【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，特别是一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着agv行驶与通信技术的快速发展，网联agv集群被广泛应用于智能制造、无人仓储等领域。通常为了提升系统的通行效率，需要对交叉路口处不同通行方向agv通过的时间进行比较精确的联合决策和设置，agv需要精确按照控制系统的指令在规定的时间窗内通过关键的交叉路口，以此实现系统的协同高效运转。但是，一旦系统中的agv受到影响或出于各种原因未能依照系统指示通行，交叉路口处系统的运行便会失效乃至产生事故。
2、目前，在现有技术中，一般会在agv间或agv车队间设计缓冲距离以容纳一定程度的行驶不确定性，并且，当agv通行时间的误差超出了缓冲区的范围时，直接让agv等候至下一个可以通行的时刻。此类方法，一方面比较浪费系统通行能力，另一方面在一个精确协同控制的系统中，agv轨迹的大幅改变也会造成系统通行效率的降低。
3、因此，有必要开发一种扰动控制方法，以解决现有agv系统中由于扰动导致系统运行失效，乃至产生事故的问题。
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述车辆控制方法，其特征在于，根据所述延迟时长，以在所述路网中的各个交叉路口处不发生车辆碰撞为目标，对所述各个交叉路口的时间窗信息进行更新，得到所述各个交叉路口的更新后时间窗信息，包括：
3.根据权利要求1所述车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述车辆控制方法，其特征在于，根据所述延迟时长，以在所述路网中的各个交叉路口处不发生车辆碰撞为目标，对所述各个交叉路口的时间窗信息进行更新，得到所述各个交叉路口的更新后时间窗信息，包括：
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