卫星载荷指向的计算方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卫星通信技术领域，提供一种卫星载荷指向的计算方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据惯性系、惯性系与星敏感器测量坐标系之间的旋转信息，得到惯性系与星敏感器测量坐标系之间的转换信息；星敏感器安装在本端卫星的卫星载荷上；然后，根据转换信息、星敏感器在卫星载荷上对应的安装信息，以及惯性系下本端卫星的卫星载荷指向目标端卫星的第一指向矢量，得到载荷坐标系下卫星载荷指向目标端卫星的目标指向矢量。本发明专利技术缩短了卫星载荷指向的计算时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星通信，尤其涉及一种卫星载荷指向的计算方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

1、卫星激光通信链路的建立需要根据本端卫星载荷和目标端卫星载荷在空间中的位置，实时调整本端卫星载荷激光指向来完成，从而保证星间激光通信链路的稳定建链状态，以达到稳定通信的目的。

2、目前激光通信中卫星载荷指向的计算方法为根据卫星的广播数据进行计算，广播数据包括卫星的位置信息、姿态信息，根据卫星的位置信息、姿态信息确定惯性系下本端卫星指向目标端卫星的指向矢量，然后将惯性系下本端卫星指向目标端卫星的指向矢量先转换到轨道坐标系下，再转换到卫星本体坐标系下，最后转换到载荷坐标系，从而确定载荷指向，计算复杂，计算时间长。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种卫星载荷指向的计算方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中计算时间长的缺陷，实现缩短卫星载荷指向的计算时间。

2、第一方面，本专利技术提供一种卫星载荷指向的计算方法，该方法包括：

3、根据惯性系、所述惯性系与星敏感器测量坐标系之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卫星载荷指向的计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卫星载荷指向的计算方法，其特征在于，所述旋转信息为所述惯性系转换到星敏感器测量坐标系的旋转角度，所述旋转角度包括：绕所述惯性系的X轴旋转的俯仰角，绕所述惯性系的Y轴旋转的滚转角，以及绕所述惯性系的Z轴的航向角；所述转换信息用转换矩阵表示；所述根据惯性系、所述惯性系与星敏感器测量坐标系之间的旋转信息，得到所述惯性系与所述星敏感器测量坐标系之间的转换信息，包括：

3.根据权利要求2所述的卫星载荷指向的计算方法，其特征在于，所述第一指向矢量为根据所述惯性系下本端卫星的位置信息和所述惯性系下目标端...

【技术特征摘要】

1.一种卫星载荷指向的计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卫星载荷指向的计算方法，其特征在于，所述旋转信息为所述惯性系转换到星敏感器测量坐标系的旋转角度，所述旋转角度包括：绕所述惯性系的x轴旋转的俯仰角，绕所述惯性系的y轴旋转的滚转角，以及绕所述惯性系的z轴的航向角；所述转换信息用转换矩阵表示；所述根据惯性系、所述惯性系与星敏感器测量坐标系之间的旋转信息，得到所述惯性系与所述星敏感器测量坐标系之间的转换信息，包括：

3.根据权利要求2所述的卫星载荷指向的计算方法，其特征在于，所述第一指向矢量为根据所述惯性系下本端卫星的位置信息和所述惯性系下目标端卫星的位置信息得到的；所述安装信息用安装矩阵表示；所述根据所述转换信息、所述星敏感器在所述卫星载荷上对应的安装信息，以及惯性系下所述本端卫星的卫星载荷指向目标端卫星的第一指向矢量，得到载荷坐标系下所述卫星载荷指向目标端卫星的目标指向矢量，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的卫星载荷指向的计算方法，其特征在于，所述根据所述转换信息、所述星敏感器在所述卫星载荷上对应的安装信息，以及惯性系下所述本端卫星的卫星载荷指向目标端卫星的第一指向矢量，得到载荷坐标系下所述卫星载荷指向目标端卫星的目标指向矢量之前，还包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的卫星载荷指向的计算方法，其特征在于，所述星敏感器测量坐标系是星敏感器原始输出数据的参考坐标系；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少俊，任朋冲，薛江，吕世猛，谢腾，杨宁，
申请(专利权)人：北京极光星通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：