一种无人机起落架及其使用方法技术

本申请公开了一种无人机起落架及其使用方法，属于无人机配件技术领域。包括：支腿、缓冲组件、伸缩腿和辅助定位机构；支腿设置有两组，支腿的一端与无人机壳体的下端转动连接，两个支腿呈梯形台状结构，支腿与无人机壳体下端通过缓冲组件连接，缓冲组件的一端与无人机壳体转动连接，另一端与支腿外侧转动连接，支腿的底部两端均设置有可水平滑动的伸缩腿，伸缩腿与支腿弹性连接，实现了多阶段缓冲避免了降落后的无人机弹起，提高缓冲效果，并且可提高降落后的稳定性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机配件，更具体地说，涉及一种无人机起落架及其使用方法。

技术介绍

1、航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视片段以及环境鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速地完成镜头的拍摄。是一种以无线电遥控为主要操作方式的飞机。其中无人机的起落架结构是保证设备正常起降的结构之一，目前所使用的无人机起降结构为固定式起落架，在设备以一定速度降落到地面时无法提供缓冲作用，无人机内部结构会产生较为剧烈的震动，从而对设备内部精密零件造成稳定性影响，以及在环境中风力较大时无人机以较高速度落地容易造成起落架损坏。

2、现有技术公开号为cn110979644b的文献提供了一种无人机起落架，该装置通过设置带有弹簧减震作用的无人机起落架，在无人机落地过程中将设备重力下压到两侧支臂位置，从而下压支臂使两侧支撑结构以平行四边形状态产生变形，保证起落架底部支撑组件始终与安装座处于相互平行状态，且增加两侧支撑组件的间距以增加起落架支撑稳定性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机起落架，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支腿包括有支臂和支撑杆，所述支撑杆与支臂的下端垂直固定，并且呈倒T结构，所述支臂的上端与无人机壳体转动连接，所述支撑杆水平方向开设有活塞孔，所述伸缩腿滑插在活塞孔内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆的一侧开设有与活塞孔连通的泄气孔。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述缓冲组件包括缸体和第一活塞杆以及连接管，所述第一活塞杆滑插在缸体内，所述缸体和第一活塞杆相离的一端均固定安装有连接耳板，支臂的外侧和...

【技术特征摘要】

1.一种无人机起落架，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支腿包括有支臂和支撑杆，所述支撑杆与支臂的下端垂直固定，并且呈倒t结构，所述支臂的上端与无人机壳体转动连接，所述支撑杆水平方向开设有活塞孔，所述伸缩腿滑插在活塞孔内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆的一侧开设有与活塞孔连通的泄气孔。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述缓冲组件包括缸体和第一活塞杆以及连接管，所述第一活塞杆滑插在缸体内，所述缸体和第一活塞杆相离的一端均固定安装有连接耳板，支臂的外侧和无人机壳体的下方均固定安装有外侧耳板，所述连接耳板与外侧耳板转动连接，所述缸体的下端与支撑杆之间通过连接管连接，所述连接管与缸体和活塞孔连通。

5.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆上固定安装有若干外限位环，所述支撑杆上转动连接有外套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李益琴，
申请(专利权)人：泊崇天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：