【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动售货机，尤其是涉及一种自动售货机取货机构。
技术介绍
1、自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
2、现有的技术中，如公开号为cn109166237a的中国专利，其公开了一种自动售货机取货机构，包括底板、滑动连接于底板上的置物台、滑动连接于底板且位于置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动机械手组件滑动的驱动装置；置物台与机械手组件沿同一方向滑动，置物台沿底板滑动至与货架上的货道对接后，机械手组件抓取货道内的商品并放置于置物台上。本专利技术的取货机构能够实现主动取货，取代目前跌落出货的取货方式，以降低出货故障率，有利于售卖多种商品品类。
3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然上述的技术方案能够通过机械手来取货，但是对于蛋糕类等易损坏商品，机械手容易破坏商品的完整性，极易造成蛋糕类制品的外形破坏，影响使用者的体验。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种自动售货机取货机构，具有保护自动售货机内部商品完整性的效果。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种自动售货机取货机构，包括货物层架和多个货物层板，多个所述货物层板设置于所述货物层架上，还包括移动组件和运输组件，所述移动组件位于所述货物层架上，所述运输组件位于所述移
4、所述货物层板上设置有多个货槽，所述货槽的一端设置有吸取装置，所述吸取装置用于移动商品至所述运输组件上。
5、通过上述技术方案，吸取装置产生负压，运输商品至运输组件上，商品未接触外物挤压，保护了商品的完整性，使用者能够获得外形不受损坏的商品，货槽用于分隔货物层架，便于放置更多的商品，移动组件用于将商品进行上下左右四个方向的移动，运输组件用于运输商品至指定位置。
6、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动组件包括第一电机、左右运动组件、第一导轨、第二导轨和第二电机，所述第一导轨设置于所述货物层架的底部，所述第二导轨设置于所述货物层架的顶部；
7、所述左右运动组件的一端设置于所述第一导轨上，所述左右运动组件远离所述第一导轨的一端设置于所述第二导轨上，所述第一电机设置于所述左右运动组件靠近所述第二导轨的一端，所述第二电机设置于所述左右运动组件靠近所述第二导轨的一端。
8、通过上述技术方案，运输组件通过第一导轨和第二导轨进行左右方向的移动，运输组件通过左右运动组件进行上下方向的移动，第一电机和第二电机为运输组件的移动提供动力，使运输组件的移动位置更为准确。
9、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运输组件包括运货小车、检测装置和转运装置，所述运货小车与所述左右运动组件为滑动连接，所述检测装置设置于所述运货小车的侧壁上，所述转运装置设置于所述运货小车的底部。
10、通过上述技术方案，运货小车用于运输商品至指定位置，检测装置用于检测运货小车上是否存在商品，转运装置用于在运货小车至出物口处时，将商品从运货小车运输至出物口。
11、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述货物层架内部设置有出物口，所述出物口底部两侧设置有两个第三导轨，所述出物口内部一侧设置有光幕。
12、通过上述技术方案，商品能够在出物口通过第三轨道运输至外部，光幕用于检测出物口是否存在商品，以运输商品至出物口的外部。
13、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸取装置内设置有气动装置。
14、通过上述技术方案，吸取装置内的气动装置，通过产生负压，使货物层板上的商品运输到运货小车上。
15、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述左右运动组件靠近所述运货小车一侧设置有滑轨。
16、通过上述技术方案，运货小车能够在滑轨上进行上下方向的位移，便于商品的上下移动。
17、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一导轨的长度和第二导轨的长度相同。
18、通过上述技术方案，第一导轨和第二导轨为相同长度，便于左右运动组件进行左右方向的位移时，运货小车保持平稳状态。
19、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运货小车上设置有固定支架。
20、通过上述技术方案，商品运输至运货小车上时，固定支架能够防止商品掉落，也防止在运货小车移动时，商品由于惯性滑落。
21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22、1.本技术公开了一种自动售货机取货机构，其通过吸取装置产生负压，运输商品至运输组件上，商品未接触外物挤压，保护了商品的完整性，使用者能够获得外形不受损坏的商品，货槽用于分隔货物层架，便于放置更多的商品，移动组件用于将商品进行上下左右四个方向的移动，运输组件用于运输商品至指定位置；
23、2.通过运输组件通过第一导轨和第二导轨进行左右方向的移动，运输组件通过左右运动组件进行上下方向的移动，第一电机和第二电机为运输组件的移动提供动力，使运输组件的移动位置更为准确；
24、3.通过运货小车用于运输商品至指定位置，检测装置用于检测运货小车上是否存在商品，转运装置用于在运货小车至出物口处时，将商品从运货小车运输至出物口。
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1.一种自动售货机取货机构，包括货物层架(8)和多个货物层板(6)，多个所述货物层板(6)设置于所述货物层架(8)上，其特征在于，还包括移动组件和运输组件，所述移动组件位于所述货物层架(8)上，所述运输组件位于所述移动组件上；
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货机构，其特征在于，所述移动组件包括第一电机(1)、左右运动组件(4)、第一导轨(7)、第二导轨(10)和第二电机(9)，所述第一导轨(7)设置于所述货物层架(8)的底部，所述第二导轨(10)设置于所述货物层架(8)的顶部；
3.根据权利要求2所述的一种自动售货机取货机构，其特征在于，所述运输组件包括运货小车(3)、检测装置(13)和转运装置(16)，所述运货小车(3)与所述左右运动组件(4)为滑动连接，所述检测装置(13)设置于所述运货小车(3)的侧壁上，所述转运装置(16)设置于所述运货小车(3)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货机构，其特征在于，所述货物层架(8)内部设置有出物口(5)，所述出物口(5)底部两侧设置有两个第三导轨(12)，所述出物口(5)内部
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货机构，其特征在于，所述吸取装置(14)内设置有气动装置。
6.根据权利要求3所述的一种自动售货机取货机构，其特征在于，所述左右运动组件(4)靠近所述运货小车(3)一侧设置有滑轨。
7.根据权利要求3所述的一种自动售货机取货机构，其特征在于，所述第一导轨(7)的长度和第二导轨(10)的长度相同。
8.根据权利要求3所述的一种自动售货机取货机构，其特征在于，所述运货小车(3)上设置有固定支架。
...【技术特征摘要】
1.一种自动售货机取货机构，包括货物层架(8)和多个货物层板(6)，多个所述货物层板(6)设置于所述货物层架(8)上，其特征在于，还包括移动组件和运输组件，所述移动组件位于所述货物层架(8)上，所述运输组件位于所述移动组件上；
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机取货机构，其特征在于，所述移动组件包括第一电机(1)、左右运动组件(4)、第一导轨(7)、第二导轨(10)和第二电机(9)，所述第一导轨(7)设置于所述货物层架(8)的底部，所述第二导轨(10)设置于所述货物层架(8)的顶部；
3.根据权利要求2所述的一种自动售货机取货机构，其特征在于，所述运输组件包括运货小车(3)、检测装置(13)和转运装置(16)，所述运货小车(3)与所述左右运动组件(4)为滑动连接，所述检测装置(13)设置于所述运货小车(3)的侧壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，吴江华，曹欢欢，方华，
申请(专利权)人：上海燊屹实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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