【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化存储，尤其涉及一种镜片存储装置。
技术介绍
1、在光学镜片的生产以及加工过程中需要将光学镜片存放在料盘或容纳盒中以使得去可以在生产过程中进行周转，在光学镜片加工完成之后需要对光学镜片进行分类储存，由于光学镜片结构本身较为近似，因此需要在料盘上粘贴标签进行区分，而采用人工打印并粘贴标签，且存在误贴标签的风险，由于光学镜片容易破损，因此在流转和入仓过程中如果采用人工入仓，工人劳动强度大，也容易损坏光学镜片，而一般的自动化入仓的设备，由于不是专门为转移光学镜片而设计，在运行过程中容易产生震动，从而损坏光学镜片，因此需要一种用于镜片存储装置，可以避免在入仓过程中损坏光学镜片，减少人工投入，提高良品率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种镜片存储装置，其可以减少人工投入，提高良品率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种镜片存储装置，其特征在于，包括：
3、流转机架，设置有若干定位架，所述定位架用于放置料盒；
4、搬运机构，包括移动机构和若干个装夹机构，所述装夹机构的数量和位置与所述定位架的数量和位置对应，所述装夹机构包括顶升机构和夹紧机构，所述顶升机构设置在所述移动机构上，所述夹紧机构设置在所述顶升机构上；
5、举升机构，设置在所述流转机架上，所述举升机构设置有第一夹爪机构；
6、料仓，所述料仓设置有若干存储架；
7、移动支架，所述移动支架的位置与所述料仓的位置对应，所述移动支架上设置有移
8、升降机构，包括升降支架和移动驱动装置，所述升降支架设置在所述移动地轨上，所述移动驱动装置用于带动所述升降支架在所述移动地轨上移动，所述升降支架还设置有升降导轨；
9、伸缩机构，包括连接支架和伸缩支架，所述连接支架设置在所述升降导轨上，所述伸缩机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置用于带动所述连接支架能所述升降导轨上移动，所述伸缩支架设置在所述连接支架上，所述伸缩支架设置有伸缩导轨和伸缩驱动装置；第二夹爪机构设置在所述伸缩导轨上，所述伸缩驱动装置用于带动所述夹爪机构在所述伸缩导轨上移动。
10、作为上述技术方案的优选，所述镜片存储装置还包括扫码机构和贴标固定机构，所述扫码机构设置在所述流转机架上，所述扫码机构的位置与所述定位架的位置对应；所述贴标固定机构包括固定气缸，所述固定气缸设置在所述流转机架上，所述固定气缸的位置与所述定位架的位置对应。
11、作为上述技术方案的优选，所述移动机构包括移动底板、移动导轨和移动电机，所述移动导轨设置在所述流转机架上，所述移动底板安装在所述移动导轨上，所述移动底板能在所述移动导轨上滑动，所述移动电机与所述移动底板传动连接，所述移动底板上设置有若干所述装夹机构。
12、作为上述技术方案的优选，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸设置在所述移动底板上，所述顶升板与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸能带动所述顶升板移动，所述夹紧机构设置在所述顶升板上。
13、作为上述技术方案的优选，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸设置在所述顶升板上，所述夹紧块与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸能带动所述夹紧块移动，所述顶升板上设置有与所述夹紧块对应的限位块。
14、作为上述技术方案的优选，所述举升机构包括举升气缸，所述举升气缸设置在所述流转机架上，所述举升气缸与所述第一夹爪机构连接。
15、作为上述技术方案的优选，所述镜片存储装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括转盘和旋转驱动电机，所述转盘转动安装在所述连接支架以使得所述转盘至少能够在一水平面旋转，所述伸缩支架安装在所述转盘的上表面，所述旋转驱动电机与所述转盘传动连接。
16、作为上述技术方案的优选，所述移动驱动装置包括移动齿轮、移动齿条和移动地轨电机，所述移动齿条设置在所述移动支架上，所述移动齿条沿水平方向设置，所述移动地轨电机固定在所述升降支架上，所述移动地轨电机与所述移动齿轮传动连接，所述移动齿轮与所述移动齿条啮合。
17、作为上述技术方案的优选，所述升降驱动装置包括升降齿轮、升降齿条和升降电机，所述升降齿条设置在所述升降支架上，所述升降齿条沿竖直方向设置，所述升降电机固定在所述连接支架上，所述升降电机与所述升降齿轮传动连接，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合。
18、作为上述技术方案的优选，所述伸缩驱动装置包括伸缩驱动电机和传动带，所述传动带与所述第二夹爪机构连接，所述伸缩驱动电机带动所述传动带转动。
19、本专利技术提供一种镜片存储装置，其特征在于，包括：流转机架、搬运机构、举升机构、料仓、移动支架、升降机构和伸缩机构；使用时，将料盘放置在上料盘工位的所述定位架上，所述顶升机构顶起料盘，使料盘脱离所述定位架，所述夹紧机构夹紧料盘，所述移动机构带动所述装夹机构移动，并将料盘移动到下一个所述定位架上方，所述夹紧机构松开料盘，所述顶升机构带动料盘下降，使料盘放置到所述定位架上，放下料盘后，所述移动机构带动所述装夹机构归位；相较于回转式输送带，通过顶升机构顶起料盘再移动的方式能承受更大载荷，且移动过程更加平稳，可以有效避免流转过程中因震动而损坏光学镜片，从而可以提高良品率；所述举升机构通过所述夹爪机构抓取料盘并将料盘抬高到合适高度，便于所述第二夹爪机构在抓取料盘时不会与所述定位架产生干涉。通过所述第二夹爪机构抓取料盒，所述升降支架在所述移动驱动装置的带动下沿着移动地轨移动，所述移动地轨的方向与所述料仓的横向方向相同，所述升降支架带动所述第二夹爪机构沿着所述料仓的横向方向移动，当移动到合适位置时，所述升降驱动装置带动所述第二夹爪机构在所述升降导轨上移动，使所述第二夹爪机构沿着所述料仓的竖向方向移动，当移动到合适位置时，所述伸缩驱动装置带动所述第二夹爪机构沿着所述伸缩导轨移动，将抓取的所述料盒放入所述料仓上的存储架中，通过设置所述移动地轨、所述升降导轨和所述伸缩导轨，可以使所述第二夹爪机构在抓取料盒并放入所述料仓的过程中更加平稳，避免震动而损坏光学镜片，从而可以提高良品率。
20、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种镜片存储装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的镜片存储装置，其特征在于，所述镜片存储装置还包括扫码机构和贴标固定机构，所述扫码机构设置在所述流转机架上，所述扫码机构的位置与所述定位架的位置对应；所述贴标固定机构包括固定气缸，所述固定气缸设置在所述流转机架上，所述固定气缸的位置与所述定位架的位置对应。
3.根据权利要求1所述的镜片存储装置，其特征在于，所述移动机构包括移动底板、移动导轨和移动电机，所述移动导轨设置在所述流转机架上，所述移动底板安装在所述移动导轨上，所述移动底板能在所述移动导轨上滑动，所述移动电机与所述移动底板传动连接，所述移动底板上设置有若干所述装夹机构。
4.根据权利要求3所述的镜片存储装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸设置在所述移动底板上，所述顶升板与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸能带动所述顶升板移动，所述夹紧机构设置在所述顶升板上。
5.根据权利要求4所述的镜片存储装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸设置在所述顶升板上，所述夹紧块与所述
6.根据权利要求1所述的镜片存储装置，其特征在于，所述举升机构包括举升气缸，所述举升气缸设置在所述流转机架上，所述举升气缸与所述第一夹爪机构连接。
7.根据权利要求1所述的镜片存储装置，其特征在于，所述镜片存储装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括转盘和旋转驱动电机，所述转盘转动安装在所述连接支架以使得所述转盘至少能够在一水平面旋转，所述伸缩支架安装在所述转盘的上表面，所述旋转驱动电机与所述转盘传动连接。
8.根据权利要求1所述的镜片存储装置，其特征在于，所述移动驱动装置包括移动齿轮、移动齿条和移动地轨电机，所述移动齿条设置在所述移动支架上，所述移动齿条沿水平方向设置，所述移动地轨电机固定在所述升降支架上，所述移动地轨电机与所述移动齿轮传动连接，所述移动齿轮与所述移动齿条啮合。
9.根据权利要求1所述的镜片存储装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降齿轮、升降齿条和升降电机，所述升降齿条设置在所述升降支架上，所述升降齿条沿竖直方向设置，所述升降电机固定在所述连接支架上，所述升降电机与所述升降齿轮传动连接，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合。
10.根据权利要求1所述的镜片存储装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括伸缩驱动电机和传动带，所述传动带与所述第二夹爪机构连接，所述伸缩驱动电机带动所述传动带转动。
...【技术特征摘要】
1.一种镜片存储装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的镜片存储装置，其特征在于，所述镜片存储装置还包括扫码机构和贴标固定机构，所述扫码机构设置在所述流转机架上，所述扫码机构的位置与所述定位架的位置对应；所述贴标固定机构包括固定气缸，所述固定气缸设置在所述流转机架上，所述固定气缸的位置与所述定位架的位置对应。
3.根据权利要求1所述的镜片存储装置，其特征在于，所述移动机构包括移动底板、移动导轨和移动电机，所述移动导轨设置在所述流转机架上，所述移动底板安装在所述移动导轨上，所述移动底板能在所述移动导轨上滑动，所述移动电机与所述移动底板传动连接，所述移动底板上设置有若干所述装夹机构。
4.根据权利要求3所述的镜片存储装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸设置在所述移动底板上，所述顶升板与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸能带动所述顶升板移动，所述夹紧机构设置在所述顶升板上。
5.根据权利要求4所述的镜片存储装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸设置在所述顶升板上，所述夹紧块与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸能带动所述夹紧块移动，所述顶升板上设置有与所述夹紧块对应的限位块。
6.根据权利要求1所述的镜片存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，罗文吉，
申请(专利权)人：宁波丞达精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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