System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种混动车辆发动机限速控制的方法技术_技高网

一种混动车辆发动机限速控制的方法技术

技术编号:40042143 阅读:8 留言:0更新日期:2024-01-16 19:53
本发明专利技术属于混动车型发动机控制技术领域,公开了一种混动车辆发动机限速控制的方法。通过ECU、HCU、ABS的报文通讯交互及协调控制,使混动车辆运行满足了GB17691OBD车速限制的法规要求;仅对ECU、HCU应用层进行设计设置,无需对ECU、HCU进行软件功能开发设计,节省了大量人力、物力及开发周期,适宜在需满足国家排放法规的混动车型控制系统开发项目中推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于混动车型发动机控制,具体公开了一种混动车辆发动机限速控制的方法


技术介绍

1、随着新能源技术不断发展,越来越多的企业开展了混动车型开发,在普遍的混动车型中,均存在整车控制器(hcu),和发动机控制器(ecu),他们之间需要进行功能分配协调。柴油混动车型的排放及发动机在线诊断(obd)诱导系统需遵循gb17691的第六阶段相关标准要求,对于较严重的a类和部分b2类的发动机故障,激活驾驶员诱导系统,并运行一定的时间后,如果该故障还未得到及时处理,则需要进行车速限制处理,而在混动发动机中,既有电动机,又有发动机,车速统一由hcu管理,发动机的ecu无法自行调控车速,但hcu又不具备直接调控发动机扭矩进行减速的功能,故常规情况下,通过集成控制器的方式将ecu的各项功能集成到hcu中,以此来完成hcu控制发动机,但ecu往往是来自国际供应商,而hcu是整车厂独立开发的,协调过程会非常困难且漫长,同时开发、更新版本及验证周期均不可控。


技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术的不足,提出了一种混动车辆发动机限速控制的方法,包括以下步骤:

2、通过can总线连接整车控制器和发动机控制器,发动机控制器在can总线上使用报文发送诊断故障码,整车控制器通过接收到的报文解析诊断故障码,并查询故障码表,对需要计时限速的在线故障进行计时,当达到计时限值时发送减少输出扭矩的报文给发动机控制器进行车速的pid调节,实时监控车速,直至车速控制在限速的范围内。

3、优选的,所述故障码表来自发动机尾气排放规定的标定部门,在车辆出现尾气排放规定a类或者b2类故障时,先激活驾驶员诱导系统,同时发动机控制器在can总线上发送诊断故障码,每个故障对应一帧报文。

4、优选的,将解析后的诊断故障码与故障码表进行比对,如果解析后的诊断故障码属于需要进行车辆限速的尾气排放类故障,整车控制器开始按照故障码表要求进行车辆限速计时,采用时钟计时,当发动机转速大于零,且报文中诊断故障码一直处于当前故障状态时,开始计时,当发动机转速等于零时或者报文中诊断故障码状态变为历史故障或不存在时,不计时。

5、优选的,将尾气排放类故障分为:尿素消耗偏差、中断喷射、尾气再循环卡滞、尿素浓度超标、防篡改系统失效,尿素液位不达标6类故障,一一对应地将诱导系统分为6个带有故障计时器的子系统,采用分治法的方式完成不同类别故障的限速使能。

6、优选的,车速通过abs系统上传至整车控制器。

7、相对于现有技术,本专利技术具有以下有益效果:

8、通过ecu、hcu、abs的报文通讯交互及协调控制,使混动车辆运行满足了gb17691obd车速限制的法规要求。

9、仅对ecu、hcu应用层进行设计设置,无需对ecu、hcu进行软件功能开发设计,节省了大量人力、物力及开发周期。

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【技术保护点】

1.一种混动车辆发动机限速控制的方法,其特征在于包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种混动车辆发动机限速控制的方法,其特征在于,所述故障码表来自发动机尾气排放规定的标定部门,在车辆出现尾气排放规定A类或者B2类故障时,先激活驾驶员诱导系统,同时发动机控制器在CAN总线上发送诊断故障码,每个故障对应一帧报文。

3.根据权利要求2所述的一种混动车辆发动机限速控制的方法,其特征在于,将解析后的诊断故障码与故障码表进行比对,如果解析后的诊断故障码属于需要进行车辆限速的尾气排放类故障,整车控制器开始按照故障码表要求进行车辆限速计时,采用时钟计时,当发动机转速大于零,且报文中诊断故障码一直处于当前故障状态时,开始计时,当发动机转速等于零时或者报文中诊断故障码状态变为历史故障或不存在时,不计时。

4.根据权利要求3的一种混动车辆发动机限速控制的方法,其特征在于,将尾气排放类故障分为:尿素消耗偏差、中断喷射、尾气再循环卡滞、尿素浓度超标、防篡改系统失效,尿素液位不达标6类故障,一一对应地将诱导系统分为6个带有故障计时器的子系统,采用分治法的方式完成不同类别故障的限速使能。

5.如权利要求4所述的一种混动车辆发动机限速控制的控制方法,其特征在于,车速通过ABS系统上传至整车控制器。

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【技术特征摘要】

1.一种混动车辆发动机限速控制的方法,其特征在于包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种混动车辆发动机限速控制的方法,其特征在于,所述故障码表来自发动机尾气排放规定的标定部门,在车辆出现尾气排放规定a类或者b2类故障时,先激活驾驶员诱导系统,同时发动机控制器在can总线上发送诊断故障码,每个故障对应一帧报文。

3.根据权利要求2所述的一种混动车辆发动机限速控制的方法,其特征在于,将解析后的诊断故障码与故障码表进行比对,如果解析后的诊断故障码属于需要进行车辆限速的尾气排放类故障,整车控制器开始按照故障码表要求进行车辆限速计时,采用时钟计...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈林江琳琳邓基峰余国强董波陈志王润张伟程炜陈之瀚武强波
申请(专利权)人:东风汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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