【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轴承加工，具体为一种智能装配机械手。
技术介绍
1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，在轴承加工的时候需要用到机械手对轴承进行夹持固定，目前的机械手不能对轴承加工过程中的震动进行缓冲减震且也不能对其使用角度进行调节，从而降低了其实用性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能装配机械手，具备便于使用的优点，解决了目前的机械手不能对轴承加工过程中的震动进行缓冲减震且也不能对其使用角度进行调节，从而降低了其实用性的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能装配机械手，包括底板，所述底板顶部的两侧均通过转轴和u型架活动连接有液压伸缩杆，所述底板的顶部且位于两个液压伸缩杆之间固定连接有液压油箱，所述液压伸缩杆的顶部通过转轴和u型架活动连接有支撑板，所述支撑板顶部的四角均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的顶部固定连接有第一顶板，所述阻尼器的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与支撑板和第一顶板接触，所述第一顶板底部前端和后端的两侧均通过u型架活动连接有缓冲杆，两个缓冲杆之间的底部固定连接有第二弹簧，所述缓冲杆的底部滑动连接有滑轨，所述滑轨的底部与支撑板的顶部固定连接，所述第一顶板底部的轴心处设置有电机，所述电机的两侧均固定连接有连接架，所述连接架远离电机的一端与第一顶板的底部固定连接，所述电机的输出轴贯穿至第一顶板的顶部并固定连接有第二顶板，所述第二顶板的底部和第一
3、优选的，所述液压油箱表面的两侧均固定连接有电控阀，电控阀的出油端通过软管与液压伸缩杆连通，电控阀与外设控制器电连接。
4、优选的，所述支撑板的表面通过粘合剂粘结有橡胶伸缩管，所述橡胶伸缩管的顶部与第一顶板的底部固定连接。
5、优选的，所述缓冲杆的底部通过转轴活动连接有滚轮，滚轮的底部与滑轨内腔的底部接触。
6、优选的，所述第一顶板的顶部开设有环形限位槽，所述环形限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的顶部与第二顶板的底部固定连接。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
8、1、本技术通过液压伸缩杆、液压油箱、支撑板、阻尼器、第一顶板、第一弹簧、缓冲杆、第二弹簧、滑轨、电机、连接架、第二顶板、环形滑槽和滚珠的配合使用，能够对轴承加工过程中产生的震动进行缓冲减震，且能够实现多角度的调节，能够实现全方位的角度调节，给轴承的加工工作带来了极大的便利。
9、2、本技术通过设置电控阀，能够通过外设控制器自动的控制液压伸缩杆的伸出和收缩，更好的保证了角度调节工作的进行，通过设置橡胶伸缩管，能够对支撑板和第一顶板之间的空间进行密封，更好的保证了其内部空间的洁净性，通过设置滚轮，能够减小缓冲杆与滑轨之间的摩擦力，更好的保证了缓冲工作的进行，通过设置环形限位槽和限位块，能够对第二顶板进行限位固定，更好的保证了使用的便利性。
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1.一种智能装配机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的两侧均通过转轴和U型架活动连接有液压伸缩杆（2），所述底板（1）的顶部且位于两个液压伸缩杆（2）之间固定连接有液压油箱（3），所述液压伸缩杆（2）的顶部通过转轴和U型架活动连接有支撑板（4），所述支撑板（4）顶部的四角均固定连接有阻尼器（5），所述阻尼器（5）的顶部固定连接有第一顶板（6），所述阻尼器（5）的表面套设有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）的两端分别与支撑板（4）和第一顶板（6）接触，所述第一顶板（6）底部前端和后端的两侧均通过U型架活动连接有缓冲杆（8），两个缓冲杆（8）之间的底部固定连接有第二弹簧（9），所述缓冲杆（8）的底部滑动连接有滑轨（10），所述滑轨（10）的底部与支撑板（4）的顶部固定连接，所述第一顶板（6）底部的轴心处设置有电机（11），所述电机（11）的两侧均固定连接有连接架（12），所述连接架（12）远离电机（11）的一端与第一顶板（6）的底部固定连接，所述电机（11）的输出轴贯穿至第一顶板（6）的顶部并固定连接有第二顶板（13），所述第二顶板（13）的底部和第一顶板（6）的顶
2.根据权利要求1所述的一种智能装配机械手，其特征在于：所述液压油箱（3）表面的两侧均固定连接有电控阀，电控阀的出油端通过软管与液压伸缩杆（2）连通，电控阀与外设控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能装配机械手，其特征在于：所述支撑板（4）的表面通过粘合剂粘结有橡胶伸缩管（16），所述橡胶伸缩管（16）的顶部与第一顶板（6）的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能装配机械手，其特征在于：所述缓冲杆（8）的底部通过转轴活动连接有滚轮，滚轮的底部与滑轨（10）内腔的底部接触。
5.根据权利要求1所述的一种智能装配机械手，其特征在于：所述第一顶板（6）的顶部开设有环形限位槽（17），所述环形限位槽（17）的内腔滑动连接有限位块（18），所述限位块（18）的顶部与第二顶板（13）的底部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能装配机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的两侧均通过转轴和u型架活动连接有液压伸缩杆（2），所述底板（1）的顶部且位于两个液压伸缩杆（2）之间固定连接有液压油箱（3），所述液压伸缩杆（2）的顶部通过转轴和u型架活动连接有支撑板（4），所述支撑板（4）顶部的四角均固定连接有阻尼器（5），所述阻尼器（5）的顶部固定连接有第一顶板（6），所述阻尼器（5）的表面套设有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）的两端分别与支撑板（4）和第一顶板（6）接触，所述第一顶板（6）底部前端和后端的两侧均通过u型架活动连接有缓冲杆（8），两个缓冲杆（8）之间的底部固定连接有第二弹簧（9），所述缓冲杆（8）的底部滑动连接有滑轨（10），所述滑轨（10）的底部与支撑板（4）的顶部固定连接，所述第一顶板（6）底部的轴心处设置有电机（11），所述电机（11）的两侧均固定连接有连接架（12），所述连接架（12）远离电机（11）的一端与第一顶板（6）的底部固定连接，所述电机（11）的输出轴贯穿至第一顶板（6）的顶部并固定连接有第二顶板（13），所述第二顶板（13）的...
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