【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机配件，更具体地说，涉及一种无人机起落架及其使用方法。
技术介绍
1、航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视片段以及环境鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速地完成镜头的拍摄。是一种以无线电遥控为主要操作方式的飞机。其中无人机的起落架结构是保证设备正常起降的结构之一，目前所使用的无人机起降结构为固定式起落架，在设备以一定速度降落到地面时无法提供缓冲作用，无人机内部结构会产生较为剧烈的震动，从而对设备内部精密零件造成稳定性影响，以及在环境中风力较大时无人机以较高速度落地容易造成起落架损坏。
2、现有技术公开号为cn110979644b的文献提供了一种无人机起落架，该装置通过设置带有弹簧减震作用的无人机起落架，在无人机落地过程中将设备重力下压到两侧支臂位置，从而下压支臂使两侧支撑结构以平行四边形状态产生变形，保证起落架底部支撑组件始终与安装座处于相互平行状态，且增加两侧支撑组件的间距以增加起落架支撑稳定性。
3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：定位弹簧的压缩动作将无人机降落产生的冲击力进行缓冲，但是在当定位弹簧缓冲结束后，定位弹簧会产生一个弹性回弹作用力，进而会出现无人机降落后弹起，导致无人机倾倒的风险，同时该起落架整体的缓冲结构通过减震弹簧进行减震，减震方式较为单一，无法多起到多阶段的减震目的，从而造成减震效果差
4、针对上述中的相关技术中，专利技术人认为定位弹簧的压缩动作将无人机降落产生的冲击力进行缓冲，但是在当定位弹簧缓冲结束后，定位弹簧会产生一个弹性回弹作用力，进而会出现无人机降落后弹起，导致无人机倾倒的风险，同时该起落架整体的缓冲结构通过减震弹簧进行减震，减震方式较为单一，无法多起到多阶段的减震目的，从而造成减震效果差的问题。
5、鉴于此，我们提出一种无人机起落架及其使用方法。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本申请的目的在于提供一种无人机起落架及其使用方法，解决了上述
技术介绍
中的技术问题，实现了多阶段缓冲避免了降落后的无人机弹起，提高缓冲效果，并且可提高降落后的稳定性的技术效果。
3、2.技术方案
4、本申请技术方案提供了一种无人机起落架，包括：支腿、缓冲组件、伸缩腿和辅助定位机构；所述支腿设置有两组，所述支腿的一端与无人机壳体的下端转动连接，两个所述支腿呈梯型台状结构，所述支腿与无人机壳体下端通过缓冲组件连接，所述缓冲组件的一端与无人机壳体转动连接，另一端与支腿外侧转动连接，所述支腿的底部两端均设置有可水平滑动的伸缩腿，所述伸缩腿与支腿弹性连接，所述缓冲组件与支腿连通，所述缓冲组件可推动伸缩腿伸展，两组所述支腿之间设置有辅助定位机构，所述支腿与缓冲组件转动连接，所述辅助定位机构的一端固定在无人机壳体的下端。
5、通过采用上述技术方案，在无人机壳体的底部转动连接两组支腿，两组支腿呈上窄下宽的梯台状结构，支腿的外侧下端通过缓冲组件与无人机壳体下端转动连接，在当两个支腿在降落被挤压向外扩张时，两个活塞式的缓冲组件压缩，无人机重心降低，并且压缩后的气体进入到支腿的内部，推动伸缩腿向外伸展，缸体内的空气被压缩过程中产生一个反向的作用力，进而对无人机进行第一阶段缓冲；缸体内部气体进行泄压的过程中，起到了对无人机降落过程中的第二阶段缓冲；部分通过泄气孔向外排出，在气体被排出的过程中，活塞孔和缸体内部的气压缓慢地下降，以减缓气压压缩回弹产生的反向作用力，进而起到第三阶段缓冲；拉簧在弹性拉伸过程中，起到对无人机第四阶段的缓冲；支腿的水平方向的整体长度延长，提高无人机降落后的稳定性，在当无人机降落时，辅助定位机构的两个连接板下端v型角度逐渐变大，并使得滑块向下运动挤压减震器，起到第五阶段的缓冲，并且当一侧的支腿展开时，通过连接板以及滑块可使得另一侧的支腿同步展开，两个支腿可同步向外伸展或者向内收缩。
6、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述支腿包括有支臂和支撑杆，所述支撑杆与支臂的下端垂直固定，并且呈倒t结构，所述支臂的上端与无人机壳体转动连接，所述支撑杆水平方向开设有活塞孔，所述伸缩腿滑插在活塞孔内。
7、通过采用上述技术方案，支臂的下端与支撑杆的中心垂直固定，呈倒置的t型结构，以提高底部的支撑区域，并且支臂的上端与无人机壳体轴转动连接，支撑杆是圆杆结构，并且轴向开设有活塞孔，伸缩腿滑插在活塞孔内，以便对伸缩腿伸展调节。
8、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述支撑杆的一侧开设有与活塞孔连通的泄气孔。
9、通过采用上述技术方案，在支撑杆的一侧开设与活塞孔连通的泄气孔，当连接管将气体输送到活塞孔后，使得内部的气体被压缩，一部分通过泄气孔向外排出，在气体被排出的过程中，活塞孔和缸体内部的气压缓慢地下降，以减缓气压压缩回弹产生的反向作用力，进而起到第三阶段缓冲。
10、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述缓冲组件包括缸体和第一活塞杆以及连接管，所述第一活塞杆滑插在缸体内，所述缸体和第一活塞杆相离的一端均固定安装有连接耳板，支臂的外侧和无人机壳体的下方均固定安装有外侧耳板，所述连接耳板与外侧耳板转动连接，所述缸体的下端与支撑杆之间通过连接管连接，所述连接管与缸体和活塞孔连通。
11、通过采用上述技术方案，缸体的下端和第一活塞杆的上端均固定安装连接耳板，支臂的外侧和无人机壳体的下方均固定安装有外侧耳板，连接耳板与外侧耳板之间轴转动连接，缸体的下端与支撑杆之间通过连接管连接，连接管是软管，并且连接管将缸体和活塞孔连通，当无人机降落，并且支撑杆先与地面接触，并且在无人机重力的作用下，使得支腿的底部向外扩张，支腿挤压缸体，并使得第一活塞杆插入到缸体内，缸体内的空气被压缩过程中产生一个反向的作用力，进而对无人机进行第一阶段缓冲，缸体内被挤压后的气体通过连接管输入到活塞孔内，对缸体内部气体进行泄压的过程中，起到了对无人机降落过程中的第二阶段缓冲。
12、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述支撑杆上固定安装有若干外限位环，所述支撑杆上转动连接有外套管。
13、通过采用上述技术方案，支撑杆的置于支臂的一侧与固定安装有两个外限位环，两个外限位环之间设置有套设且可转动连接在支撑杆上的外套管，因此当支撑杆与地面基础时，通过外套管与支撑杆的转动，以保障通过外套管的滚动，减少与地面的摩擦，从而保障两个支撑杆的向外伸展。
14、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述伸缩腿包括有第二活塞杆和限位板，所述第二活塞杆滑插在活塞孔内，所述限位板与第二活塞杆的外侧端固定安装。
15、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述伸缩腿还包括有拉簧，活塞孔的内部设置有内限位环，所述内限位环与第二活塞杆之间设置有拉簧。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机起落架，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支腿包括有支臂和支撑杆，所述支撑杆与支臂的下端垂直固定，并且呈倒T结构，所述支臂的上端与无人机壳体转动连接，所述支撑杆水平方向开设有活塞孔，所述伸缩腿滑插在活塞孔内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆的一侧开设有与活塞孔连通的泄气孔。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述缓冲组件包括缸体和第一活塞杆以及连接管，所述第一活塞杆滑插在缸体内，所述缸体和第一活塞杆相离的一端均固定安装有连接耳板，支臂的外侧和无人机壳体的下方均固定安装有外侧耳板，所述连接耳板与外侧耳板转动连接，所述缸体的下端与支撑杆之间通过连接管连接，所述连接管与缸体和活塞孔连通。
5.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆上固定安装有若干外限位环，所述支撑杆上转动连接有外套管。
6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述伸缩腿包括有第二活塞杆和限位板，所述第二活塞杆滑插在
7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述伸缩腿还包括有拉簧，活塞孔的内部设置有内限位环，所述内限位环与第二活塞杆之间设置有拉簧。
8.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述辅助定位机构包括导向杆和滑块以及连接板；所述导向杆固定在无人机壳体的下端，所述滑块与导向杆滑动连接，支臂的内侧固定安装有内侧耳板，所述连接板的两端分别与滑块和内侧耳板转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述辅助定位机构还包括有减震器和限位块，所述限位块固定在导向杆的下端，所述减震器设置在滑块和限位块之间。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种无人机起落架的使用方法，其特征在于：至少包括以下方法步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支腿包括有支臂和支撑杆，所述支撑杆与支臂的下端垂直固定，并且呈倒t结构，所述支臂的上端与无人机壳体转动连接，所述支撑杆水平方向开设有活塞孔，所述伸缩腿滑插在活塞孔内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆的一侧开设有与活塞孔连通的泄气孔。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述缓冲组件包括缸体和第一活塞杆以及连接管，所述第一活塞杆滑插在缸体内，所述缸体和第一活塞杆相离的一端均固定安装有连接耳板，支臂的外侧和无人机壳体的下方均固定安装有外侧耳板，所述连接耳板与外侧耳板转动连接，所述缸体的下端与支撑杆之间通过连接管连接，所述连接管与缸体和活塞孔连通。
5.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆上固定安装有若干外限位环，所述支撑杆上转动连接有外套管...
【专利技术属性】
技术研发人员：李益琴，
申请(专利权)人：泊崇天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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