【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种激光驱鸟无人机。
技术介绍
1、就目前市面上常见的驱鸟方法有利用太阳光反射驱鸟、通过声音驱鸟、通过超声波驱鸟、通过药物驱鸟、通过激光驱鸟等。
2、太阳光反射驱鸟的优势是此类装置成本低，体积小，但使用寿命短、安装麻烦、驱鸟范围小、受天气影响较大、驱鸟效果不明显等。
3、超声波驱鸟采用的是物理驱鸟的方式，利用超声波不能穿透障碍物、方向性强、衰减快等特性，使用较大功率的超声波通过无数次反射的方式传播，多个超声波驱鸟器相结合，形成超声波防护网覆盖整个驱鸟区域，其优点在于不会造成噪音污染，但是使用超声波脉冲干扰会刺激和破坏鸟类的神经系统、生理系统，使其生理紊乱，严重时甚至会导致鸟类死亡。
4、药物驱鸟是研究鸟类的嗅觉后研制的一种特殊气味的化学药剂，喷在驱鸟区域的地上，以达到驱鸟的效果，效果比较显著，但此方法药物停留时间短，且有些药物对环境并不友好，在林园或者果园使用时会对植物有影响，不环保。
5、现有的驱鸟方法几乎都是盲目式、被动防御式的驱鸟，且驱鸟范围非常有限，驱鸟范围稍微大点的驱鸟设备单个成本又比较高，且不能进行常态化的驱鸟作业，在面对大面积的驱鸟需求以及地形复杂的环境时就需要大量的设备进行覆盖，这会导致驱鸟的成本急剧增高。
6、目前常见的驱鸟方式有，固定式驱鸟、车载驱鸟、无人机驱鸟等。
7、固定式驱鸟是目前所有驱鸟方式里最普及最常见的驱鸟方式，把驱鸟设备固定在驱鸟区域内，对于复杂地形以及大面积驱鸟需求的地方，需要大量设备进行覆盖
8、公开（公告）号cn219237397u，一种驱赶飞鸟无人机，包括无人机本体与转动安装在无人机本体底部的激光驱鸟装置，以及固定安装在无人机本体桨翼底部的多个支架，其中，所述支架底部转动安装有声音驱鸟装置及固定安装在声音驱鸟装置顶部侧面的镜面反射驱鸟装置，所述镜面反射驱鸟装置端部设有反光风叶，所述声音驱鸟装置边角处设有风哨。
9、存在以下缺陷；
10、1、采用四旋翼无人机搭载驱鸟设备进行驱鸟，此驱鸟方式的优点在于不受地形影响，但可搭载此类设备的四旋翼无人机都是大型四旋翼无人机了，大型四旋翼无人机因为他的功耗比较高，所以续航就比较短，一次只能飞行15分钟左右，这就导致不能进行大面积、远距离作业，而且一架大型四旋翼无人机的成本也很高。
11、2、声音驱鸟是利用人和鸟类都能听到的声音，如鸟类的天敌或猛禽的叫声等，对鸟类进行惊吓，从而达到驱鸟的效果，这种方式的缺点在于用于驱鸟的声音对于人类而言属于噪音，而且长期使用单一频率或规律的声波的惊吓，鸟类容易产生适应性，导致此驱鸟方式失去作用。
技术实现思路
1、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
2、一种激光驱鸟无人机，包括固定翼无人机以及设置在机身底部的摇篮支架，摇篮支架通过舵机驱动组件与基座连接，用于驱动基座沿竖直方向旋转；
3、基座上设置有并排的电机驱动组件以及激光转动组件，电机驱动组件与激光转动组件连接，激光转动组件在电机驱动组件的带动下旋转，激光转动组件中发射出的激光经过不同的角度的反射，对地面形成覆盖式的扫射驱鸟作业；
4、所述基座包括容置板、第一装配板、第二装配板、圆盘以及定位环，第一装配板和第二装配板对称固定在容置板的两端边沿上，且第一装配板上开设的圆孔中嵌入轴承，传动转轴插入该轴承中，第二装配板的外壁与舵机轴连接，用于舵机驱动容置板竖直方向旋转；圆盘固定在容置板上，定位环同圆心的固定在圆盘上。
5、作为本申请优选的技术方案，摇篮支架包括水平横板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板对称固定在水平横板的两侧边上，并呈竖直方向，而水平横板与固定翼无人机的底部平台固定；
6、第一侧板的内侧面固定有传动转轴，第二侧板上加工出舵机孔。
7、作为本申请优选的技术方案，舵机驱动组件包括舵机、舵机轴和安装板，舵机的上、下固定有对称的安装板，舵机插入舵机孔中，安装板与第二侧板贴合并通过螺栓固定；舵机轴与传动转轴同轴线设置，且安装于舵机的输出轴上。
8、作为本申请优选的技术方案，所述电机驱动组件包括无刷电机、电机轴、皮带轮和同步齿形带，无刷电机安装在圆盘一旁的容置板上，电机轴一端与无刷电机的轴通过联轴器相接，电机轴的另一端上套有皮带轮，同步齿形带的一端套在皮带轮上；
9、所述激光转动组件包括旋转部件和激光部件，激光部件包括激光头安装座和激光头，激光头安装座与定位环内的圆盘固定，激光头嵌入激光头安装座中；
10、旋转部件包括激光反射环、环形沟槽和定位环轴承，定位环轴承套在定位环上，激光反射环的外周面上设有环形沟槽，环形沟槽被同步齿形带的另一端套住；
11、激光反射环的内圈上侧设有反射曲面，激光反射环的内圈下侧套在定位环轴承上。
12、作为本申请优选的技术方案，电机驱动组件包括无刷电机、电机轴和齿轮，无刷电机安装在容置板上，电机轴一端与无刷电机的轴相接，电机轴的另一端连接齿轮；
13、旋转部件包括激光反射环、齿圈和定位环轴承，定位环轴承套在定位环上，激光反射环的外周面上套有与齿轮啮合的齿圈。
14、作为本申请优选的技术方案，所述电机驱动组件包括双轴电机、上电机轴、下电机轴、电机架和气缸，双轴电机贯穿圆盘一旁的容置板，气缸安装在容置板上，气缸的伸缩杆通过电机架与双轴电机的侧壁固定，用于气缸带动双轴电机上、下升降，上电机轴和下电机轴分别与双轴电机的两个轴连接，并在上电机轴和下电机轴的端口上均套有齿轮；
15、所述激光转动组件包括旋转部件和激光部件，激光部件包括激光头安装座、激光头、传动杆和导电杆，激光头安装座与圆盘固定，激光头嵌入激光头安装座中，激光头安装座与传动杆的一端固定，传动杆另一端贯穿圆盘和容置板与下齿圈固定，导电杆贯穿传动杆与激光头电连接；
16、旋转部件包括激光反射环、上齿圈和定位环轴承，激光反射环的内圈上侧设有反射曲面，激光反射环的内圈下侧套在定位环轴承上，定位环轴承套在定位环上，激光反射环的外周面上套有上齿圈；
17、双轴电机在气缸的驱动下，向上移动则上电机轴的齿轮与上齿圈啮合，用于带动激光反射环旋转，激光头发出扇形区域的激光；向下移动则下电机轴的齿轮与下齿圈啮合，用于带动激光头旋转，激光头在旋转过程中发出激光经过激光反射环呈椭圆轨迹射出。
18、作为本申请优选的技术方案，固定翼无人机内还设有蓄电池，其中，蓄电池上引出的导线接在与气缸连接的气泵、舵机、无刷电机和激光头/导电杆上用于供电。
19、作为本申请优选的技术方案，固定翼无人机、气泵、舵机、无刷电机和激光头的控制都是通过机载的传感器根据鸟群分布情况给出指令，由飞控进行对设备进行自动控制，也可通过地面站进行人为直接控制。
20、作为本申请优选的技术方案，反射曲面为一圈成连续周期性变化的斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光驱鸟无人机，其特征在于：包括固定翼无人机（1）以及设置在机身底部的摇篮支架（2），摇篮支架（2）通过舵机驱动组件（3）与基座（4）连接，用于驱动基座（4）沿竖直方向旋转；
2.如权利要求1所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：摇篮支架（2）包括水平横板（21）、第一侧板（22）和第二侧板（23），第一侧板（22）和第二侧板（23）对称固定在水平横板（21）的两侧边上，并呈竖直方向，而水平横板（21）与固定翼无人机（1）的底部平台固定；
3.如权利要求1所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：舵机驱动组件（3）包括舵机（31）、舵机轴（32）和安装板（33），舵机（31）的上、下固定有对称的安装板（33），舵机（31）插入舵机孔中，安装板（33）与第二侧板（23）贴合并通过螺栓固定；舵机轴（32）与传动转轴（24）同轴线设置，且安装于舵机（31）的输出轴上。
4.如权利要求3所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：所述电机驱动组件（5）包括无刷电机（51）、电机轴（52）、皮带轮（53）和同步齿形带（54），无刷电机（51）安装在圆盘（4
5.如权利要求3所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：电机驱动组件（5）包括无刷电机（51）、电机轴（52）和齿轮（55），无刷电机（51）安装在容置板（41）上，电机轴（52）一端与无刷电机（51）的轴相接，电机轴（52）的另一端连接齿轮（55）；
6.如权利要求3所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：所述电机驱动组件（5）包括双轴电机（56）、上电机轴（57）、下电机轴（58）、电机架（59）和气缸，双轴电机（56）贯穿圆盘（44）一旁的容置板（41），气缸安装在容置板（41）上，气缸的伸缩杆通过电机架（59）与双轴电机（56）的侧壁固定，用于气缸带动双轴电机（56）上、下升降，上电机轴（57）和下电机轴（58）分别与双轴电机（56）的两个轴连接，并在上电机轴（57）和下电机轴（58）的端口上均套有齿轮（55）；
7.如权利要求6所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：固定翼无人机（1）内还设有蓄电池，其中，蓄电池上引出的导线接在与气缸连接的气泵、舵机（31）、无刷电机（51）和激光头（72）/导电杆（74）上用于供电。
8.如权利要求6所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：固定翼无人机（1）、气泵、舵机（31）、无刷电机（51）和激光头（72）的控制都是通过机载的传感器根据鸟群分布情况给出指令，由飞控进行对设备进行自动控制，也可通过地面站进行人为直接控制。
9.如权利要求6所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：反射曲面为一圈成连续周期性变化的斜面，其中，激光反射环（61）的高度为d，激光反射环（61）的底面最大长度为a，最小长度为c，则通过三角函数可知，最小的角度为tanα=c/d，最大的角度为tanγ=a/d，其中，周期性变化的其余斜面的角度tanβ介于tanα和tanγ之间，并且长度设为b，则斜面的中间变化角度为tanβ=b/d，用于激光反射环（61）在无刷电机（51）的驱动下，激光头（72）发射出的激光通过反射曲面反射后，反射的角度在tanα和tanγ之间不断摆动。
10.如权利要求6所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：双轴电机（56）与电机架（59）对称的另一侧面上固定的导向杆穿过容置板（41），用于为双轴电机（56）上、下升降提供导向。
...【技术特征摘要】
1.一种激光驱鸟无人机，其特征在于：包括固定翼无人机（1）以及设置在机身底部的摇篮支架（2），摇篮支架（2）通过舵机驱动组件（3）与基座（4）连接，用于驱动基座（4）沿竖直方向旋转；
2.如权利要求1所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：摇篮支架（2）包括水平横板（21）、第一侧板（22）和第二侧板（23），第一侧板（22）和第二侧板（23）对称固定在水平横板（21）的两侧边上，并呈竖直方向，而水平横板（21）与固定翼无人机（1）的底部平台固定；
3.如权利要求1所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：舵机驱动组件（3）包括舵机（31）、舵机轴（32）和安装板（33），舵机（31）的上、下固定有对称的安装板（33），舵机（31）插入舵机孔中，安装板（33）与第二侧板（23）贴合并通过螺栓固定；舵机轴（32）与传动转轴（24）同轴线设置，且安装于舵机（31）的输出轴上。
4.如权利要求3所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：所述电机驱动组件（5）包括无刷电机（51）、电机轴（52）、皮带轮（53）和同步齿形带（54），无刷电机（51）安装在圆盘（44）一旁的容置板（41）上，电机轴（52）一端与无刷电机（51）的轴通过联轴器相接，电机轴（52）的另一端上套有皮带轮（53），同步齿形带（54）的一端套在皮带轮（53）上；
5.如权利要求3所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：电机驱动组件（5）包括无刷电机（51）、电机轴（52）和齿轮（55），无刷电机（51）安装在容置板（41）上，电机轴（52）一端与无刷电机（51）的轴相接，电机轴（52）的另一端连接齿轮（55）；
6.如权利要求3所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：所述电机驱动组件（5）包括双轴电机（56）、上电机轴（57）、下...
【专利技术属性】
技术研发人员：李吉，莫伟强，杨铮，赵恒，霍蔚峰，张全军，钟必凤，李文贵，蒋林珈，田云，董宇亮，杨兴俊，涂宇晨，
申请(专利权)人：成都学尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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