【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接领域，特别是涉及一种用于pcb板生产的焊接设备。
技术介绍
1、pcb板作为各种电子零组件形成预定电路的基板，在电子信息领域被广泛使用，尤其是近年来随着信息技术的发展和工业智能化的普及，pcb板的需求越来愈大。利用pcb板加工电路主板时需要在pcb板上焊接大量的元器件，在元器件前需要对pcb板的焊接孔位进行检测，已保证元器件的引脚能够快速准确的插入，保证焊接质量。
2、现有pcb板焊接孔位的检测均采用图像识别技术，通过对pcb板的表面进行图像采集，再对图像进行分析计算，确认孔位是否正确，该方法虽然实现了焊接孔位的快速检测，但存在软件分析计算量大造成检测效律低，且难以识别半盲孔等缺陷造成检测准确度低，不利于pcb板的连续焊接生产。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于pcb板生产的焊接设备，用于解决现有技术中pcb板焊接前孔位检测准确度低且检测时间长造成焊接效率低的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于pcb板生产的焊接设备，包括用于传送待焊接pcb板的第一送料组件，以及：沿所述第一送料组件送料方向依次设置的定位检测组件和焊接组件；
3、所述定位检测组件包括第一安装架，所述第一安装架上设置有用于检测pcb板焊接孔位的检测机构，以及用于分离孔位错误pcb板的分离机构；
4、所述焊接组件包括设置在所述第一送料组件下方的元件送料机构，以及设置在所述第一送料组
5、作为可选方案，所述第一送料组件包括第一送料架、第二送料架、第一l形安装板、第一u形安装板、第一传送带和第二传送带；
6、所述第一送料架的两侧分别安装有第一l形安装板，所述第一l形安装板的内侧均安装有第一传送带，待焊接的pcb板的两侧分别沿两侧的第一传送带向前传送；
7、所述第二送料架的两侧分别安装有第一u形安装板，所述第一u形安装板的内侧凹槽内均安装有第二传送带，所述第二传送带的进料端与所述第一传送带的出料端连接。
8、作为可选方案，所述检测机构包括第一电缸、第二电缸、第一推板、第二推板、板料定位模块和孔位检测模块；
9、沿竖直方向设置的第一电缸和第二电缸均安装在所述第一安装架的顶板上，所述第一推板和第二推板分别安装在所述第一电缸和第二电缸的伸缩端，所述第一推板与第二推板相互平行设置，且第一推板位于所述第二推板下方，所述第二推板上开设有避让第一电缸伸缩端的避让孔；
10、所述第一推板的下端面上安装有用于检测pcb板焊接孔位的孔位检测模块，所述第一推板与第二推板之间还安装有若干用于对pcb板进行定位的板料定位模块，所述板料定位模块的数量与所述pcb板上的安装孔的数量相同，且若干定位模块位置与所述pcb板上的安装孔的位置一一对应。
11、作为可选方案，所述孔位检测模块包括滑槽箱、压力传感器、第一弹簧、第三推板和检测柱；
12、下端开口的滑槽箱安装在所述第一推板的下端面，所述滑槽箱的内侧顶端面上安装有若干压力传感器，所述第三推板沿所述滑槽箱滑动设置，若干压力传感器与第三推板之间均通过第一弹簧连接；
13、所述第三推板的下端面上安装有若干用于插入pcb板焊接孔内对其位置和贯通性进行检测的检测柱。
14、作为可选方案，所述板料定位模块均包括定位筒、定位导向斜面、滑槽、限位块、第二弹簧、第一驱动块、第二驱动块和安装块；
15、所述定位筒安装在所述第一推板的下端面上，所述定位筒的下端设置有定位导向斜面，所述定位筒中部的外壁上开设有沿水平方向的滑槽，所述限位块沿所述滑槽滑动，所述限位块位于定位筒内的一端通过第二弹簧与定位筒内壁连接，所述第二弹簧为自由状态时，所述限位块的另一端的表面与定位筒外表面重合；
16、所述限位块位于定位筒内的一端还安装有第一驱动块，所述安装块的一端安装在所述第二推板的下端面上，所述安装块的另一端滑动的穿过所述第一推板，所述第二驱动块安装在所述安装块的下端，所述第一驱动块上端靠近第二驱动块一侧的端面以及第二驱动块下端靠近第一驱动块一侧的端面均设置有驱动斜角，所述第二驱动块向下运动时，推动限位块的前端伸出所述定位筒的外表面。
17、作为可选方案，所述分离机构包括安装在所述第一送料组件上方的第一安装架两侧壁上的两组分离传送模块，所述分离传送模块均包括第一气缸、第二l形安装板、第三传送带和第四传送带模组；
18、沿水平方向伸缩的第一气缸安装在所述第一安装架的侧壁上，所述第二l形安装板安装在所述第一气缸的伸缩端，所述第二l形安装板的内侧安装有用于传送孔位错误pcb板的第三传送带，相互平行的两个第三传送带的最小间距大于第一推板和第二推板的宽度；
19、所述第三传送带的出料端还安装有第四传送带模组。
20、作为可选方案，焊枪机构包括第二安装架，以及安装在所述第二安装架上的若干焊接模块，所述焊接模块均包括第三电缸、第四推板、导杆、螺杆、滑块和焊接器；
21、沿竖直第三电缸安装在所述第二安装架的顶端面上，所述第四推板安装在所述第三电缸的伸缩端，相互平行设置的导杆和螺杆均安装在所述第四推板的下端面上；
22、所述滑块的一侧与导杆滑动连接，所述滑块的另一侧与螺杆螺纹连接，所述焊接器安装在所述滑块上。
23、作为可选方案，所述元件送料机构包括第三安装架、第四电缸、第五推板、定位柱、夹持模块和焊接原件传送模块；
24、所述第三安装架安装在所述第一送料组件下方，沿竖直方向伸缩的第四电缸安装在所述第三安装架顶板上，所述第五推板安装在所述第四电缸的伸缩端，所述第五推板上安装有若干定位柱；
25、所述第五推板的两侧均安装有用于夹持焊接元件的夹持模块，所述第三安装架两侧均设置有用于输送焊接元件的焊接原件传送模块，所述焊接原件传送模块的前端位于所述夹持焊接元件的正上方。
26、作为可选方案，所述焊接原件传送模块包括安装柱、第三l形安装板、第五传送带、卡块和卡槽；
27、两个第三l形安装板的前端均通过安装柱安装在第三安装架上，两个第三l形安装板的内侧均安装有第五传送带，所述第五传送带上均设置等间距的安装有卡块；
28、所述卡块上均开设有内侧开口的卡槽，待焊接的焊接元件的两端分别放置在两侧第五传送带的卡槽上。
29、作为可选方案，所述夹持模块包括u形架板、第三气缸、夹持板和避让槽；
30、所述u形架板的底端安装在所述第五推板上，所述u形架板两侧壁板上均安装有第三气缸，所述夹持板安装在所述第三气缸的伸缩端；
31、所述u形架板两侧的第五推板上开设有用于避让焊接原件传送模块的避让槽。
32、如上所述，本专利技术的一种用于pcb板生产的焊接设备，至少具有以下有益效果：
33、1、本申请通过检测机构对pcb板的焊接孔位进行快本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于PCB板生产的焊接设备，其特征在于，包括用于传送待焊接PCB板的第一送料组件，以及：沿所述第一送料组件送料方向依次设置的定位检测组件和焊接组件；
2.如权利要求1所述的一种用于PCB板生产的焊接设备，其特征在于，所述第一送料组件包括第一送料架、第二送料架、第一L形安装板、第一U形安装板、第一传送带和第二传送带；
3.如权利要求2所述的一种用于PCB板生产的焊接设备，其特征在于，所述检测机构包括第一电缸、第二电缸、第一推板、第二推板、板料定位模块和孔位检测模块；
4.如权利要求3所述的一种用于PCB板生产的焊接设备，其特征在于，所述孔位检测模块包括滑槽箱、压力传感器、第一弹簧、第三推板和检测柱；
5.如权利要求4所述的一种用于PCB板生产的焊接设备，其特征在于，所述板料定位模块均包括定位筒、定位导向斜面、滑槽、限位块、第二弹簧、第一驱动块、第二驱动块和安装块；
6.如权利要求5所述的一种用于PCB板生产的焊接设备，其特征在于，所述分离机构包括安装在所述第一送料组件上方的第一安装架两侧壁上的两组分离传送模块，所述
7.如权利要求6所述的一种用于PCB板生产的焊接设备，其特征在于，焊枪机构包括第二安装架，以及安装在所述第二安装架上的若干焊接模块，所述焊接模块均包括第三电缸、第四推板、导杆、螺杆、滑块和焊接器；
8.如权利要求7所述的一种用于PCB板生产的焊接设备，其特征在于，所述元件送料机构包括第三安装架、第四电缸、第五推板、定位柱、夹持模块和焊接原件传送模块；
9.如权利要求8所述的一种用于PCB板生产的焊接设备，其特征在于，所述焊接原件传送模块包括安装柱、第三L形安装板、第五传送带、卡块和卡槽；
10.如权利要求9所述的一种用于PCB板生产的焊接设备，其特征在于，所述夹持模块包括U形架板、第三气缸、夹持板和避让槽；
...【技术特征摘要】
1.一种用于pcb板生产的焊接设备，其特征在于，包括用于传送待焊接pcb板的第一送料组件，以及：沿所述第一送料组件送料方向依次设置的定位检测组件和焊接组件；
2.如权利要求1所述的一种用于pcb板生产的焊接设备，其特征在于，所述第一送料组件包括第一送料架、第二送料架、第一l形安装板、第一u形安装板、第一传送带和第二传送带；
3.如权利要求2所述的一种用于pcb板生产的焊接设备，其特征在于，所述检测机构包括第一电缸、第二电缸、第一推板、第二推板、板料定位模块和孔位检测模块；
4.如权利要求3所述的一种用于pcb板生产的焊接设备，其特征在于，所述孔位检测模块包括滑槽箱、压力传感器、第一弹簧、第三推板和检测柱；
5.如权利要求4所述的一种用于pcb板生产的焊接设备，其特征在于，所述板料定位模块均包括定位筒、定位导向斜面、滑槽、限位块、第二弹簧、第一驱动块、第二驱动块和安装块；
6.如权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，刘召科，杨彦军，周亚芹，张晓锋，
申请(专利权)人：北京铁科世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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