【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及公路交通维护设备，具体涉及智慧公路破损巡查装置。
技术介绍
1、公路基础设施在长期运行的过程中，会出现路面破损或裂缝，需要维护人员进行定期养护，对路面的破损或裂缝处进行填补。维护人员在对公路路面进行维护时，需要了解路面的状况信息，根据路面的破损或裂缝情况，决定是否采取填补措施以及采取何种填补措施，而在此过程中需要确保探测到的路面状况信息的准确性。
2、现有的智慧公路破损巡查装置，大体分为两类，一类是利用视觉检测系统的探头采集路面的实时图像信息，然后利用信息处理系统分析路面上是否有裂缝，以及若有裂缝时，裂缝的宽度和深度信息。例如专利号：cn109146859a，一种基于机器视觉的路面裂缝检测系统；专利号：cn116109567a，基于机器视觉的路面裂缝检测装置及方法。另一类是利用单一探针对路面上裂缝进行间歇性探测，从而探测路面裂缝的深度信息。例如专利号：cn202210690432.4，公开了一种市政道路裂缝检测装置。
3、利用视觉检测系统进行路面裂缝信息探测，信息处理系统根据路面裂缝和路面平整处的色差分析裂缝的信息，这种检测方式受路面环境影响较大可靠性不高，且当路面裂缝整体或局部被树叶、纸张等软质杂物覆盖时，这些树叶、纸张等软质杂物会对视觉检测系统采集路面裂缝的宽度和深度信息造成干扰，导致最终探测到的路面状况信息不准确。而利用单一探针对路面上裂缝进行间歇性探测，难以探测路面裂缝的宽度信息，且不能对路面上沿路面宽度方向有多条路面裂缝进行同时探测，探测效率低下。
技术
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术中的问题，提供智慧公路破损巡查装置，能对路面上沿路面宽度方向的多条路面裂缝进行同时探测，探测每条路面裂缝的深度和宽度信息，且能避免路面环境造成的影响，防止路面裂缝上方覆盖的树叶、纸张等软质杂物对检测路面裂缝的宽度和深度造成的干扰，并自动对检测到的路面裂缝的宽度和深度信息进行智能分析，以生成更加精确的路面状况信息，使得公路破损智慧巡查的信息采集更为精确。
2、本专利技术提供了一种智慧公路破损巡查装置，包括车体，还包括：
3、路面裂缝检测机构，包括滚轮和多个深度检测探针，所述滚轮与轴承连接于所述车体前方，所述滚轮上设有多组安装孔，多组安装孔沿滚轮的轴向布置，每组安装孔均包括多个安装孔，每组的多个安装孔沿滚轮的周向布置，每个安装孔内均设置一个深度检测探针，多个深度检测探针均布与所述滚轮上，每个深度检测探针均能与路面抵接，深度检测探针用于检测其所抵接的路面的深度信息；
4、处理器，与每个深度检测探针均电连接，所述处理器能够根据同时与路面接触的多个深度检测探针所检测的路面的深度信息，判断路面上是否有路面裂缝以及在路面存在路面裂缝时路面裂缝的实时宽度值和实时深度值。
5、较佳的，所述车体上设有转动角度检测机构，所述转动角度检测机构与所述处理器电连接，转动角度检测机构用于检测滚轮转动的角度，数据处理器用于根据滚轮转动的实时角度以及滚轮的直径，计算车体行进的实时距离，所述处理器还电连接有图形绘制模块，所述图形绘制模块用于根据车体行进的实时距离以及路面裂缝的实时宽度值绘制出路面裂缝的三维形状图。
6、较佳的，还包括超声波检测模块，所述超声波检测模块包括超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器和超声波接收器间隔设置于相邻的两组安装孔内的深度检测探针上，超声波发射器和超声波接收器均能与路面抵接，超声波发射器发射的超声波经过路面能传递至超声波接收器处被超声波接收器接收，超声波接收器电连接有路面裂缝分析模块，所述路面裂缝分析模块用于将超声波接收器接收的路面传递的超声波信号和超声波发射器发射的超声波波源信号作对比，并根据对比结果分析超声波发射器和超声波接收器之间的路面是否有路面裂缝。
7、较佳的，相邻的两组安装孔内的每个深度检测探针均设有超声波发射器和超声波接收器，每个超声波发射器上均设有触发器，每个触发器均能与地面抵接，当超声波发射器上的触发器与地面抵接时该触发器触发，从而控制超声波发射器发射超声波。
8、较佳的，所述深度检测探针包括针套、针杆、第一弹簧和压力传感器，所述针套设于所述安装孔内，所述针杆滑动连接于所述针套内，所述压力传感器设于针套内，所述第一弹簧设于针杆与压力传感器之间，针杆能与路面抵接，所述压力传感器与所述控制器电连接，压力传感器用于检测针杆向第一弹簧施加的实时挤压力并将该实时挤压力传递至控制器，所述处理器根据多个深度检测探针的压力传感器所检测的实时挤压力得出路面上路面裂缝的宽度值。
9、较佳的，所述深度检测探针还包括第二弹簧，所述第二弹簧设于针杆上，第二弹簧用于向针杆施加向滚轮轴心的弹性力，在第二弹簧弹性力的作用下，深度检测探针的针杆埋没于针套内，所述针套远离针杆一端设有第一通气孔，所述滚轮内设有连接轴，所述连接轴与车体固连，滚轮与连接轴轴承连接，所述连接轴设有沿其轴向的第二通气孔，第二通气孔连通有气控回路，传动轴侧壁的正下方设有多个沿其轴向排列的第三通气孔，第三通气孔的上端与第二通气孔连通，第二通气孔的下端能与针套上的第一通气孔连通。
10、较佳的，所述车体上还设有清扫机构，所述清扫机构设于车体上滚轮的前方，清扫机构包括清扫轮和第一动力装置，所述清扫轮与车体轴承连接，清扫轮用于对滚轮前方的路面进行清扫，所述第一动力装置与清扫轮连接。
11、较佳的，所述车体与清扫轮之间还设有连接臂，所述连接臂上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，清扫轮与滑块轴承连接，滑块上连接有滑杆，连接臂上设有竖直方向的滑孔，所述滑杆滑动连接于所述滑孔内，滑杆上设有第三弹簧，所述第三弹簧用于向滑块施加竖直向下的弹性力。
12、较佳的，所述清扫轮上设有通水孔，所述通水孔连通有供水装置。
13、较佳的，所述处理器电连接有显示器，所述显示器能够实时显示路面裂缝的形状。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的智慧公路破损巡查装置，能对路面上沿路面宽度方向的多条路面裂缝进行同时探测，探测每条路面裂缝的深度和宽度信息，且能避免路面环境造成的影响，防止路面裂缝上方覆盖的树叶、纸张等软质杂物对检测路面裂缝的宽度和深度造成的干扰，并自动对检测到的路面裂缝的宽度和深度信息进行智能分析，以生成更加精确的路面状况信息，使得公路破损智慧巡查的信息采集更为精确。
15、通过设置转动角度检测机构和图形绘制模块，能够根据车体在路面裂缝长度方向行进的实时距离以及路面裂缝的实时宽度值和实时深度值绘制出路面裂缝的三维形状图，从而更加直观的让公路维护人员了解到路面的状况信息。通过超声波检测模块对路面进行检测，并通过路面裂缝分析模块超声波检测模块检测经路面传递的超声波，从而分析出路面是否有细微裂缝，从而能向公路维护人员提供路面状况更加详细的信息。通过设置触发器，能够避免未与地面接触的超声波发射器发射超声波，从而防止这些杂波被与地面接触的超声波发射器相邻的超声波接收器接收，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.智慧公路破损巡查装置，包括车体(101)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的智慧公路破损巡查装置，其特征在于，所述车体(101)上设有转动角度检测机构(2)，所述转动角度检测机构(2)与所述处理器电连接，转动角度检测机构(2)用于检测滚轮(103)转动的角度，数据处理器用于根据滚轮(103)转动的实时角度以及滚轮(103)的直径，计算车体(101)行进的实时距离，所述处理器还电连接有图形绘制模块，所述图形绘制模块用于根据车体(101)行进的实时距离以及路面裂缝(1)的实时宽度值绘制出路面裂缝(1)的三维形状图。
3.如权利要求2所述的智慧公路破损巡查装置，其特征在于，还包括超声波检测模块，所述超声波检测模块包括超声波发射器(301)和超声波接收器(302)，所述超声波发射器(301)和超声波接收器(302)间隔设置于相邻的两组安装孔(102)内的深度检测探针(104)上，超声波发射器(301)和超声波接收器(302)均能与路面抵接，超声波发射器(301)发射的超声波经过路面能传递至超声波接收器(302)处被超声波接收器(302)接收，超声波接
4.如权利要求3所述的智慧公路破损巡查装置，其特征在于，所述超声波发射器(301)上均设有触发器(9)，每个触发器(9)均能与地面抵接，当超声波发射器(301)上的触发器(9)与地面抵接时该触发器(9)触发，从而控制超声波发射器(301)发射超声波。
5.如权利要求1所述的智慧公路破损巡查装置，其特征在于，所述深度检测探针(104)包括针套(401)、针杆(402)、第一弹簧(403)和压力传感器(404)，所述针套(401)设于所述安装孔(102)内，所述针杆(402)滑动连接于所述针套(401)内，所述压力传感器(404)设于针套(401)内，所述第一弹簧(403)设于针杆(402)与压力传感器(404)之间，针杆(402)能与路面抵接，所述压力传感器(404)与所述控制器电连接，压力传感器(404)用于检测针杆(402)向第一弹簧(403)施加的实时挤压力并将该实时挤压力传递至控制器，所述处理器根据多个深度检测探针(104)的压力传感器(404)所检测的实时挤压力得出路面上路面裂缝(1)的宽度值。
6.如权利要求5所述的智慧公路破损巡查装置，其特征在于，所述深度检测探针(104)还包括第二弹簧(501)，所述第二弹簧(501)设于针杆(402)上，第二弹簧(501)用于向针杆(402)施加向滚轮(103)轴心的弹性力，在第二弹簧(501)弹性力的作用下，深度检测探针(104)的针杆(402)埋没于针套(401)内，所述针套(401)远离针杆(402)一端设有第一通气孔(502)，所述滚轮(103)内设有连接轴(503)，所述连接轴(503)与车体(101)固连，滚轮(103)与连接轴(503)轴承连接，所述连接轴(503)设有沿其轴向的第二通气孔(504)，第二通气孔(504)连通有气控回路，传动轴侧壁的正下方设有多个沿其轴向排列的第三通气孔(505)，第三通气孔(505)的上端与第二通气孔(504)连通，第二通气孔(505)的下端能与针套(401)上的第一通气孔(502)连通。
7.如权利要求1所述的智慧公路破损巡查装置，其特征在于，所述车体(101)上还设有清扫机构，所述清扫机构设于车体(101)上滚轮(103)的前方，清扫机构包括清扫轮(6)和第一动力装置，所述清扫轮(6)与车体(101)轴承连接，清扫轮(6)用于对滚轮(103)前方的路面进行清扫，所述第一动力装置与清扫轮(6)连接。
8.如权利要求7所述的智慧公路破损巡查装置，其特征在于，所述车体(101)与清扫轮(6)之间还设有连接臂(701)，所述连接臂(701)上设有滑槽(702)，所述滑槽(702)内滑动连接有滑块(703)，清扫轮(6)与滑块(703)轴承连接，滑块(703)上连接有滑杆(705)，连接臂(701)上设有竖直方向的滑孔(704)，所述滑杆(705)滑动连接于所述滑孔(704)内，滑杆(705)上设有第三弹簧(706)，所述第三弹簧(706)用于向滑块(703)施加竖直向下的弹性力。
9.如权利要求7所述的智慧公路破损巡查装置，其特征在于，所述清扫轮(6)上设有通水孔(8)，所述通水孔(8)连通有供水装置。
10.如...
【技术特征摘要】
1.智慧公路破损巡查装置，包括车体(101)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的智慧公路破损巡查装置，其特征在于，所述车体(101)上设有转动角度检测机构(2)，所述转动角度检测机构(2)与所述处理器电连接，转动角度检测机构(2)用于检测滚轮(103)转动的角度，数据处理器用于根据滚轮(103)转动的实时角度以及滚轮(103)的直径，计算车体(101)行进的实时距离，所述处理器还电连接有图形绘制模块，所述图形绘制模块用于根据车体(101)行进的实时距离以及路面裂缝(1)的实时宽度值绘制出路面裂缝(1)的三维形状图。
3.如权利要求2所述的智慧公路破损巡查装置，其特征在于，还包括超声波检测模块，所述超声波检测模块包括超声波发射器(301)和超声波接收器(302)，所述超声波发射器(301)和超声波接收器(302)间隔设置于相邻的两组安装孔(102)内的深度检测探针(104)上，超声波发射器(301)和超声波接收器(302)均能与路面抵接，超声波发射器(301)发射的超声波经过路面能传递至超声波接收器(302)处被超声波接收器(302)接收，超声波接收器(302)电连接有路面裂缝分析模块，所述路面裂缝分析模块用于将超声波接收器(302)接收的路面传递的超声波信号和超声波发射器(301)发射的超声波波源信号作对比，并根据对比结果分析超声波发射器(301)和超声波接收器(302)之间的路面是否有路面裂缝(1)。
4.如权利要求3所述的智慧公路破损巡查装置，其特征在于，所述超声波发射器(301)上均设有触发器(9)，每个触发器(9)均能与地面抵接，当超声波发射器(301)上的触发器(9)与地面抵接时该触发器(9)触发，从而控制超声波发射器(301)发射超声波。
5.如权利要求1所述的智慧公路破损巡查装置，其特征在于，所述深度检测探针(104)包括针套(401)、针杆(402)、第一弹簧(403)和压力传感器(404)，所述针套(401)设于所述安装孔(102)内，所述针杆(402)滑动连接于所述针套(401)内，所述压力传感器(404)设于针套(401)内，所述第一弹簧(403)设于针杆(402)与压力传感器(404)之间，针杆(402)能与路面抵接，所述压力传感器(404)与所述控制器电连接，压力传感器(404)用于检测针杆(402)向第一弹簧(403)施加的实时挤压力并将...
【专利技术属性】
技术研发人员：才让昂秀，
申请(专利权)人：青海省交控信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。