【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶方法及系统。
技术介绍
1、自动驾驶中的车辆行驶状态检测，现有技术中存在仅通过图像处理系统来进行计算与评估的方式，如基于图像的目标检测方法等。此类方式通常在车辆行驶速度较快、车辆较密集以及恶劣气候等条件下存在较为严重的问题，如漏检车辆、位置与速度计算存在较大误差等，此类问题会严重影响到交通安全。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种自动驾驶方法及系统，以至少解决相关技术中自动驾驶车辆因特殊情况而对周边车辆的情况误判影响交通安全的问题。
2、根据本专利技术的一个实施例，提供了一种自动驾驶系统，设置在自动驾驶车辆上，包括：图像处理单元，用于获取所述自动驾驶车辆的周边车辆的图像数据，并对所述图像数据进行处理获取所述周边车辆的第一行驶状态信息；车联网v2x通信单元，用于通过与处于v2x通信距离内的所述周边车辆进行通信获取所述周边车辆的第二行驶状态信息；决策单元，用于根据所述周边车辆的所述第一行驶状态信息，或第一行驶状态...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，设置在自动驾驶车辆上，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述周边车辆的所述第一行驶状态信息包括以下至少之一：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述周边车辆的所述第二行驶状态信息包括以下至少之一：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆的所述行驶动作包括以下至少之一：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述决策单元进一步包括：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述决策单元进一步包括：
7.一种自动驾驶的...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，设置在自动驾驶车辆上，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述周边车辆的所述第一行驶状态信息包括以下至少之一：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述周边车辆的所述第二行驶状态信息包括以下至少之一：
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆的所述行驶动作包括以下至少之一：
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述决策单元进一步包括：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述决策单元进一步包括：
7.一种自动驾驶的方法，其特征在于，运用于自动驾驶车辆，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：周聪，
申请(专利权)人：深圳市中兴微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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