【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及门禁设备的。特别地，本专利技术涉及提供用于控制门禁设备的数据。
技术介绍
1、在各种用户访问或入口点，诸如十字转门、安全栅栏或安全门的门禁设备可以使用光幕类型的传感器来检测接近门禁设备的用户。只有当用户已被识别和/或授权时，用户才可以被授权经由门禁设备进行访问。图1示出了门禁设备100的典型结构的示例。图1示出了典型的门禁设备100的俯视图。典型的门禁设备100包括两个平行的侧壁，例如在水平方向(即深度方向)延伸的导向元件102a、102b。光幕类型的传感器被布置到门禁设备100的侧壁102a、102b，以在门禁设备100的两侧形成典型的两个或更多个检测区106a-106d。物理用户限制设备104可以将门禁设备100分成两侧，例如分成第一侧(例如入口侧)和第二侧(例如出口侧)。例如，在图1的示例中，光幕类型的传感器在第一侧形成两个检测区106a、106b，在第二侧形成两个检测区106c、106d。使用光幕类型的传感器来检测用户的门禁设备的至少一个缺点可能是门禁设备100的占用空间(即覆盖区域)相当大，这导致每个门禁设备需要相当大的空间。
2、因此，需要开发进一步的解决方案，以便改进门禁设备的操作。
技术实现思路
1、为了提供对各种专利技术实施例的一些方面的基本理解，下面给出了简化的概述。该概述不是本专利技术的广泛综述。它既不旨在标识本专利技术的关键或重要元素，也不旨在描绘本专利技术的范围。以下概述仅仅以简化的形式呈现了本专利技术的一些概念，作为对本专
2、本专利技术的一个目的是提出一种门禁设备和一种用于控制门禁设备的方法。本专利技术的另一个目的是，门禁设备和用于控制门禁设备的方法能够减小门禁设备的占用空间。
3、本专利技术的目的通过一种门禁设备和一种用于控制门禁设备的方法来实现，该方法由相应的独立权利要求限定。
4、根据第一方面，提供了一种门禁设备，其中门禁设备包括：至少布置在门禁设备的入口侧的一个或多个三维(3d)相机，一个或多个3d相机中的每个被配置为提供所述3d相机的视野范围的3d深度数据；以及控制单元，其被配置为：至少在入口侧在门禁设备的前面限定至少两个连续的体积检测区，其中布置在入口侧的一个或多个3d相机的视野范围覆盖入口侧的至少两个体积检测区；基于从布置在入口侧的至少一个或多个3d相机中的至少一个获得的3d深度数据，检测入口侧的至少一个体积检测区内部的至少一个用户的存在；并且响应于检测到至少一个用户的存在而生成检测数据，用于控制用户经由门禁设备的访问。
5、门禁设备可以包括至少两个3d相机，其至少被布置在门禁设备的入口侧。
6、替代地或额外地，门禁设备可以进一步包括布置在门禁设备的出口侧的一个或多个3d相机，其中控制单元可以进一步被配置为：在出口侧的门禁设备的前面限定至少两个连续的体积检测区，其中布置在出口侧的一个或多个3d相机的视野范围可以覆盖出口侧的至少两个体积检测区；基于来自布置在出口侧的一个或多个3d相机中的至少一个的3d深度数据，检测出口侧的至少一个体积检测区内部的至少一个用户的存在；并且响应于检测到至少一个用户的存在而生成另一检测数据，用于控制用户经由门禁设备的访问。
7、门禁设备可以包括至少两个布置在门禁设备出口侧的3d相机。
8、替代地，门禁设备还可以包括至少一个传感器设备，其布置在门禁设备的出口侧以提供传感器数据，其中控制单元可以被配置为：基于从至少一个传感器设备获得的传感器数据，检测从出口侧接近门禁设备的至少一个用户，并且响应于检测到接近门禁设备的至少一个用户，生成另一检测数据，用于控制用户经由门禁设备的访问。
9、至少一个传感器设备可以是红外相机。
10、一个或多个3d相机可以包括一个或多个飞行时间(tof)相机、一个或多个立体相机和/或一个或多个基于结构光的相机。
11、控制单元还可以被配置为调整至少两个体积检测区中的至少一个的至少一个维度。
12、门禁设备可以进一步包括至少一个用户限制设备和至少一个用户识别设备，或者提供用户识别数据，其中控制单元可以进一步被配置为当识别数据涉及被识别的用户时，控制至少一个用户限制设备以允许经由门禁设备的访问，并且当识别数据涉及未被识别的用户时，控制至少一个用户限制设备以限制经由门禁设备的访问。
13、3d深度数据可以表示至少一个深度图像和/或3d点云数据。
14、门禁设备可以包括两个形成门禁设备通道的竖直杆。
15、一个或多个3d相机可以被布置到至少在门禁设备的入口侧的两个竖直杆中的至少一个。
16、根据第二方面，提供了一种用于控制如上所述的门禁设备的方法，其中该方法包括：由控制单元至少在门禁设备的入口侧在门禁设备的前面限定至少两个连续的体积检测区；由至少布置在门禁设备的入口侧的一个或多个3d相机提供每个3d相机的视野范围的3d深度数据，其中布置在入口侧的一个或多个3d相机的视野范围覆盖入口侧的至少两个体积检测区；由控制单元基于从布置在入口侧的一个或多个3d相机中的至少一个获得的3d深度数据，检测入口侧的至少一个体积检测区内部的至少一个用户的存在；以及由控制单元响应于检测到至少一个用户的存在而生成检测数据，用于控制用户经由门禁设备的访问。
17、当结合附图阅读时，从下面对具体的示例性和非限制性实施例的描述中，将最好地理解本专利技术的关于结构和操作方法的各种示例性和非限制性实施例，以及其附加目的和优点。
18、动词“包括”和“包含”在本文中用作公开的限制，既不排除也不要求存在未引用的特征。除非另有明确说明，从属权利要求中所述的特征可以相互自由组合。此外，应该理解的是，贯穿本文件的“一”或“一个”的使用，即单数形式，并不排除复数。
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1.一种门禁设备(200)，包括：
2.根据权利要求1所述的门禁设备(200)，包括至少布置在所述门禁设备(200)的入口侧(212)上的至少两个3D相机(210a、210b)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的门禁设备(200)，还包括布置在所述门禁设备(200)的出口侧(214)上的一个或多个3D相机(210c、210d)，其中所述控制单元(220)还被配置为：
4.根据权利要求3所述的门禁设备(200)，包括布置在所述门禁设备(200)的出口侧(214)上的至少两个3D相机(210c、210d)。
5.根据权利要求1或2所述的门禁设备(200)，还包括至少一个传感器设备(610)，所述传感器设备(610)被布置在所述门禁设备(200)的出口侧(214)上以提供传感器数据，其中所述控制单元(220)被配置为：
6.根据权利要求5所述的门禁设备(200)，其中所述至少一个传感器设备(610)是红外相机。
7.根据前述权利要求中任一项所述的门禁设备(200)，其中所述一个或多个3D相机(210、210a-2
8.根据前述权利要求中任一项所述的门禁设备(200)，其中所述控制单元(220)还被配置为调整所述至少两个体积检测区(206a-206d)中的至少一个的至少一个维度。
9.根据前述权利要求中任一项所述的门禁设备(200)，进一步包括：
10.根据前述权利要求中任一项所述的门禁设备(200)，其中所述3D深度数据表示至少一个深度图像和/或3D点云数据。
11.根据前述权利要求中任一项所述的门禁设备(200)，包括形成所述门禁设备(200)的通道两个竖直杆(202a、202b)。
12.根据权利要求11所述的门禁设备(200)，其中所述一个或多个3D相机(210、210a、210b)至少在所述门禁设备(200)的入口侧(212)上被布置到所述两个竖直杆(202a、202b)中的至少一个。
13.一种用于控制根据前述权利要求中任一项所述的门禁设备(200)的方法，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种门禁设备(200)，包括：
2.根据权利要求1所述的门禁设备(200)，包括至少布置在所述门禁设备(200)的入口侧(212)上的至少两个3d相机(210a、210b)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的门禁设备(200)，还包括布置在所述门禁设备(200)的出口侧(214)上的一个或多个3d相机(210c、210d)，其中所述控制单元(220)还被配置为：
4.根据权利要求3所述的门禁设备(200)，包括布置在所述门禁设备(200)的出口侧(214)上的至少两个3d相机(210c、210d)。
5.根据权利要求1或2所述的门禁设备(200)，还包括至少一个传感器设备(610)，所述传感器设备(610)被布置在所述门禁设备(200)的出口侧(214)上以提供传感器数据，其中所述控制单元(220)被配置为：
6.根据权利要求5所述的门禁设备(200)，其中所述至少一个传感器设备(610)是红外相机。
7.根据前述权利要求中任一项所述的门禁设备(200)，其中所述一个或多个3d相机(...
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