【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工，具体涉及一种手持式轴类零件上料装置。
技术介绍
1、在变速箱及其他含轴类零件的装配线上，当轴类零件需要被上料并啮合花键时，可以采用自动式或手动式放入轴类零件并啮合花键。
2、自动上料通常为批量上料后，由机器人或桁架移栽至装配线上，通过伺服旋转啮合轴类零件与变速箱花键。
3、手动上料则是手持轴类零件，将其放入变速箱内，然后转动以啮合花键。
4、现有的通过自动上料需要的空间较大，设备复杂且昂贵，设备故障率较高，且由于增加较多动作，设备节拍也难以提高。
5、现有的通过手动上料对空间要求较小，设备简单可靠，但是人工在放入轴类零件时，容易磕碰花键，且一旦装入变速箱后，难以发现，难以保证变速箱产线的生产质量。
6、由于自动上料存在的诸多问题，现有的此类设备多选用手动上料，但是手动上料容易磕碰零件，难以保证变速箱产线的生产质量。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是手动上料轴类零件时如何消除零件磕碰风险。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种手持式轴类零件上料装置，包括安装座，所述安装座的下方垂直固定有支撑该装置的滑台背板，所述滑台背板上支承有导轨，所述导轨上垂直设置有滑台，所述滑台沿所述导轨上下往复移动，还包括：
3、定位轴类零件的定位机构，所述定位机构垂直固定在所述滑台下表面；
4、复位所述定位机构以及防止所述滑台掉落的复位机构，所述复位机构与所述定位机构相连接。<...
【技术保护点】
1.一种手持式轴类零件上料装置，包括安装座(100)，所述安装座(100)的下方垂直固定有滑台背板(200)，所述滑台背板(200)上支承有导轨(300)，所述导轨(300)上垂直设置有滑台(400)，所述滑台(400)沿所述导轨(300)上下往复移动，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述定位机构(500)包括定位本体(520)，所述定位本体(520)与所述滑台(400)之间固定有连接块(510)。
3.根据权利要求2所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述定位本体(520)包括滑动块(521)、所述滑动块(521)上安装的直线轴承以及导向所述滑动块(521)竖直位移的导杆(522)，所述滑动块(521)与伸缩托块(523)相连接，所述伸缩托块(523)沿所述定位本体(520)底部水平中轴线方向往复伸缩。
4.根据权利要求3所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述定位本体(520)还包括同步连接块(524)和设置在所述同步连接块(524)上的路径块(525)，所述路径块(525)和所
5.根据权利要求4所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述定位本体(520)开口端分别通过转轴(526)转动连接有开口相对的开合定位块(527)，所述开合定位块(527)底部安装有台阶螺栓(528)，所述台阶螺栓(528)随所述路径块(525)运动调整所述开合定位块(527)的开合状态。
6.根据权利要求5所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述定位本体(520)水平两侧设置有接近开关支架(529)，所述接近开关支架(529)上安装有检测所述开合定位块(527)处于开启状态的开启位接近开关(530)和检测所述开合定位块(527)处于闭合状态的闭合位接近开关(531)。
7.根据权利要求3所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述定位本体(520)轴线上还设置有与所述滑动块(521)相连接的夹紧单元(532)、与所述夹紧单元(532)相连接的复位推块(533)以及锁紧杆(534)，所述锁紧杆(534)贯穿所述夹紧单元(532)和所述复位推块(533)，所述锁紧杆(534)通过螺纹可止口固定在所述定位本体(520)上。
8.根据权利要求1所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述复位机构(600)包括安装板(610)、气缸安装座(620)以及通过所述气缸安装座(620)固定在所述安装板(610)上的复位气缸(630)，沿所述复位气缸(630)水平方向安装有复位推杆(640)，所述复位推杆(640)套设在无油衬套(650)上，所述复位推杆(640)由所述无油衬套(650)导向使所述复位推杆(640)伸缩以实现所述定位机构(500)的复位。
9.根据权利要求8所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述安装板(610)上还安装有检测所述复位气缸(630)原位的原位传感器(660)。
10.根据权利要求1所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述滑台背板(200)一侧还安装有拖链(700)，所述拖链(700)上设置有原位死挡(710)，所述导轨(300)顶端设置有原位液压缓冲器(310)，通过所述原位死挡(710)和所述原位液压缓冲器(310)使所述定位机构(500)准确停靠在原位。
11.根据权利要求5所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述导轨(300)末端设置有工作位死挡(320)，所述开合定位块(527)末端安装有工作位液压缓冲器(535)，通过所述工作位死挡(320)和所述工作位液压缓冲器(535)，使所述定位机构(500)准确停靠在工作位。
12.根据权利要求1所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述滑台(400)一侧安装有将所述滑台(400)下拉至工作位置的把手(410)，所述滑台(400)上表面还设置有吊环(420)，所述安装座(100)上开设有供所述吊环(420)穿过的开口(110)。
...【技术特征摘要】
1.一种手持式轴类零件上料装置，包括安装座(100)，所述安装座(100)的下方垂直固定有滑台背板(200)，所述滑台背板(200)上支承有导轨(300)，所述导轨(300)上垂直设置有滑台(400)，所述滑台(400)沿所述导轨(300)上下往复移动，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述定位机构(500)包括定位本体(520)，所述定位本体(520)与所述滑台(400)之间固定有连接块(510)。
3.根据权利要求2所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述定位本体(520)包括滑动块(521)、所述滑动块(521)上安装的直线轴承以及导向所述滑动块(521)竖直位移的导杆(522)，所述滑动块(521)与伸缩托块(523)相连接，所述伸缩托块(523)沿所述定位本体(520)底部水平中轴线方向往复伸缩。
4.根据权利要求3所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述定位本体(520)还包括同步连接块(524)和设置在所述同步连接块(524)上的路径块(525)，所述路径块(525)和所述滑动块(521)相固定且与所述滑动块(521)同步运动。
5.根据权利要求4所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述定位本体(520)开口端分别通过转轴(526)转动连接有开口相对的开合定位块(527)，所述开合定位块(527)底部安装有台阶螺栓(528)，所述台阶螺栓(528)随所述路径块(525)运动调整所述开合定位块(527)的开合状态。
6.根据权利要求5所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述定位本体(520)水平两侧设置有接近开关支架(529)，所述接近开关支架(529)上安装有检测所述开合定位块(527)处于开启状态的开启位接近开关(530)和检测所述开合定位块(527)处于闭合状态的闭合位接近开关(531)。
7.根据权利要求3所述的手持式轴类零件上料装置，其特征在于，所述定位本体(520)轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，刘哲，赵学周，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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