【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光学镜片，尤其涉及一种镜片的补片机构。
技术介绍
1、在光学镜片的生产以及加工过程中需要将光学镜片存放在料盘中以使得去可以在生产过程中进行流转，在光学镜片加工完成之后需要对光学镜片进行检测，对于不合格产品需要通过机械手臂等将不合格的光学镜片从料盘中取出，由于不合格的光学镜片位于料盘的不特定位置，因此在将不合格的光学镜片取出之后将导致料盘中的光学镜片排列不规则，其不仅浪费了料盘的存储空间，而且其也不便于后续对镜片的加工过程，因此需要对料盘中的存储空间进行补料，现有技术中的补料过程需要采用手动的方式将一个料盘中的光学镜片取出放置到另一个料盘中，待料盘装满之后在进行下一步工作过程。
技术实现思路
1、本技术提供一种镜片的补片机构，其可以实现对料盘的补片工作。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供一种镜片的补片机构，包括：
3、第一夹爪，用于夹持容纳镜片的料盘；
4、第二夹爪，用于夹持置于料盘中的镜片；
5、第一驱动件，与所述第一夹爪连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪的开合；
6、第二驱动件，与所述第二夹爪连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪的开合；
7、驱动机构，与所述第一驱动件以及第二驱动件连接，所述驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二驱动件移动。
8、作为上述技术方案的优选，所述驱动机构包括竖移驱动机构、纵移驱动机构以及横移驱动机构，所述竖移驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二
9、作为上述技术方案的优选，所述镜片的补片机构包括安装板，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述第二驱动件固定在所述安装板上，所述安装板与所述驱动机构连接。
10、作为上述技术方案的优选，所述镜片的补片机构还包括固定板和第三驱动件，所述第三驱动件固定在所述安装板上，所述第一驱动件固定在所述固定板上，所述第三驱动件的活动部件与所述固定板连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一驱动件上升和下降。
11、作为上述技术方案的优选，所述第二驱动件上设置有镜片感应部件，所述镜片感应部件用于感应设置于料盘中的镜片。
12、作为上述技术方案的优选，所述镜片感应部件位于两个所述第二夹爪之间。
13、作为上述技术方案的优选，所述第二驱动件上固定设置有折弯板，所述折弯板伸入至两个所述第二夹爪之间，所述镜片感应部件固定在所述折弯板上。
14、作为上述技术方案的优选，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为驱动气缸。
15、作为上述技术方案的优选，所述竖移驱动机构包括竖移支架、竖移滑轨、竖移丝杆、竖移螺母、竖移电机以及竖移滑块，所述竖移滑轨设置在所述竖移支架上且沿着竖直方向延伸，所述竖移滑块活动安装在所述竖移滑轨上，所述竖移丝杆转动安装在所述竖移支架上且沿竖直方向布设，所述竖移螺母与所述竖移丝杆配合，所述竖移电机固定在所述竖移支架上，所述竖移电机的主轴与所述竖移丝杆连接，所述竖移电机用于驱动所述竖移丝杆转动，所述竖移滑块与所述固定板固定连接，所述横移驱动机构包括横移支架、横移滑轨、横移丝杆、横移螺母以及横移电机，所述横移滑轨设置在所述横移支架上且沿横向延伸，所述竖移支架活动安装在所述横移滑轨上，所述横移丝杆转动安装在所述横移支架上且沿横向布设，所述横移螺母与所述横移丝杆配合，所述横移电机固定在所述横移支架上，所述横移电机的主轴与所述横移丝杆连接，所述横移电机用于驱动所述横移丝杆转动，所述横移螺母与所述竖移支架连接，所述纵移驱动机构包括纵移支架、纵移滑轨、纵移丝杆、纵移螺母以及纵移电机，所述纵移滑轨设置在所述纵移支架上且沿纵向延伸，所述横移支架活动安装在所述纵移滑轨上，所述纵移丝杆转动安装在所述纵移支架上且沿纵向布设，所述纵移螺母与所述纵移丝杆配合，所述纵移电机固定在所述纵移支架上，所述纵移电机的主轴与所述纵移丝杆连接，所述纵移电机用于驱动所述纵移丝杆转动，所述纵移螺母与所述横移支架连接。
16、作为上述技术方案的优选，所述镜片的补片机构包括立支架，所述纵移支架固定在所述立支架的顶部。
17、本技术提供的一种镜片的补片机构，其包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动件、第二驱动件以及驱动机构，其在工作的时候，通过驱动机构带动第一驱动件和第二驱动件进行移动至料盘所在的位置，然后第一驱动件驱动第一夹爪工作以夹持住料盘，然后通过驱动机构将料盘移动至补片的位置，然后驱动机构带动第二驱动件移动至另一料盘位置，然后第二驱动件驱动该第二夹爪夹持该另一料盘中的镜片，然后通过驱动机构的移动将镜片填补至位于补片位置的料盘中的空缺位置，其可以完成镜片的自动补片过程。
18、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
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1.一种镜片的补片机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述驱动机构包括竖移驱动机构、纵移驱动机构以及横移驱动机构，所述竖移驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二驱动件在竖直方向移动，所述横移驱动机构用于驱动所述竖移驱动机构横向移动，所述纵移驱动机构用于驱动所述横移驱动机构纵向移动，所述第一驱动件和所述第二驱动件与所述竖移驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述镜片的补片机构包括安装板，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述第二驱动件固定在所述安装板上，所述安装板与所述驱动机构连接。
4.根据权利要求3所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述镜片的补片机构还包括固定板和第三驱动件，所述第三驱动件固定在所述安装板上，所述第一驱动件固定在所述固定板上，所述第三驱动件的活动部件与所述固定板连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一驱动件上升和下降。
5.根据权利要求1所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述第二驱动件上设置有镜片感应部件，所述镜片感应部件用于感应设置于料盘中的镜片
6.根据权利要求5所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述镜片感应部件位于两个所述第二夹爪之间。
7.根据权利要求6所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述第二驱动件上固定设置有折弯板，所述折弯板伸入至两个所述第二夹爪之间，所述镜片感应部件固定在所述折弯板上。
8.根据权利要求4所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为驱动气缸。
9.根据权利要求4所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述竖移驱动机构包括竖移支架、竖移滑轨、竖移丝杆、竖移螺母、竖移电机以及竖移滑块，所述竖移滑轨设置在所述竖移支架上且沿着竖直方向延伸，所述竖移滑块活动安装在所述竖移滑轨上，所述竖移丝杆转动安装在所述竖移支架上且沿竖直方向布设，所述竖移螺母与所述竖移丝杆配合，所述竖移电机固定在所述竖移支架上，所述竖移电机的主轴与所述竖移丝杆连接，所述竖移电机用于驱动所述竖移丝杆转动，所述竖移滑块与所述固定板固定连接，所述横移驱动机构包括横移支架、横移滑轨、横移丝杆、横移螺母以及横移电机，所述横移滑轨设置在所述横移支架上且沿横向延伸，所述竖移支架活动安装在所述横移滑轨上，所述横移丝杆转动安装在所述横移支架上且沿横向布设，所述横移螺母与所述横移丝杆配合，所述横移电机固定在所述横移支架上，所述横移电机的主轴与所述横移丝杆连接，所述横移电机用于驱动所述横移丝杆转动，所述横移螺母与所述竖移支架连接，所述纵移驱动机构包括纵移支架、纵移滑轨、纵移丝杆、纵移螺母以及纵移电机，所述纵移滑轨设置在所述纵移支架上且沿纵向延伸，所述横移支架活动安装在所述纵移滑轨上，所述纵移丝杆转动安装在所述纵移支架上且沿纵向布设，所述纵移螺母与所述纵移丝杆配合，所述纵移电机固定在所述纵移支架上，所述纵移电机的主轴与所述纵移丝杆连接，所述纵移电机用于驱动所述纵移丝杆转动，所述纵移螺母与所述横移支架连接。
10.根据权利要求9所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述镜片的补片机构包括立支架，所述纵移支架固定在所述立支架的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种镜片的补片机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述驱动机构包括竖移驱动机构、纵移驱动机构以及横移驱动机构，所述竖移驱动机构用于驱动所述第一驱动件以及第二驱动件在竖直方向移动，所述横移驱动机构用于驱动所述竖移驱动机构横向移动，所述纵移驱动机构用于驱动所述横移驱动机构纵向移动，所述第一驱动件和所述第二驱动件与所述竖移驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述镜片的补片机构包括安装板，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述第二驱动件固定在所述安装板上，所述安装板与所述驱动机构连接。
4.根据权利要求3所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述镜片的补片机构还包括固定板和第三驱动件，所述第三驱动件固定在所述安装板上，所述第一驱动件固定在所述固定板上，所述第三驱动件的活动部件与所述固定板连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一驱动件上升和下降。
5.根据权利要求1所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述第二驱动件上设置有镜片感应部件，所述镜片感应部件用于感应设置于料盘中的镜片。
6.根据权利要求5所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述镜片感应部件位于两个所述第二夹爪之间。
7.根据权利要求6所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述第二驱动件上固定设置有折弯板，所述折弯板伸入至两个所述第二夹爪之间，所述镜片感应部件固定在所述折弯板上。
8.根据权利要求4所述的镜片的补片机构，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，罗文吉，
申请(专利权)人：宁波丞达精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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