的内腔左右两侧壁均开设有滑槽，套筒204的左右两侧均固定安装有滑块，两个滑槽的内表面分别与两个滑块的外表面滑动连接，方便滑块的安装。
[0023]具体的，通过定位壳201在外壳1内部滑动，可以对工业机器人进行移动，启动第一电机203，带动螺纹轴205转动，使得套筒204通过滑块向外壳1内部收缩，使得套筒204与外壳1的外表面相接触，对外壳1进行固定，进而快速完成工业机器人的加工定位。
[0024]本实施例中，稳固结构3包括有机壳301，机壳301的左侧与安装壳206的右侧固定连接，机壳301的内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工定位装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有定位结构(2)，所述外壳(1)的上方设置有稳固结构(3)；所述定位结构(2)包括有定位壳(201)，所述定位壳(201)的外表面与外壳(1)的内壁滑动连接，所述定位壳(201)的内部开设有机仓(202)，所述机仓(202)的内腔左侧壁固定安装有第一电机(203)，所述定位壳(201)的内部滑动安装有两个一端贯穿并延伸至外壳(1)外部的套筒(204)，所述第一电机(203)的输出轴通过联轴器固定连接有两个一端贯穿并延伸至套筒(204)内部的螺纹轴(205)，所述定位壳(201)的顶部固定安装有安装壳(206)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工定位装置，其特征在于：所述稳固结构(3)包括有机壳(301)，所述机壳(301)的左侧与安装壳(206)的右侧固定连接，所述机壳(301)的内腔右侧壁固定安装有第二电机(302)，所述第二电机(302)的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至安装壳(206)内部的第一螺纹杆(303)，所述安装壳(206)的内腔左侧壁转动安装有一端贯穿并延伸至机壳(301)内部的第二螺纹杆(304)，所述第一螺纹杆(303)的外表面和第二螺纹杆(304)的外表面均固定安装有同步齿轮(305)，两个所述同步齿轮(305)的外表面相啮合，所述安装壳(206)的内腔左右两侧壁之间固定安装有两个固定杆(306)，两个所述固定杆(306)的外表面分别与第一螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：许学秀，吴佳佳，
申请(专利权)人：盐城泽阳智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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